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工業自動化需求對視覺技術的推動高度集成化。國外典型研究與應用對于機器視覺技術，世界各國都在研究與應用。1994年rika等研究了一種基于機器視覺的多面體零件特征提取技術，獲得零件特征。1998年，。同年，Du-MingTsai等將機器視覺和神經網絡技術相結合，實現對機械零件表面粗糙度的非接觸測量。2003年，Eladaw.，以獲得實時加工數據。日本的視覺識別機器人研究，從數量或研究成果看都占據著明顯的**地位.美英德韓也都在開展相關研究。國外的卡耐基-梅隆。韓國Soongsil大學的Kim基于支持向量機和Camshift算法檢測視頻幀中的文字。國內典型研究與應用相對國外，國內計算機視覺技術應用...

隨著工業物聯網技術的迅猛發展，掀起了以云計算、大數據、以及人工智能AI等信息技術正與傳統工業深入融合，由此衍生的“智能制造”理念，正在為全球工業帶來深遠變革。中國的制造業巨頭也紛紛借此發力，向智能化、數字化制造演進，實施戰略轉型。如何高效科學的管理和分析制造業務鏈上的生產價值，推進制造企業生產工藝優化與產品質量提升是每一個制造企業在數字化、智能化轉型過程中的必經之路。業務發展帶來的挑戰1.精力疲勞人眼識別的方式對產品進行檢測，產生疲勞而導致注意力不集中，出現偏差。燃油泵壓力測試儀，檢測供油系統壓力，保障發動機穩定燃燒。金華高亮面檢測設備聯系方式所述視覺檢測機構、檢測定位與前移機構、頂升定位機構...

圖像識別中運用得較多的主要是決策理論和結構方法。決策理論方法的基礎是決策函數，利用它對模式向量進行分類識別，是以定時描述(如統計紋理)為基礎的；結構方法的是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結構有不同的基元串(或稱字符串)，通過對未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨二分量分析；還有關子支持向量機，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設計等都在不斷延展。3、深度學習帶來的突破傳統的機器學習在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學習則通過多層感知機模擬大腦工作，構建深...

由此，本發明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源，能夠滿足不同的檢測需求。在一些實施方式中，夾料翻轉裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉氣缸、升降調節氣缸和前后進給氣缸，夾爪安裝于夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝于旋轉氣缸，旋轉氣缸安裝于升降調節氣缸，升降調節氣缸安裝于前后進給氣缸，前后進給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機臺。由此，夾料翻轉裝置的工作原理為：當需要對料件進行翻轉時，前后進給氣缸、升降調節氣缸和夾爪氣缸一起驅動夾爪夾取料件定位旋轉模組的定位座上的料件，然后在升降調節氣缸的驅動下上升，旋轉氣缸驅動夾爪以及夾取的料件一起旋轉180°，隨后在升降調節氣缸的驅動下下降并在夾爪氣缸的...

智能化的發展為各行各業帶來了別樣生機。對于傳統的工業生產制造而言，通過人工檢測的方法去檢測產品的缺陷、壞點等速度慢、效率低，且檢測結果精確度不高。隨著人工智能、深度學習算法、機器視覺、大數據等技術的發展，智能化工業檢測應用越來越。中惠偉業作為一家專業攝像頭研發及影像技術開發定制的企業，其推出了一套工業檢測整體解決方案。1、內嵌智能化算法，提高生產作業效率該工業檢測方案內嵌智能化識別算法，可快速檢測產品的壞點、缺陷等，提高生產作業效率，避免了因作業條件，主觀判斷等影響檢測結果的準確性。2、工業相機，畫質清晰流暢中惠偉業工業檢測整體解決方案搭載其自研的工業相機，產品畫質清晰、傳輸穩定，為智能化快速...

但精度問題限制了3D視覺在很多場景的應用，目前工程上先鋪開的應用是物流里的標準件體積測量，相信未來這塊潛力巨大。要全免替代人工目檢，機器視覺還有諸多難點有待攻破1、光源與成像：機器視覺中質量的成像是第yi步，由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會影響被測物體特征的提取，因此光源與成像可以說是機器視覺檢測要攻克的第yi個難關。比如現在玻璃、反光表面的劃痕檢測等，很多時候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。2、重噪音中低對比度圖像中的特征提取：在重噪音環境下，真假瑕疵的鑒別很多時候較難，這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因，但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發展，已經在不斷取得各種突破。3、對非預...

