古為南野地，南唐保大十一年（953年）置龍南縣。以縣城處百丈龍灘和龍頭山之南得名。據《龍南縣志》：因縣境北有龍頭山，縣城在山之南，故名。另據《郡縣釋名》：以縣位居百丈龍潭之南，定名龍南。
　　北宋宣和三年（1121）改名虔南縣，元至元二十四年（1287）省入信豐縣。元至大三年（1310）復置龍南縣。

　　1989年11月23日，撤銷武當鄉，設立武當鎮（贛民字[1989]149號批復）。1992年7月27日，撤銷楊村鄉、程龍鄉、汶龍鄉、玉巖鄉，設立楊村鎮、程龍鎮、汶龍鎮、馬牯塘鎮（贛民字[1992]136號批復）。1996年3月19日，撤銷里仁鄉、東坑鄉、關西鄉，設立里仁鎮、東坑鎮、關西鎮（贛民字[1996]53號批復）。
　　1997年，全縣面積1640.6平方千米，人口27.9萬，轄9個鎮、7個鄉：龍南鎮、楊村鎮、武當鎮、汶龍鎮、程龍鎮、馬牯塘鎮、東坑鎮、里仁鎮、關西鎮、桃江鄉、渡江鄉、黃沙鄉、東江鄉、臨塘鄉、夾湖鄉、南亨鄉�？h政府駐龍南鎮。2000年5月8日，撤銷渡江鄉，設立渡江鎮（贛民字[2000]104號批復）。至此全縣轄10個鎮、6個鄉。
　　2000年第五次人口普查，全縣總人口283514人；其中：龍南鎮41710人、武當鎮12524人、馬牯塘鎮37954人、楊村鎮48339人、汶龍鎮16697人、程龍鎮9283人、關西鎮6461人、里仁鎮11516人、東坑鎮6948人、渡江鎮20098人、桃江鄉16331人、黃沙鄉4494人、東江鄉10145人、臨塘鄉16410人、南亨鄉13083人、夾湖鄉11521人。
　　2000年12月8日，撤銷馬轱塘鎮，劃歸龍南鎮（贛民字[2000]370號批復）。2003年10月21日，撤銷黃沙鄉，成建制劃歸龍南鎮管轄；撤銷東坑鎮，成建制劃歸里仁鎮管轄（贛民字[2003]272號批復）。
　　2002年底，龍南縣轄9個鎮、6個鄉，8個居委會、117個行政村。2003年底，全縣總人口29.9萬人。