工程師們運(yùn)用了一系列精妙的設(shè)計(jì)策略。首先,在器件微型化層面,通過(guò)半導(dǎo)體光刻技術(shù)將圖像傳感器的像素尺寸壓縮至微米級(jí),采用非球面光學(xué)設(shè)計(jì)把鏡頭組的厚度控制在3mm以內(nèi),同時(shí)利用系統(tǒng)級(jí)封裝(Si...
內(nèi)窺鏡攝像模組的自動(dòng)曝光系統(tǒng)依托先進(jìn)的圖像信號(hào)處理器(ISP),通過(guò)逐幀分析圖像亮度直方圖與局部亮度分布,結(jié)合自適應(yīng)直方圖均衡化(AHE)和區(qū)域動(dòng)態(tài)范圍優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)精細(xì)曝光調(diào)控。當(dāng)鏡頭深...
部分多功能內(nèi)窺鏡搭載智能雙鏡頭協(xié)同系統(tǒng),集成120°超廣角鏡頭與1080P微距鏡頭。該系統(tǒng)配備高精度電動(dòng)切換機(jī)構(gòu),可在秒內(nèi)完成鏡頭模式切換,同時(shí)支持手動(dòng)應(yīng)急操作。120°超廣角鏡頭采用非球...
多攝像頭的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采用模塊化鏡頭設(shè)計(jì),各鏡頭分工明確且協(xié)同互補(bǔ)。其中,廣角鏡頭采用大視場(chǎng)角光學(xué)結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)120°-150°的超寬視野成像,醫(yī)生通過(guò)顯示屏能快速掃描病灶區(qū)域的整體形態(tài)、位...
防霧膜的親水涂層采用納米二氧化硅與高分子聚合物協(xié)同構(gòu)建的復(fù)合體系。其中,納米二氧化硅作為防霧填料,通過(guò)溶膠-凝膠法均勻分散在高分子基質(zhì)中,自組裝形成孔徑約20-50納米的蜂窩狀微觀結(jié)構(gòu)。當(dāng)...
窄帶成像技術(shù)(NarrowBandImaging,NBI)基于光譜過(guò)濾原理,通過(guò)精密光學(xué)濾鏡系統(tǒng),將可見(jiàn)光中的寬帶光譜選擇性過(guò)濾,保留415nm(藍(lán)光波段)和540nm(綠光波段)左右的窄...
為適應(yīng)人體腔道的濕潤(rùn)環(huán)境及嚴(yán)苛的消毒需求,內(nèi)窺鏡攝像模組采用了精密的防水密封設(shè)計(jì)體系。其探頭外殼選用符合ISO10993生物安全性標(biāo)準(zhǔn)的醫(yī)用級(jí)316L不銹鋼或具有特性的聚醚醚酮(PEEK)...
AI 算法基于千萬(wàn)級(jí)標(biāo)注醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行深度訓(xùn)練,采用多層級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)架構(gòu),通過(guò)殘差網(wǎng)絡(luò)(ResNet)和注意力機(jī)制(Attention Mechanism)強(qiáng)化特征提取能力。該算法可精卻捕捉...
無(wú)線充電的內(nèi)窺鏡采用磁共振無(wú)線充電技術(shù),這是一種利用磁場(chǎng)共振原理實(shí)現(xiàn)能量隔空傳輸?shù)膭?chuàng)新技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)發(fā)射器產(chǎn)生高頻交變磁場(chǎng),當(dāng)接收器與發(fā)射器的共振頻率匹配時(shí),就能像給設(shè)備戴上一個(gè)“隔空充...
為確保醫(yī)療診斷的準(zhǔn)確性,內(nèi)窺鏡攝像模組需進(jìn)行嚴(yán)格的色彩還原校準(zhǔn)。在出廠前,模組會(huì)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)色卡(如透射色卡或MacbethColorChecker)進(jìn)行多維度白平衡和色彩校準(zhǔn):首先,采用24...
