SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個方面，一是利用計算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)性，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率，以及它們在復(fù)雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的柔性，增強(qiáng)它對于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力，同時降低操作人員參與的復(fù)雜性，并極大的延展其適用的領(lǐng)域。第二、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力，SCARA工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機(jī)界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業(yè)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內(nèi)容。針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場景，華數(shù)推出四軸系列機(jī)器人。中山4軸機(jī)器人協(xié)作

HSR-HC403機(jī)器人高防護(hù)小四軸機(jī)器人與常規(guī)scara不同，比傳統(tǒng)scara更有技術(shù)創(chuàng)新和先進(jìn)性。1、小臂前端總高*60mm，使得機(jī)器人在運動時可直接通過狹小空間，臂端小型化設(shè)計，針對狹小空間工況應(yīng)用，減小機(jī)器人對工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進(jìn)行避障，提升工作節(jié)拍。2、末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計，提升整機(jī)耐沖擊性；同時機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力，使機(jī)器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升。3、整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力，解決常規(guī)scara機(jī)器人難以對整機(jī)進(jìn)行有效防護(hù)的問題，拓展了使用場景，除滿足3C行業(yè)外，還可應(yīng)用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境。4、正裝、倒裝、側(cè)掛，各種布置方式給現(xiàn)場施工設(shè)計帶來更多選擇和便利。5、在倒掛模式下，運動范圍內(nèi)無運動死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)，常規(guī)SCARA一是有運動死角，二是靠近機(jī)身部分存在“換手”情況，會降低工作節(jié)拍，倒掛結(jié)構(gòu)將獲得高運動范圍/臂展長度比。該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿足各類高精度應(yīng)用場景。中山4軸機(jī)器人協(xié)作SCARA機(jī)器人可以被制造成各種大小,常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間。

華數(shù)機(jī)器人針對碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計等多項關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破，成功開發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人新產(chǎn)品，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，具有精度高、運行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢，可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)。

隨著市場對機(jī)器人控制系統(tǒng)的降本要求不斷提升，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)越來越難迎合機(jī)器人領(lǐng)域的高速發(fā)展。對此，華數(shù)SR20系列機(jī)器人以新一代驅(qū)控一體技術(shù)，交出了一份令人滿意的答卷。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)**的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止先進(jìn)的機(jī)器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應(yīng)用工藝包，實現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對應(yīng)用設(shè)備及場景的快速適配。機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。

機(jī)器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，機(jī)器人能夠促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)；作為服務(wù)人們美好生活的工具，機(jī)器人有助于提升生活品質(zhì)，滿足人們消費升級需求。尤其是在當(dāng)下，在新一代信息技術(shù)、新材料技術(shù)等與機(jī)器人技術(shù)加速融合的背景下，加緊謀劃布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正當(dāng)其時。看到了制造業(yè)對機(jī)器人的強(qiáng)勁需求和對成本的高度敏感，華數(shù)機(jī)器人把多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向，對標(biāo)行業(yè)，發(fā)力細(xì)分領(lǐng)域，與國際巨頭錯位競爭，實現(xiàn)國產(chǎn)取代進(jìn)口，將“以己之長攻彼之短”的戰(zhàn)略運用得淋漓盡致。華數(shù)機(jī)器人針對碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計等多項技術(shù)上取得重大突破。中山4軸機(jī)器人協(xié)作

在包裝應(yīng)用中，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。中山4軸機(jī)器人協(xié)作

HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運行。關(guān)鍵運動部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運行。關(guān)鍵運動部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。中山4軸機(jī)器人協(xié)作

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