工業自動化需求對視覺技術的推動高度集成化。國外典型研究與應用對于機器視覺技術，世界各國都在研究與應用。1994年rika等研究了一種基于機器視覺的多面體零件特征提取技術，獲得零件特征。1998年，。同年，Du-MingTsai等將機器視覺和神經網絡技術相結合，實現對機械零件表面粗糙度的非接觸測量。2003年，Eladaw.，以獲得實時加工數據。日本的視覺識別機器人研究，從數量或研究成果看都占據著明顯的**地位.美英德韓也都在開展相關研究。國外的卡耐基-梅隆。韓國Soongsil大學的Kim基于支持向量機和Camshift算法檢測視頻幀中的文字。國內典型研究與應用相對國外，國內計算機視覺技術應用...

WIS)方案4、玻璃表面缺陷檢測系統四、汽車，***，醫藥、印刷等行業1、汽車儀表盤視覺檢測系統2、機器視覺在***行業的應用3、藥片顆粒的機器視覺檢測系統4、2D/3D二維碼檢測與識別系統5、包裝內含物品數量檢測系統案例【1】手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統一、系統產品概述在手機鏡頭組裝過程中，鏡片的D角(剪口)角度是一個非常重要的參數，它影響了鏡頭的成像質量，以前都是人工對位，精度低，效率低，隨著攝像頭的像素越來越高，鏡片數量越來越多，單靠人工對位已經不能滿足生產的需求。自主研發手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統，采用工業相機對鏡片的D角(剪口)進行拍照，并用視覺軟件進行測量，得到鏡...

其中，所述頂升升降器位于兩個內基座之間的中間位置，所述頂升升降器的頂部固定連接所述定位板，多個所述定位卡柱設置在所述定位板上，所述檢測上料輸送機構與所述檢測定位與前移機構的交界處還設置有輔助檢測支架，所述輔助檢測支架上設置有輔助視覺檢測攝像頭，所述輔助視覺檢測攝像頭能夠檢測所述主板是否輸送至所述檢測定位與前移機構上。與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明可以快速的實現對計算機主板的視覺檢測，實現自動化流水作業，本發明在對主板進行流水檢測時，待檢測的主板置于主板輸送機構上。我們的產品能夠提供的車輛檢測報告，幫助用戶快速了解車輛的健康狀況。蚌埠翹曲度檢測設備推薦廠家自動化檢測設備工業，為企業生...

從而對料帶進行收集；所述拉料模組5與所述噴碼模組4之間設置有傳感器7，所述傳感器7與所述拉料模組5通信連接；所述噴碼模組4與所述視覺檢測模組3通信連接。本實施例中，拉料模組5可將料帶進行拉動，使得料帶能夠依次經過視覺檢測模組3和噴碼模組4，當料帶上的待檢測產品經過所述視覺檢測模組3時，視覺檢測模組3對產品進行視覺檢測，當經過視覺檢測后，產品經過噴碼模組4，噴碼模組4會根據視覺檢測模組3的檢測結果對產品進行噴碼，具體為，若檢測結果為不合格，噴碼模組4會在產品上噴上ng標記，便于后續工作人員對不合格產品進行區分，若檢測結果為合格，噴碼模組4則無需對合格產品進行噴碼，經過噴碼模組4后，產品在拉料模組...

機器視覺已成功地應用于工業檢測領域，大幅度地提高了產品的質量和生產效率。譬如，企業中用于檢測輸血袋編號。在血袋生產過程中，血袋上的字符編號的正確和***是必不可少的檢測信息。依靠工人的肉眼逐條檢測帶狀轉印薄膜上的字符串，來追蹤血袋編號是否錯印，勞動強度大，效率低，不能從根本上保證檢測質量。一旦血袋編號出現重印、錯印將會發生嚴重醫療事故，因此一種基于機器視覺技術的血袋編號字符的提取、識別與錯誤反饋于一體的檢測系統就適時、必要的誕生了，用以提高一次性血袋出廠編號的檢測精度和自動化水平，保證產品質量，解決生產實際問題。字符在線識別系統組成為達到識別目的，識別系統由硬件和軟件構成。硬件系統主要有血袋編...

本發明具體涉及一種計算機主板視覺檢測設備，屬于計算機技術領域。背景技術：目前，隨著視覺檢測的不斷發展，視覺檢測在產品質量檢測方法具有極其重要的作用。尤其是對于零部件較多的部件來說，利用視覺攝像機對產品拍攝高清照片，然后利用圖像處理器與對比庫中的合格照片信息進行比對，即可快速的完成對產品的外觀，比如產品組裝零件的位置、數量等進行快速檢測，可以實現快速的檢測。尤其是對于計算機主板這種焊接的電子元件較多，采用肉眼難以快速實現檢測的部件來說，視覺檢測可以起到快速、流水的檢測目的。但是，目前的檢測一般只能實現人工定位、人工上料，影響視覺檢測的效率與效果，無法實現流水式檢測作業。技術實現要素：本發明的目的...

