云化AGV的系統架構具有更強的適應性和擴展性。云化AGV實現了云—邊—端的無縫協同計算。云側提供高性能的計算以及通用知識的存儲，邊緣側進行有效的數據處理，提供算力支持，并在邊緣范圍內實現協同和共享，機器人終端完成實時的操作和處理等基本功能。云化AGV具有持續學習和協同學習的能力，將感知模塊的輸出與知識圖譜結合對環境和人充分理解，通用知識和較少變化的領域知識存放在云端，與地域和個性化服務相關的知識存放在邊緣或者終端，逐步提取和積累與服務場景、個人相關的個性化知識。云化AGV能夠在AGV之間或AGV與其他智能體間共享數據、模型、知識庫等，進行協同學習。5G云化AGV已在生產線試點成功5G云化AGV已在中興通訊長沙研發生產基地的生產線試點成功。項目之初，云化AGV采用激光導航代替侵入式部署的導航方式。隨著場景的日趨復雜，為了彌補2D激光導航在無特征場景和復雜場景應用受限的缺陷，采用了激光+視覺等多傳感器融合的自主導航方案。隨著視覺定位技術的發展，采用未標記場景的圖像信息融合慣性測量單元傳感器數據進行全局定位和地圖構建的技術（SLAM或VIO）已經較為成熟，AGV采用了更低成本的視覺實現定位和導航。是綠色環保的特色加工廠！中國香港節省人工鋼筋加工智慧方案按需定制

實現轉型升級的一步，也是邁向智慧工廠的關鍵一步。智慧工廠。“智慧工廠”理念——框架模型智慧工廠的框架模型是1-2-2-3-3模型：一個1是指建設智慧工廠一個能力，數據能力：數據-信息-知識驅動。一個2就是說智慧工廠面向兩類客戶，一個是裝備制造商，比如北京一機床廠、三一重工之類；另一類是終端產品制造商，比如說華為、海爾、長虹這樣的公司。第二個2是我們認為智慧工廠融合了數字制造和智能制造。數字制造可以理解成是虛擬的，數字化的制造體系，包括產品研發設計、數字樣機、生產線規劃、仿真等等這樣一些東西；智能制造是智能的部件、智能的系統、智能的裝備、智能的生產線這些構成的實際制造體系。重要的是3大集成，包括縱向的信息層面，橫向的裝備層面以及價值鏈和生命周期層面。其中生命周期層面包括產品的生命周期，也包括裝備的生命周期，如客戶需求、產品概念、研發設計、制造交付、服務和再回收等，價值鏈則指企業運營的價值鏈，覆蓋市場、制造、服務和財務等。一個3是物理（系統）模型、信息（集成）模型及能量（管理）模型。“智慧工廠”理念——能力智慧工廠重要的資源要素是數據、信息和知識，每個企業需要找到一條路徑。北京BIM技術鋼筋加工智慧方案怎么樣實現鋼筋加工翻樣效率提升20%。

為了更好地完成物理工廠與虛擬數字工廠的通信與集成，物理工廠的生產制造單元還配備了大量的智能部件，用以傳感和生產制造數據采集。生產制造全過程中的例子，在虛擬生產制造全過程中，智能決策與管理系統對生產制造全過程開展迭代提升，進而提升生產制造全過程。在具體生產制造中，智能決策管理系統實時監控和調節生產制造全過程，使生產制造全過程反映出自行適應、自行提升的智能性。智能工廠的基礎性框架包含智能決策與管理系統、企業虛擬生產制造平臺、智能制造車間等部件。借用德國工業“智能工廠”的界定，關鍵科學研究了智能化系統生產系統和全過程，及其完成網絡化分布式生產制造設施。上半句“智能生產系統與全過程”就是指除了智能機床、機器人等生產制造設施外，還包含對生產過程的智能控制。從信息科技的角度來看，它是一個智能化系統的MES制造執行系統。下半句“完成網絡化分布式生產制造設施”就是指生產制造設施的互聯和智能化系統管理，完成深度集成，兩個部分是信息系統和物理系統。現在，很多企業執行的DNC/MDC/ADC（設備聯網、設備監控系統、設備聯網監控與自動化數據采集系統）是其關鍵的基礎性。依據工業。

