故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。
3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問(wèn)題。 浙江哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專(zhuān)業(yè)性好?江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 松下驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系驅(qū)動(dòng)器維修公司,去哪里找?
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 (1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速 (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法:可以嘗試以下方法。 a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),
1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 2.故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) 1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 5、上電后, 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。
分析與處理過(guò)程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。
3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問(wèn)題。
利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。 驅(qū)動(dòng)器維修從哪里入手?鎮(zhèn)海區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣
寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣?江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格
驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí),發(fā)生警告或報(bào)警。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí),應(yīng)注意以下事項(xiàng),在確認(rèn)各種情況后,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 <確認(rèn)事項(xiàng)> [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容。 [2] 異常或故障是否可重現(xiàn)。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度、周?chē)鷾囟仁欠裾!?[4] 伺服驅(qū)動(dòng)單元、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,此時(shí)的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí)。 [11] 是否進(jìn)行過(guò)驅(qū)動(dòng)單元、部件更換,是否采取過(guò)應(yīng)急措施等。 [12] 開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過(guò)了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生較大的變化。江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格
寧波慧修數(shù)控科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,寧波慧修數(shù)控科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!