除AGV原有的復雜計算以外，各種各樣的AI能力擴展成為可能。云化AGV架構如圖1所示。圖1云化AGV架構邊緣計算和云計算的結合將突破AGV終端的計算能力和存儲的限制，提高AI算法的訓練和推理能力，同時將大部分機器人智能布署在邊緣和云端，通過協作和不斷地訓練，持續不斷地提高AGV智能化程度。多臺云化AGV可組成柔性生產搬運系統，運行路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，提高了生產的柔性和企業的競爭力。對于港口、碼頭和機場等密集搬運場所，AGV發揮出更為強大的并行化、自動化、智能化等特性。在一些特殊環境要求的場景，如醫藥、食品、化工，甚至危險場所和特種行業，AGV除了基本的搬運工作外，還自帶多種傳感器，可以進行執行檢查、探測、自動識別等工作。中興通訊云化AGV方案創意特色實現AGV云化控制相當于部署在工業企業內5G網絡側的工業邊緣云MEC將AGV作為無線傳感器與執行器進行控制，這一控制方式對于數據鏈路的可靠性以及帶寬具有十分苛刻的要求。將AGV的頂層控制器轉移至邊緣云端后，AGV底層只負責速度與轉向控制，通過編碼器與慣性測量單元即可實現，頂層圖像信息的處理與反饋需要由部署在MEC上的軟件實現。在安全避障方面。是IBM“智慧地球”理念在制造業的實際應用的結果。廣東智能成套設備鋼筋加工智慧方案一體化

智慧工廠開始流行，優勢有哪些？天拓四方西門子一級代理商,為工控領域提供自動化、數字化、智能化的的整體服務商智慧工廠近幾年開始流行，早出現于歐美國家，目前，中國也已經開始盛行，中國通過深入研究，旨在實現高效、低耗、清潔、靈活的生產，可以看出，智能工廠的時代已經到來，智能化的轉型，下面跟隨天拓四方專業人員來具體分析一下智慧工廠的優勢所在。1、可以實現物聯網在傳統的工業生產中，采用了M2M的通信模式，而加入智慧工廠技術后，則實現了物聯網的目標，所謂物聯網是指，物體與物體，物體與人，都與網絡相連接，很便利，方便人們識別管理和控制，真正的把人、設備、網絡三者聯系起來，實現了無縫連接目標。2、大數據幫助企業進行生產決策智能工廠的提出，利用大數據分析有助于更好的生產，這些大數據，能分析整個生產流程，了解每個環節是如何執行的。一旦生產過程偏離標準工藝要求，就會發出報警信號，從而讓專業人士去針對性解決問題。3、讓生產過程更環保，實現綠色制造智慧工廠加入后，生產過程越來越靠向無紙化，新技術確保了生產中不會大量浪費紙張，提高了生產效率，實現了綠色生產。4、生產現場無人化智慧工廠的目標是在2025年，實現無人工廠。廣東智能成套設備鋼筋加工智慧方案一體化智慧工廠是具有創新力、生命力和極具競爭力的新一代制造業企業及其生態系統的發展愿景。

看完這篇文章，你將從WHAT、WHY、HOW這3個層面理解中國制造和智慧工廠背后的大數據支撐與可視化需求。（內附“智慧工廠”構造方法論干貨及不要錢試用平臺）智慧工廠是什么？WHAT智慧工廠是一個靈活柔性的系統，它能自我優化整個網絡的表現，自適應、實時或近實時學習新環境條件，并自動運行整個生產過程。其主要特點包括：互連、優化、透明、前瞻性和靈活性。每個特性都有助于管理層做出明智的決策，并幫助企業改善其生產流程。看完了上面生澀的概念，你是否和我一樣一知半解？我們就用一個案例，用大白話講懂智慧工廠是什么！拋開那些空洞的闡述，智慧工廠，顧名思義，就是在原先工廠的基礎上，讓生產流程智慧化。在下面的表中可以看到智慧工廠在生產過程這一環節的具體示例。來源：德勤分析為何要建造智慧工廠？WHY1.可行性角度隨第四次工業的興起以及數字世界與物理世界的深度融合，打造智慧工廠所必須的技術（如無線傳感器制造、物聯網、智能機器人等）也已漸趨成熟，這也讓萬千中國制造企業有望實現從原料采買到終端遞送的，真正意義上的“智慧制造”。如下圖所示，我們可以看到智慧工廠是如何實現從基層執行到頂層管理的智慧化，及其各個步驟所需的技術支持。例如。

