焊接機器人的優勢：1、提高焊接效率。焊接機器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時焊接機器人做出的反應時間非常短，動作迅速，可以在更短的時間內完成大批量的工作，所以焊接機器人更加適合批量焊接生產。2、實現精確焊接，柔性操作。智能焊接機器人在工作的時候可以實現點和焊件的觸碰，點和焊件的位置需要做到精確對接，它對移動軌跡要求并不嚴格。智能焊接機器人只需要設置好控制程序，就會對焊件精確焊接，實現標準化操作。3、焊接速度快。智能焊接機器人操作靈活，所以可以da大提高在生產效率。工人只需要幫助智能焊接機器人設定好焊接參數，智能焊接機器人就是一直工作，一臺智能焊接機器人的工作時長是普通焊接工人的三倍。4、降低企業成本。企業想要獲取較高的收益，就需要保證低成本高效率的工作，焊接機器人的投入運行可以實現自動化生產，操作人員只需要設置系統參數，就可以進行自動化焊接工作，根據企業實際生產情況，一名操作人員可同時操作多臺焊接機器人，降低企業的勞動成本。5、使用壽命較長。焊接機器人屬于機械設備，隨著我國科學技術和焊接工藝的不斷發展，焊接機器人的使用壽命可長達數十年，在使用中用戶只需要進行簡單的維護保養。配合工廠的數字化管理，整個裝配式建筑的性價比會越來越高。上海裝配式全自動鋼筋桁架焊接生產線機械設備

經濟——綜合成本低1、剔除導致材料成本增加的因素改變壓型鋼板的用途，jin作為樓板施工階段的模板，減少壓型鋼板的用量，降低對壓型鋼板防腐蝕鍍鋅層的要求；同時，節省了大量現場鋼筋綁扎量。（普通樓承板需鋼筋12kg左右，鋼筋桁架樓承板需5kg左右）2、適用于跨度較大的樓板普通樓承板3米，并需要大量臨時支撐，而鋼筋桁架樓承板無支撐板跨可以設到，這就減少了額外的成本。3、減少客戶后期維護的費用鋼筋桁架樓承板性能與傳統現澆板性能基本一致，后期維護費用基本不計。檢驗結果標明，中構新材鋼筋桁架樓承板在厚度為120mm時，耐火性能為120min。4、縮短工期，提前贏取經濟效益鋼筋桁架樓承板在減少現場鋼筋綁扎量的同時可多層樓板同步施工，節省現場人工及工時，管理費用和人工費用都降低。便捷——施工簡單便利1、減少現場施工任務量工廠化制作，模板與鋼筋桁架一體化，削減現場任務量，方便施工。2、提升現場安裝便利性模板分量輕，搬運、堆放、裝置及安裝便利。3、提高現場施工速度在施工階段由壓型鋼板提供剛度更改為由鋼筋桁架提供，由此能提供更大的樓承板剛度，削減或不需要暫時支持，提高施工速度。安全——有效控制質量1、鋼筋桁架樓承板模板化。重慶樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產線聯系方式加工的主要類型有直角桁架、折角桁架；

如開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板，要作雙向樓板，則必須**壓型鋼板的肋高，從而增加了樓板結構層的總厚度，導致建筑凈高、結構自重、造價等方面受到不利影響。鋼筋柘架混凝土樓板按雙向板計算時與普通現澆混凝土設計理論等同，而其鋼筋柘架受力模式更為合理，能提供更大的剛度，且雙向剛度一致。綜上所述，目前我們在建筑物建設的過程中，人們對于鋼筋柘架樓承板的運用已經十分***，更是由于它的方便性和經濟性，而且還具有傳統樓板的防火、防腐、抗壓等特性，**的推動了施工技術的發展。但是由于，人們在進行施工設計是對于鋼筋結構的掌控還不是很***，并且在進行制造是多對鋼筋和混凝土的比例也不是很好掌握。因此，我們在鋼筋柘架樓承板技術的施工和設計時，還存在著許多的問題。不過這些問題對我們的社會經濟發展沒有什么太大的影響，所以我們還行要在以后的社會實踐當中對其進行探討。

