伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。 驅(qū)動器維修的公司那么多，該怎么選擇？江北區(qū)驅(qū)動器維修電話咨詢

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復(fù)正常工作。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 浙江三菱驅(qū)動器維修哪家好寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修好不好？

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。

維修特色: 維修企業(yè)化運作，給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價，經(jīng)用戶認(rèn)可再進行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動器經(jīng)負(fù)載試驗、質(zhì)量保證，電路板級維修價格優(yōu)惠。可提供上門服務(wù)，速度快、價格優(yōu)。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動化系統(tǒng)，PLC，交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步：詢問用戶驅(qū)動器的故障。 第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。 第三步：打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。 第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見。 第六步：尋找相關(guān)的器件進行配換。 第七步：確定驅(qū)動器故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。 第八步：在驅(qū)動器正常工作的情況下，進入系統(tǒng) 驅(qū)動器維修是怎么操作的？

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些？江北區(qū)驅(qū)動器維修電話咨詢

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且*移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。

考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復(fù)正常。 江北區(qū)驅(qū)動器維修電話咨詢

寧波慧修數(shù)控科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在浙江省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，寧波慧修數(shù)控科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！