檢查電柜內驅動器，測量6RA26驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修專業性強嗎？杭州邁信驅動器維修市場價格

松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。 杭州邁信驅動器維修市場價格寧波哪家驅動器維修公司專業性強？

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

伺服參數：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 寧波哪家驅動器維修公司服務好？

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的 怎么看驅動器維修的好不好？杭州邁信驅動器維修市場價格

驅動器維修大概需要多長時間？杭州邁信驅動器維修市場價格

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的**產品。以下為伺服驅動器維修的七大方法。 1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出 故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。 3、電機失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，杭州邁信驅動器維修市場價格

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