在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢也進一步輻射至海洋領(lǐng)域。“我們本質(zhì)上是一家做無人駕駛的軟件公司?！痹谖挥跂|莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi)，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對企業(yè)的定位，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等?！蓖高^小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，是推動這家初創(chuàng)企業(yè)每年營收均實現(xiàn)兩倍以上正增長的動能。小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業(yè)單位合作伙伴的認可。山東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇供應(yīng)商

  隨著技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新，無人船艇將會在未來發(fā)揮更加重要的作用。

  未來發(fā)展趨勢包括以下幾個方面：技術(shù)升級：隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的不斷發(fā)展，無人船艇將會具備更強的自主導(dǎo)航、遠程操控、感知能力等。同時，無人船艇的建造材料也將不斷優(yōu)化，提高其耐用性和可靠性。應(yīng)用拓展：隨著無人船艇技術(shù)的不斷成熟和市場需求的不斷增加，其應(yīng)用領(lǐng)域也將不斷拓展。例如，在海洋漁業(yè)、海洋工程、海洋考古等領(lǐng)域，無人船艇都將發(fā)揮重要作用。規(guī)范制定：隨著無人船艇的廣泛應(yīng)用，其規(guī)范制定也將會逐漸完善。

  國際海事組織（IMO）和各國將會制定更加嚴格的法規(guī)和標準，確保無人船艇的安全和合規(guī)運營?？缃绾献鳎何磥頍o人船艇的發(fā)展將需要跨界合作，包括航運業(yè)、造船業(yè)、科技企業(yè)、科研機構(gòu)等多個領(lǐng)域的合作。通過跨界合作可以實現(xiàn)資源共享和技術(shù)創(chuàng)新，推動無人船艇產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

  總之，無人船艇的運用將在未來的海洋工程領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。隨著技術(shù)的不斷升級和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，無人船艇將會為人類帶來更多的便利和創(chuàng)新價值。 山東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇供應(yīng)商小豚智能總經(jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門負責(zé)人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。

  融合新技術(shù)：未來的無人船艇將與新技術(shù)不斷融合，如人工智能、5G通信、北斗導(dǎo)航等。這些技術(shù)的引入將進一步增強無人船艇的性能和應(yīng)用范圍。應(yīng)對挑戰(zhàn)：隨著無人船艇的廣泛應(yīng)用，如何保障其航行安全、隱私權(quán)等問題也將成為未來的研究重點。

  需要制定相應(yīng)的法律法規(guī)和技術(shù)標準來規(guī)范無人船艇的發(fā)展和應(yīng)用。市場需求驅(qū)動：隨著人們對海洋資源的關(guān)注度不斷提高以及海洋產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展壯大，對無人船艇的需求也將不斷增加。這將為無人船艇產(chǎn)業(yè)提供廣闊的市場空間和發(fā)展機遇

  無人船艇的組成結(jié)構(gòu)和工作原理是實現(xiàn)其自主航行和任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。以下是無人船艇的詳細描述：組成結(jié)構(gòu)：無人船艇通常由船體、傳感器系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等組成。其中，傳感器系統(tǒng)用于感知周圍環(huán)境，如水溫、水位、流速等；自動控制系統(tǒng)用于控制船體的航行和任務(wù)執(zhí)行；通信系統(tǒng)用于與岸上控制中心進行數(shù)據(jù)傳輸和指令接收；動力系統(tǒng)用于提供船只航行的動力。

  工作原理：無人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任務(wù)執(zhí)行兩個環(huán)節(jié)。在航行控制方面，無人船艇依靠傳感器系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境信息，通過自動控制系統(tǒng)進行分析和處理，生成航行指令，控制船體按照預(yù)定軌跡航行。

  在任務(wù)執(zhí)行方面，無人船艇可以根據(jù)任務(wù)需求配備不同的傳感器和設(shè)備，如水下探測器、水質(zhì)監(jiān)測器、圖像采集器等，通過自動控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。 無人船艇的自動化操作，為海洋工程提供了新的解決方案。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，防水級別可達IP66。

  同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。 小豚智能自主研發(fā)了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件。山東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇供應(yīng)商

創(chuàng)智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制。山東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇供應(yīng)商

  小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。

  小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。

  小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā) 山東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇供應(yīng)商