使用垂直投影法對字符進行分割。使用了BP神經網絡來識別分割后的字符。為提高識別率，設計訓練了三個神經網絡：字母網絡、數字網絡、字母與數字網絡。實驗結果利用該系統做過多次實驗，測試了大量數據，整體看，系統穩定可靠，系統對輸血袋文字識別程度非常高。本系統提高生產效率和生產過程的自動化程度，并為機器視覺系統應用于此種生產線，提供了成功的先例和經驗。但由于各種原因，也會對識別的結果有一定的影響，因此，在識別率方面，尚有一定的差距。機器視覺技術在應用中存在問題雖然機器視覺技術目前已***應用到各領域，但由于其自身或配套技術上仍有不完善的地方，要***的應用還有一定限制。而圖像處理算法的效率高低是計算機視...

結構方法的核是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結構有不同的基元串(或稱字符串)，通過對未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨二分量分析；還有關子支持向量機，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設計等都在不斷延展。3、深度學習帶來的突破傳統的機器學習在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學習則通過多層感知機模擬大腦工作，構建深度神經網絡(如卷積神經網絡等)來學習簡單特征、建立復雜特征、學習映射并輸出，訓練過程中所有層級都會被不斷優化。在具體的應用上，例如自動ROI區...

WIS)方案4、玻璃表面缺陷檢測系統四、汽車，***，醫藥、印刷等行業1、汽車儀表盤視覺檢測系統2、機器視覺在***行業的應用3、藥片顆粒的機器視覺檢測系統4、2D/3D二維碼檢測與識別系統5、包裝內含物品數量檢測系統案例【1】手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統一、系統產品概述在手機鏡頭組裝過程中，鏡片的D角(剪口)角度是一個非常重要的參數，它影響了鏡頭的成像質量，以前都是人工對位，精度低，效率低，隨著攝像頭的像素越來越高，鏡片數量越來越多，單靠人工對位已經不能滿足生產的需求。自主研發手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統，采用工業相機對鏡片的D角(剪口)進行拍照，并用視覺軟件進行測量，得到鏡...

所述至少四個傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設置，用于在感知所述待檢物經過時，向所述數據處理單元發送所述待檢物的位置信息，開啟自身對應的所述黑白相機或所述彩色相機，并開啟自身對應的所述環形光源或所述同軸光源；所述至少兩個黑白相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設置，在平行于所述傳送帶的平面內沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列；所述至少兩個彩色相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設置，在平行于所述傳送帶的平面內沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列。我們的汽車檢測設備能夠幫助用戶及時發現和解決車輛問題，提高行車安全性。江蘇視覺檢測設備品牌機器視覺產業鏈情況1、上游部件級市場主要包括光源、鏡頭、工...

所述視覺檢測機構、檢測定位與前移機構、頂升定位機構均連接在兩組所述內基座之間。所述視覺檢測機構包括檢測升降氣桿27、頂桿17、頂板16、頂座29、升降氣缸28、視覺檢測攝像頭30和橫向位置微調機構，其中，所述檢測升降氣桿固定在所述內基座上，所述檢測升降氣桿為四個，且檢測升降氣桿27的頂部設置有兩個平行的頂桿17，兩個頂桿之間設置有所述頂板16，所述頂板的底部通過所述頂座29固定連接所述升降氣缸28，所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭30，所述視覺檢測攝像頭的兩側設置有所述橫向位置微調機構，所述縱向位置微調機構能夠對待檢測的主板的位置進行微調。所述縱向位置微調機構包括縱向伸縮座31、后吸...

其中，所述頂升升降器位于兩個內基座之間的中間位置，所述頂升升降器的頂部固定連接所述定位板，多個所述定位卡柱設置在所述定位板上，所述檢測上料輸送機構與所述檢測定位與前移機構的交界處還設置有輔助檢測支架，所述輔助檢測支架上設置有輔助視覺檢測攝像頭，所述輔助視覺檢測攝像頭能夠檢測所述主板是否輸送至所述檢測定位與前移機構上。與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明可以快速的實現對計算機主板的視覺檢測，實現自動化流水作業，本發明在對主板進行流水檢測時，待檢測的主板置于主板輸送機構上。智能診斷儀支持 OBD 接口，一鍵讀取全車電控系統數據，維修效率翻倍。湖州反光面檢測設備咨詢視覺部分)平均600Pins...

