4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。 5、上電后，驅動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于相當小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當電機轉動時， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障。 處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效該怎么選擇一家驅動器維修好的公司？象山邁信驅動器維修怎么聯系

伺服參數：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 北侖區邁信驅動器維修電話咨詢驅動器維修時，需要注意哪些問題呢？

一臺配套SIEMENS 850系統、直流伺服驅動系統的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。

分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器，測量6RA26驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。    

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。

找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。

 設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 驅動器正確維修方法，你知道嗎？鄞州區松下驅動器維修怎么樣

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伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的**產品。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 　　象山邁信驅動器維修怎么聯系

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