尤其是互聯網、移動互聯網、物聯網等新一代信息技術在工業領域的應用，離散制造企業也進入了互聯網工業的新的發展階段，所擁有的數據也日益豐富。離散制造企業生產線處于高速運轉，由生產設備所產生、采集和處理的數據量遠大于企業中計算機和人工產生的數據，對數據的實時性要求也更高。在生產現場，每隔幾秒就收集一次數據，利用這些數據可以實現很多形式的分析，包括設備開機率、主軸運轉率、主軸負載率、運行率、故障率、生產率、設備綜合利用率(OEE)、零部件合格率、質量百分比等。首先，在生產工藝改進方面，在生產過程中使用這些大數據，就能分析整個生產流程，了解每個環節是如何執行的。一旦有某個流程偏離了標準工藝，就會產生一個報警信號，能更快速地發現錯誤或者瓶頸所在，也就能更容易解決問題。利用大數據技術，還可以對產品的生產過程建立虛擬模型，仿真并優化生產流程，當所有流程和績效數據都能在系統中重建時，這種透明度將有助于制造企業改進其生產流程。再如，在能耗分析方面，在設備生產過程中利用傳感器集中監控所有的生產流程，能夠發現能耗的異常或峰值情形，由此便可在生產過程中優化能源的消耗，對所有流程進行分析將會大降低能耗。圍繞數據、信息和知識進行持續投資，以構建自己的智慧工廠。

由于定位不完全依賴于激光數據，AGV可以裝備低成本的二維或偽三維激光避障傳感器，用于代替昂貴的三維點云激光傳感器。由于AGV的運動學模型相對較為準確，視覺定位算法可以通過相對較快的速度收斂，理論上能夠達到較好的精度。如果在室外環境使用，AGV底層還可以攜帶低成本GPS模塊，進一步增加定位的可靠性。MEC通過與先驗知識圖像信息進行匹配，能夠有效地確定所有AGV的全局位置，并根據AGV的狀態實時進行自主路徑規劃和自動避讓。如此，一方面，MEC采用全新的分布式計算方式，構建在用戶側的云服務環境，降低時延和往返時間（RTT），優化流量，增強物理安全和緩存效率等。另一方面，MEC是把終端側的大量計算和應用需求，從終端側遷移到MEC邊緣側，實現計算及存儲資源的彈性利用，并減少移動業務的端到端時延。目前機器人本體計算能力有限，必須通過可以無限擴展的云端計算能力來提供智能機器人所需的能力。通過5G無線接入和由安全高速骨干網絡構成的機器人的“神經網絡”，來實現機器人本體和云端大腦的連接。云端大腦包括機器人視覺系統、對話系統、運動智能和極限現實系統等技術，通過人工智能算法不斷訓練、進化，使得前端機器人本體智能隨之迅速提高。因此。使原材料耗、原庫存量、人工成本降低；中國臺灣智能成套設備鋼筋加工智慧方案推薦廠家

原材料從進入到成品鋼筋成型一機解決；廣東智能成套設備鋼筋加工智慧方案一體化

中興通訊長沙智慧工廠生產線如圖2所示。圖2中興通訊長沙智慧工廠生產線市場可期將大幅提升生產效率和管理水平隨著5G和邊緣計算的部署，機器人端到基站的延遲可以達到毫秒級，使得5G的網絡邊緣可以很好地支持AGV的實時應用。通過云化，各AGV本體獲取和處理的信息可以保持，并安全備份、存儲。因此，在通常情況下，云側可以提供高性能的計算以及通用知識的存儲，邊緣側可以更有效地處理數據，提供算力支持，并在邊緣范圍內實現協同和共享，機器人終端完成實時的操作和處理等基本機器人的功能。隨著人口紅利的消失及人力成本的提升，生產制造智能化改造升級需求迫切。云化AGV一個云端大腦可以控制很多AGV，匯集來自所有連接AGV的視覺、語音和環境信息，分析處理后的數據信息可以被所有連接AGV使用，多AGV協同工作可以自主處理更加復雜的工作流程。利用云端平衡計算負載可以降低AGV本體的硬件需求，在保證能力的同時，讓AGV更輕、更小、更便宜。同時，AGV的持續升級也將不再依賴AGV本地硬件設備。社會經濟轉型和云化AGV的優勢讓云化AGV規模化部署成為可能。云化AGV把云端大腦分布在從云到端的各個地方，充分利用邊緣計算去提供更高性價比的服務。廣東智能成套設備鋼筋加工智慧方案一體化