本項目研發設計內容主要由表面缺陷自動識別系統設計、物流傳送系統及聯動控制設計，正次品分揀機械手設計等三個部分組成。通過該設備的成功實施預期能實現鏡片濾光片表面品質缺陷特征的自動識別、正次品自動分揀、檢測精度達到10微米、檢測速度到180片/分鐘的目標。鏡片檢測設備性能參數：1，能實現對紅外截止濾光片的雙面檢測；2，能自動識別崩邊、劃傷、灰塵和點子、印子等四種表面缺陷特征；3，具備次品自動分揀功能；4，檢測精度達到10μm；5，檢測速度達到180片/分鐘。臺州振皓自動化科技有限公司是“中科院計算所數控技術與產業化中心”孵化企業，公司以中科院計算所和蕭山工業研究院為技術依托，是國內在柔性自動化生產...

所述ccd相機的底端安裝有支架，所述支架設置于所述機架上，且所述支架位于所述檢測平臺的一側，所述背光源安裝于檢測平臺的表面上，且所述背光源與所述ccd相機相對。可選地，所述拉料模組包括固定架，所述固定架內轉動連接有***傳料輥和第二傳料輥，其中所述第二傳料輥設置于所述***傳料輥的上方，所述***傳料輥與所述第二傳料輥之間形成用于供料帶移動的通道，且***傳料輥和第二傳料輥均與所述料帶接觸，所述***傳料輥的一端連接有第二電機，所述第二電機與所述傳感器通信連接，所述第二電機可驅動所述***傳料輥旋轉，從而帶動料帶從所述通道通過。可選地，所述傳感器為光纖傳感器。可選地，所述機架的底部安裝有滑輪。...

視覺技術研究與應用的必要性視覺技術在國內外發展極其必要。2008年經濟危機極大沖擊了美國至全球的各個領域。美國汽車制造業“BigThree”頻臨破產，進一步自動化是出路。美國推行“MadeinUS”計劃。出臺多個政策刺激鼓勵企業技術發明創新，視覺技術的應用就顯得非常必要。近年在國內，勞動力工資成本大幅提高，很多生產企業遷移到人力資源更低廉的國家和區域，食品、醫藥質量事件不斷。“MadeinChina”在世界聲譽亟需提高，為提高質量保持競爭力，各領域的視覺檢測及高度自動化勢在必行。視覺檢測對工業自動化的重要性與日俱增。汽車半軸跳動檢測儀，檢測轉動部件平衡度，減少傳動系統磨損。杭州檢測設備質量好價...

幫助全球生產商進步生產率、確保產品質量并降低生產本錢。該系統是目前市場上少有的能夠提供產業級功能標準的視覺系統。其耐用的壓鑄鋁和不銹鋼外殼可以抵御因振動而造成的破壞，封裝的M12接頭和IP67及IP68級保護的防護鏡頭蓋能夠防止灰塵和潮氣侵進。所有這些可為工廠車間提供一種平和的氛圍，滿足用戶不同環境不同地域的要求。同時In-Sight配備有完整且成熟的康耐視視覺工具庫，包括易于培訓的高級OCR工具以及用于丈量和機器人引導應用的校準程序。為了使圖像顯示更加方便，更加人性化，系統配置了全新的VisionView操縱員顯示面板，該產品無需使用計算機即可進行設置或部署。汽車密封性檢測儀，模擬風壓環境，...

然后在升降調節氣缸的驅動下上升，旋轉氣缸驅動夾爪以及夾取的料件一起旋轉180°，隨后在升降調節氣缸的驅動下下降并在夾爪氣缸的驅動下松開料件放回定位座，*后復位回到初始位置。在一些實施方式中，外觀檢測設備還包括控制裝置，控制裝置設置于機臺，控制裝置與料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉裝置均連接，用于控制料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉裝置的工作。由此，控制裝置可以為計算機，通過嵌入程序對各裝置進行控制，以保證各裝置的自動進行。根據本發明的另一個方面，提供了一種上述的外觀檢測設備的檢測方法。汽車輪胎硬度計，檢測橡膠老化程度，評估抓地力與耐久性。馬鞍山曲度檢測設備推薦廠家3D曲面玻璃檢測設備:產品分析...