它可以看成是中國制造業的近期目標，在力圖覆蓋制造業各種規模各種特色企業的同時，更多面向廣大中小企業。提出的時候希望面向三五年，希望能夠看得見、摸得著、可操作。現在看，中國制造業在不同區域、不同行業、不同企業間的發展水平差異極大，完成智慧工廠的轉型升級恐怕也要花費7-10年，也就是到2020年左右。期間，聯盟將會定義智慧工廠和，以對應不同發展階段的企業。“智慧工廠”是在制造業一系列科學管理實踐的基礎上，深度融合自動化技術、信息通信技術和智能科學技術，結合數據、信息和知識建立競爭力的，更具競爭力的新一代制造業企業及其生態系統。智慧工廠以創造全新客戶價值和用戶體驗為宗旨，覆蓋了協作網絡和知識。“智慧工廠”實現了以人為中心的價值網絡和以裝備為中心的制造網絡的橫向廣域集成，實現了數據和信息自下而上和自上而下的縱向穿透集成，實現了產品和裝備全生命周期和企業完整價值鏈的深度集成。智慧工廠是繼自動化工廠、數字化工廠、智能化工廠之后，現代制造業企業發展的新的高級階段，是具有創新力、生命力和極具競爭力的新一代制造業企業及其生態系統的發展愿景。“智慧工廠”是針對中國制造業的現狀，整合成熟技術與經驗。VOS系統提供3D鋼筋設計圖；

生產文檔無紙化，實現高效、綠色制造構建綠色制造體系，建設綠色工廠，實現生產潔凈化、廢物資源化、能源低碳化是中國制造2025實現"制造大國"走向"制造強國"的重要戰略之一。目前，在離散制造企業中產生繁多的紙質文件，如工藝過程卡片、零件藍圖、三維數模、刀具清單、質量文件、數控程序等等，這些紙質文件大多分散管理，不便于快速查找、共享和實時追蹤，而且易產生大量的紙張浪費、丟失等。生產文檔進行無紙化管理后，工作人員在生產現場即可快速查詢、瀏覽、下載所需要的生產信息，生產過程中產生的資料能夠即時進行歸檔保存，大幅降低基于紙質文檔的人工傳遞及流轉，從而杜絕了文件、數據丟失，進一步提高了生產準備效率和生產作業效率，實現綠色、無紙化生產。生產過程透明化，智能工廠的"神經"系統"中國制造2025"明確提出推進制造過程智能化，通過建設智能工廠，促進制造工藝的仿真優化、數字化控制、狀態信息實時監測和自適應控制，進而實現整個過程的智能管控。在機械、汽車、航空、船舶、輕工、家用電器和電子信息等離散制造行業，企業發展智能制造的目的是拓展產品價值空間，側重從單臺設備自動化和產品智能化入手，基于生產效率和產品效能的提升實現價值增長。以省材料、省人工、省心力，保質量、保進度，優管理為特點！天津鋼筋加工智慧方案一體化

智慧工廠融合了 BIM 技術。中國香港節省人工鋼筋加工智慧方案按需定制

4)智能工廠無線移動通信網絡架構和組網方式研究5)后臺技術處理l超級云計算平臺搭建ü基于智能工廠數據海量、多維、異構的特點，搭建云計算與超級計算集成的硬件環境l業務協同ü基于服務管理的跨域、跨部門、跨系統數據集成與業務協同l海量數據存儲與處理ü海量結構化與非結構化數據存儲ü數據的高并發處理l數據智能分析ü基于數據挖掘技術的數字輔助決策與分析l終端適配ü多終端適配技術，影像數據在智能終端顯示技術l安全與監控l容錯性ü自動隔離無效組件l高可靠性ü無單點故障，系統全部基于集群式設計ü引入超級計算機，提供計算能力保障ü完善的系統監控及系統告警功能l可伸縮性üWeb系統、數據庫系統及存儲系統支持良好的擴展性l安全性ü電子證書加密ü基于角色的授權系統ü高級別日志系統保證實時數據安全ü基于云存儲安全策略備份及數據恢復l專業可靠ü效能分析，預測及遠程控制等6)共性技術：智能工廠系統的安全性和可靠性三、智能倉庫物流管理在企業銷售鏈實施智能物流、智能安防等應用在倉儲、調度、跟蹤監控和產品追溯等環節實現對物品、集裝箱、車輛和人員的全程狀態監測和智能調度。中國香港節省人工鋼筋加工智慧方案按需定制