4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。 5、上電后,驅動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6、當電機轉動時, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效驅動器維修靠不靠譜?余姚安川驅動器維修怎么聯系
驅動器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個階段,這些步驟旨在確保維修過程的有序進行,同時減少潛在的風險和錯誤。
1.、準備工作
安全準備:確保工作區域安全,穿戴適當的防護裝備,如絕緣手套、防護眼鏡等。
工具準備:準備必要的維修工具和設備,如螺絲刀、萬用表、示波器、替換部件等。
資料準備:查閱相關設備的維修手冊、技術規格表或在線資源,了解設備的工作原理和常見故障。
2、故障診斷
故障現象記錄:詳細記錄用戶報告的故障現象,包括故障發生的時間、頻率、環境條件等。
初步檢查:通過外觀檢查、聽聲音、聞氣味等方式,初步判斷可能的故障范圍。
詳細測試:使用測試設備對驅動器進行詳細的電氣和機械性能測試,找出具體的故障點。 余姚安川驅動器維修怎么聯系驅動器維修步驟是什么?
負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。
由于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位,維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的比較大允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。 想聯系寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修。
伺服零點開關的問題
找零的方法有很多種,可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。 驅動器維修的費用是多少?江北區三菱 驅動器維修
驅動器維修哪家強一些?余姚安川驅動器維修怎么聯系
根據這一現象,可以得出X軸驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器原理圖,測量檢查發現,當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅動器檢測端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。
對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21,偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的輸入保護二極管V1、V2,給定濾波環節R1、C1、R20、V14,速度反饋濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件,確認全部元器件均無故障。 余姚安川驅動器維修怎么聯系
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