并將其作為汽車產品質量保證的一個重要因素，因此保證汽車儀表盤各儀表指示讀數的準確性及提示符號顯示的正確性，是汽車產品質量與安全性保證的前提條件。然而傳統的汽車儀表盤測試主要依靠電氣測試系統+人眼組成，電氣控制系統主要負責發送相應的測試命令，測試人員通過眼睛觀察識別儀表讀數與顯示符號，這種測試方式不僅效率低下，而且易受人工影響存在錯檢，甚至漏檢等問題。我們自主開發的汽車儀表盤全自動視覺檢測系統，將汽車儀表的測試過程完全避免人員干預，實現高效率、高重復性、高可靠性的測試流程。目前，該系統已經通過國內多家汽車儀表盤生產產家的驗收。汽車傳動軸動平衡檢測儀，校準旋轉部件配重，降低傳動噪音。溫州翹曲度檢測...

WIS)方案4、玻璃表面缺陷檢測系統四、汽車，***，醫藥、印刷等行業1、汽車儀表盤視覺檢測系統2、機器視覺在***行業的應用3、藥片顆粒的機器視覺檢測系統4、2D/3D二維碼檢測與識別系統5、包裝內含物品數量檢測系統案例【1】手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統一、系統產品概述在手機鏡頭組裝過程中，鏡片的D角(剪口)角度是一個非常重要的參數，它影響了鏡頭的成像質量，以前都是人工對位，精度低，效率低，隨著攝像頭的像素越來越高，鏡片數量越來越多，單靠人工對位已經不能滿足生產的需求。自主研發手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統，采用工業相機對鏡片的D角(剪口)進行拍照，并用視覺軟件進行測量，得到鏡...

圖像識別中運用得較多的主要是決策理論和結構方法。決策理論方法的基礎是決策函數，利用它對模式向量進行分類識別，是以定時描述(如統計紋理)為基礎的；結構方法的是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結構有不同的基元串(或稱字符串)，通過對未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨二分量分析；還有關子支持向量機，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設計等都在不斷延展。3、深度學習帶來的突破傳統的機器學習在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學習則通過多層感知機模擬大腦工作，構建深...

所述至少四個傳感器具體用于在感知所述待檢物經過時向自身對應的所述黑白相機或所述彩色相機發送觸發命令；所述至少兩個黑白相機和所述至少兩個彩色相機具體用于在收到觸發命令后進行一次拍照或進行預設次數的連續拍照。7.—種外觀檢測方法，其特征在于，應用于包括傳送帶、至少兩個黑白相機、至少兩個彩色相機、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環形光源、至少一個同軸光源和數據處理單元的外觀檢測設備，所述方法包括采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動；當所述至少四個傳感器感知所述待檢物經過時，向所述數據處理單元發送所述待檢物的位置信息，開啟自身對應的所述黑白相機或所述彩色相機，并開啟自...

而機器視覺在這點上的“智慧”目前還較難突破。機器視覺產業鏈情況1、上游部件級市場主要包括光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機、工業相機、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根據中國機器視覺產業聯盟(CMVU)調查統計，現在已進入中國的國際機器視覺品牌已近200多家(如康耐視、達爾薩、堡盟等為的部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為的則同時涉足機器視覺部件和系統集成)，中國自有的機器視覺品牌也已有100多家(如海康、華睿、盟拓光電、神州視覺、深圳燦銳、上海方誠、上海波創電氣等)，機器視覺各類產品代理商超過300家(如深圳鴻富視覺、微視新紀元、三寶興...

三、選用機器視覺系統的優勢：?減少產品周轉費用?縮短機器停工期?提升產品質量四、檢測原理：兩個視覺傳感器分別對煙包的前部，后部，左部，右部和頂部五個面進行圖像捕捉，然后用定位分析“軟傳感器”確定軟包的邊緣，根據確定邊緣后的實際位置來進行檢測任務。例如，對于頂部的圖像，我們采用諸如密度、特征值計數、模板匹配、測量等“軟傳感器”來實現檢測任務。檢測結果輸出到S7300PLC，該控制器進行編程來完成對剔除裝置的控制，輸出信號到執行系統-氣閥來剔除不合格品。經過在線調試后，我們獲得了滿意的結果。汽車燃油管路壓力保壓測試儀，檢測油路密封性，預防燃油泄漏風險。馬鞍山硅片拋光面檢測設備生產廠家所述視覺檢測機...

用于根據所述待檢物的位置信息和所述拍照結果進行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。如上所述的設備，其中，所述黑白相機和所述彩色相機的總數是根據所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性確定的。如上所述的設備，其中，所述黑白相機和所述彩色相機的總數根據下式確定權利要求1.一種外觀檢測設備，其特征在于，包括傳送帶、至少兩個黑白相機、至少兩個彩色相機、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環形光源、至少一個同軸光源和數據處理單元；所述傳送帶，用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動；所述至少四個傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設置，用于在感知所述待檢物經過時，...