砼強度等級，使用荷載等。確定鋼筋桁架模板的長度根據工程情況，模板長度可以定為一跨或幾跨之和，確定時應注意：(1)A型鋼筋桁架樓板其長度宜為200mm的倍數，特殊情況下長度可為100mm的倍數；B型鋼筋桁架模板長度宜為100mm的倍數。(2)模板長度定為幾跨之和的連續板。(3)模板長度不大于9m。通過使用階段計算，初步選擇鋼筋桁架模板的型號鋼筋桁架模板設計包括桁架桿件設計、底模設計、桁架桿件連接節點設計和桁架與底模連接節點設計四個方面。其中連接節點的強度通過構造保證，不需要驗算，底模已設計成型，滿足受力要求，所以設計人員只需進行桁架桿件設計便可選擇鋼筋桁架模板的型號。當不設臨時支撐時，可查附表A或進行施工階段驗算，調整模板的型號，以至滿足受力要求。定支座附加鋼筋用量當鋼筋桁架連續時，使用階段計算的支座負筋截面面積減去鋼筋桁架上弦鋼筋截面面積，即為支座附加鋼筋量；當鋼筋桁架在支座處不連續時，使用階段計算的支座負筋截面面積即為支座附加鋼筋量。不同種類鋼筋應進行等強代換。繪制樓板結構圖樓板結構圖包括平面布置圖及節點大樣。平面布置圖包含：鋼筋桁架模板排板，支座負筋、洞邊和柱邊附加鋼筋、分布鋼筋，柱邊、混凝土墻邊支承件。它實現了機械化生產更加有利于均勻地排列鋼筋的間距并保證混凝土的保護層厚度一致，提高了樓板的施工質量。

并且該構件在施工階段可作為鋼梁的側向支撐使用。在使用階段，鋼筋析架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載。與傳統的施工方法不同，在施工現場，可以將鋼筋柘架樓承板直接鋪設在梁上，然后進行簡單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土，樓板施工不需要架設木模板及腳手架，底部鍍鋅鋼板jin做模板用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護的問題，可采用薄的鋼板。并且，樓板的主要受力鋼筋在自動控制生產線上進行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻，位置準確，施工快速，可減少現場鋼筋綁扎工作量70%左右，da大縮短工期，并節省成本。上下兩層鋼筋間距及混凝土保護層厚度能充分得到保證，為提高樓板施工質量創造了有利條件。鋼筋析架樓承板將鋼筋骨焊成整體，整體剛度大，樓板澆筑混凝土時變形小，一般無需加臨時支撐，而且可承受更大的施工階段荷載。2鋼筋銜架樓承板的經濟和技術優勢，本身既是混凝土樓板的受力鋼筋，也是施工腳手架更是混凝土樓板的模板，節省了搭設腳手架和支模板的時間。混凝土樓板的自重完全由鋼筋承受，不在混凝土內產生拉應力，使用階段負彎矩區和正彎矩區混凝土拉應力顯著降低，裂縫寬度減小，鍍鋅鋼板的存在避免了樓板下面的暴露裂縫?？梢蕴岣攥F場施工速度；寧夏綠色環保的全自動鋼筋桁架焊接生產線按需定制

鋼筋桁架樓承板系統是將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體。上海裝配式全自動鋼筋桁架焊接生產線機械設備

樓板強度和剛度即鋼筋桁架的強度和剛度，鋼筋桁架模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受?；炷两Y硬是在鋼筋桁架模板變形下進行的，所以樓板自重不會使板底混凝土產生拉力，在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載作用下，板底混凝土才產生拉力。這樣，樓板開裂延遲，樓板的剛度比普通現澆混凝土樓板大。在使用階段，鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土一起共同工作，此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能，雖然受拉鋼筋應力超前，但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同。采用壓型鋼板做底模時，鋼板jin厚，計算樓板承載力及撓度時不考慮其作用，故底部無需做防火處理。但在正常使用情況下，鋼板的存在改善了樓板下部混凝土的受力性能，增加了樓板的剛度。鋼筋桁架混凝土樓板設計在混凝土從澆筑到達到設計強度過程中，樓板受力明顯不同。所以應進行使用及施工兩階段計算：使用階段計算包括樓板的正截面承載力計算、樓板下部鋼筋應力控制驗算、支座裂縫控制驗算以及撓度驗算。施工階段計算包括上下弦桿強度驗算、受壓弦桿和腹桿穩定性驗算以及桁架撓度驗算。設計步驟確定設計基本參數設計基本參數包括樓板的跨度、厚度，兩個階段板支座情況，鋼筋種類。上海裝配式全自動鋼筋桁架焊接生產線機械設備