無(wú)線充電的內(nèi)窺鏡采用磁共振無(wú)線充電技術(shù),這是一種利用磁場(chǎng)共振原理實(shí)現(xiàn)能量隔空傳輸?shù)膭?chuàng)新技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)發(fā)射器產(chǎn)生高頻交變磁場(chǎng),當(dāng)接收器與發(fā)射器的共振頻率匹配時(shí),就能像給設(shè)備戴上一個(gè)“隔空充...
無(wú)線內(nèi)窺鏡采用無(wú)線信號(hào)傳輸圖像,其原理類似于手機(jī)通過(guò)WiFi傳輸數(shù)據(jù)。設(shè)備內(nèi)部集成的無(wú)線發(fā)射模塊,會(huì)先將CMOS或CCD圖像傳感器捕捉到的原始影像,經(jīng)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)進(jìn)行降噪、色彩...
內(nèi)窺鏡模組搭載的精密對(duì)焦系統(tǒng),其原理與單反相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦機(jī)制異曲同工,但在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上更具特殊性。模組內(nèi)置的微型步進(jìn)電機(jī)采用納米級(jí)驅(qū)動(dòng)技術(shù),通過(guò)脈沖信號(hào)精確控制鏡頭位移,每步移動(dòng)精度可達(dá)。配...
別看內(nèi)窺鏡鏡頭小,但是 “麻雀雖小,五臟俱全”。它的鏡頭采用精密光學(xué)設(shè)計(jì),內(nèi)置多組不同曲率和功能的小鏡片:前端的物鏡負(fù)責(zé)初步匯聚光線,矯正畸變;中間的中繼透鏡組接力傳輸圖像,確保光線在狹窄空間內(nèi)穩(wěn)定傳...
在長(zhǎng)腔道檢查場(chǎng)景下,模組基于尺度不變特征變換(SIFT)算法構(gòu)建圖像特征金字塔,通過(guò)高斯差分金字塔檢測(cè)極值點(diǎn)并生成 128 維特征描述子,實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)的相鄰圖像重疊區(qū)域精確識(shí)別。同時(shí),模組內(nèi)置的九軸慣...
內(nèi)窺鏡的壓力傳感器堪稱醫(yī)療操作中的“智能安全屏障”。它被精密集成于探頭前端的黃金位置,如同一個(gè)24小時(shí)值守的微型監(jiān)測(cè)站,能夠以每秒數(shù)十次的高頻次實(shí)時(shí)采集探頭與人體組織接觸的壓力數(shù)據(jù)。該傳感...
AI 算法基于千萬(wàn)級(jí)標(biāo)注醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行深度訓(xùn)練,采用多層級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)架構(gòu),通過(guò)殘差網(wǎng)絡(luò)(ResNet)和注意力機(jī)制(Attention Mechanism)強(qiáng)化特征提取能力。該算法可精卻捕捉...
內(nèi)窺鏡進(jìn)入人體腔道時(shí),由于外部環(huán)境與體內(nèi)存在溫差,極易導(dǎo)致鏡頭表面溫度驟降,水分子快速凝結(jié)形成水霧,進(jìn)而嚴(yán)重影響觀察清晰度。為攻克這一技術(shù)難題,內(nèi)窺鏡攝像模組綜合運(yùn)用多種前沿防霧技術(shù):其一...
在長(zhǎng)腔道檢查場(chǎng)景下,模組基于尺度不變特征變換(SIFT)算法構(gòu)建圖像特征金字塔,通過(guò)高斯差分金字塔檢測(cè)極值點(diǎn)并生成 128 維特征描述子,實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)的相鄰圖像重疊區(qū)域精確識(shí)別。同時(shí),模組內(nèi)置的九軸慣...
無(wú)線內(nèi)窺鏡攝像模組依托藍(lán)牙、Wi-Fi或射頻技術(shù)構(gòu)建圖像傳輸鏈路。內(nèi)部的無(wú)線發(fā)射模塊通過(guò)正交頻分復(fù)用(OFDM)等調(diào)制技術(shù),將經(jīng)過(guò)編碼的圖像數(shù)據(jù),精細(xì)調(diào)制到、5GHz等特定頻段。在傳輸過(guò)程...
雙攝像頭以 15° 固定夾角對(duì)稱分布于內(nèi)窺鏡模組前端,利用立體視覺(jué)原理同步采集同一目標(biāo)的左右視角圖像。通過(guò)特征點(diǎn)匹配算法識(shí)別兩幅圖像中的對(duì)應(yīng)像素,獲取視差信息。基于三角測(cè)量原理,利用已知的攝像頭間距(...
白平衡作為攝像模組色彩還原的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其原理在于精細(xì)檢測(cè)環(huán)境光色溫。常見(jiàn)的環(huán)境光色溫包括日光的5600K,此時(shí)光線偏冷色調(diào);以及白熾燈的3200K,光線呈現(xiàn)暖色調(diào)。攝像模組通過(guò)調(diào)整RGB三原色的增益,...
內(nèi)窺鏡模組搭載的精密對(duì)焦系統(tǒng),其原理與單反相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦機(jī)制異曲同工,但在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上更具特殊性。模組內(nèi)置的微型步進(jìn)電機(jī)采用納米級(jí)驅(qū)動(dòng)技術(shù),通過(guò)脈沖信號(hào)精確控制鏡頭位移,每步移動(dòng)精度可達(dá)。配...
部分醫(yī)療內(nèi)窺鏡采用多光譜成像技術(shù),這一技術(shù)通過(guò)在圖像傳感器前加裝多層高精度濾光片實(shí)現(xiàn)。這些濾光片如同精密的“光線篩選器”,可根據(jù)醫(yī)療診斷需求,選擇性地捕捉紫外光(波長(zhǎng)10-400nm)、可...
無(wú)線充電的內(nèi)窺鏡采用磁共振無(wú)線充電技術(shù),這是一種利用磁場(chǎng)共振原理實(shí)現(xiàn)能量隔空傳輸?shù)膭?chuàng)新技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)發(fā)射器產(chǎn)生高頻交變磁場(chǎng),當(dāng)接收器與發(fā)射器的共振頻率匹配時(shí),就能像給設(shè)備戴上一個(gè)“隔空充...
內(nèi)窺鏡的探頭采用醫(yī)用級(jí)柔性材料制成,外層包裹度聚氨酯涂層,內(nèi)部集成精密的導(dǎo)絲支撐結(jié)構(gòu),這種特殊設(shè)計(jì)使其具備優(yōu)異的柔韌性和操控性。以人體腸道為例,其全長(zhǎng)約 5-7 米,包含十二指腸降部反折、乙狀結(jié)腸等多...
導(dǎo)光纖維的光學(xué)結(jié)構(gòu)基于光的全反射原理構(gòu)建,其由高折射率的芯層與低折射率的包層同軸嵌套組成。當(dāng)光線以合適角度進(jìn)入芯層,在芯層與包層的界面處因折射率差異產(chǎn)生全反射,從而實(shí)現(xiàn)光線在光纖內(nèi)的長(zhǎng)距離低損耗傳輸。...
現(xiàn)代內(nèi)窺鏡攝像模組采用模塊化設(shè)計(jì)理念,將鏡頭、傳感器、處理器、照明等功能單元設(shè)計(jì)為單獨(dú)模塊。其中,鏡頭模塊根據(jù)臨床需求細(xì)分為廣角鏡頭、微距鏡頭等不同類型,能夠適應(yīng)不同深度和視野的觀察場(chǎng)景;...
多光譜內(nèi)窺鏡模組基于分光成像技術(shù),通過(guò)精密電控濾光片輪實(shí)現(xiàn) 400-1000nm 寬光譜范圍內(nèi)的波段快速切換,單次光譜采集可覆蓋紫外、可見(jiàn)光及近紅外三個(gè)光譜區(qū)間。其工作原理利用生物組織對(duì)不同光譜的特異...
內(nèi)窺鏡攝像模組利用柔性線路板(FPC)實(shí)現(xiàn)圖像信號(hào)的傳輸。FPC采用聚酰亞胺(PI)基材與銅箔壓合工藝制成,厚度通常在,這種超薄結(jié)構(gòu)使得它能夠適配直徑數(shù)毫米的內(nèi)窺鏡探頭。其獨(dú)特的多層電路設(shè)...