據《陜西通志》：“靖邊，本明靖邊堡，蓋取綏靖邊疆之意。縣因堡名也。”宋元符二年（1099年）定名“靖邊”，取綏靖邊關之意。明成化中于今縣西南新城堡設靖邊營，取綏靖邊遠之意為名。清雍正九年（1731年）改設靖邊縣，屬榆林府。乾隆八年（1743年）屬延安府。初治新城堡，同治八年（1869年）移治鎮靖堡。

1913年屬榆林道。1928年直屬省。1934年陜北特委于青陽岔設赤延縣，在清平堡設橫山縣。1935年赤延縣改名靖邊縣。1936年陜北省在新城堡設新城縣。1937年三縣合并仍設靖邊縣。1942年移治張家畔。1949年屬陜北行政區。1950年屬榆林專區。1969年屬榆林地區。1999年屬榆林市。

1991年，靖邊縣面積5088平方千米，人口24.02萬人。轄寧條梁、張家畔、青陽岔、楊橋畔、小河等26個鄉鎮，203個行政村。縣政府駐張家畔鎮。

1996年，靖邊縣面積5088平方千米，人口25萬人。轄3個鎮、23個鄉：張家畔鎮、寧條梁鎮、青陽岔鎮、新農村鄉、東坑鄉、鎮靖鄉、龍洲鄉、楊橋畔鄉、喬溝灣鄉、小河鄉、高家溝鄉、新城鄉、紅墩界鄉、海則灘鄉、黃蒿界鄉、周河鄉、水路畔鄉、五里灣鄉、天賜灣鄉、畔溝鄉、王渠則鄉、三岔渠鄉、楊米澗鄉、中山澗鄉、大路溝鄉、席麻灣鄉。

1997年，東坑鄉改為東坑鎮，周河鄉改為周河鎮，紅墩界鄉心為紅墩界鎮，楊橋畔鄉改為楊橋畔鎮，王渠則鄉改為王渠則鎮。調整后，靖邊縣轄8個鎮、18個鄉。

2000年第五次人口普查，靖邊縣常住總人口272836人，其中：張家畔鎮27584人、東坑鎮31820人、青陽岔鎮13938人、寧條梁鎮17735人、周河鎮6203人、紅墩界鎮7804人、楊橋畔鎮9852人、王渠則鎮9375人、龍洲鄉9302人、海則灘鄉7354人、黃蒿界鄉6359人、席麻灣鄉12283人、大路溝鄉4140人、喬溝灣鄉6054人、小河鄉7771人、中山界鄉5701人、天賜灣鄉3491人、畔溝鄉1795人、高家溝鄉5418人、五里灣鄉4721人、楊米澗鄉6670人、新城鄉5228人、水路畔鄉3725人、鎮靖鄉9655人、新農村鄉42123人、三岔渠鄉6735人。

2001年，撤銷新農村鄉并入張家畔鎮，撤銷三岔渠鄉并入東坑鎮，撤銷畔溝鄉并入青陽岔鎮，撤銷中山澗鄉、水路畔鄉合并設立中山澗鎮。調整后，靖邊縣轄9個鎮、13個鄉：張畔鎮、東坑鎮、青陽岔鎮、寧條梁鎮、周河鎮、紅墩界鎮、楊橋畔鎮、王渠則鎮、中山界鎮、龍洲鄉、海則灘鄉、黃蒿界鄉、席麻灣鄉、大路溝鄉、喬溝灣鄉、小河鄉、天賜灣鄉、高家溝鄉、五里灣鄉、楊米澗鄉、新城鄉、鎮靖鄉。共有209個行政村、8個居委會。

2003年，靖邊縣轄張家畔、檸條梁、青陽岔、東坑、紅墩界、楊橋畔、周河、王渠則、中山澗9個鎮和高家溝、龍洲、小河、天賜灣、楊米澗、鎮靖、喬溝灣、大洛溝、五里灣、新城、席麻灣、海則灘、黃蒿界13個鄉，共有209個行政村、6個社區。

2010年第六次人口普查，靖邊縣常住總人口355939人，其中：張家畔鎮181354人，東坑鎮48001人，青陽岔鎮8181人，寧條梁鎮17542人，周河鎮5997人，紅墩界鎮5539人，楊橋畔鎮10749人，王渠則鎮6937人，中山澗鎮6535人，龍洲鄉5572人，海則灘鄉6009人，黃蒿界鄉4465人，席麻灣鄉10177人，大路溝鄉4107人，喬溝灣鄉3995人，小河鄉5905人，天賜灣鄉2203人，高家溝鄉2750人，五里灣鄉3479人，楊米澗鄉4357人，新城鄉3825人，鎮靖鄉8260人。

2011年，撤銷五里灣鄉并入周河鎮，撤銷大路溝鄉、楊米澗鄉合并設立楊米澗鎮，撤銷天賜灣鄉、喬溝灣鄉合并設立天賜灣鎮，撤銷高家溝鄉并入楊橋畔鎮，撤銷新城鄉并入王渠則鎮。調整后，靖邊縣轄11個鎮、6個鄉：張家畔鎮、東坑鎮、青陽岔鎮、寧條梁鎮、周河鎮、紅墩界鎮、楊橋畔鎮、王渠則鎮、中山澗鎮、楊米澗鎮、天賜灣鎮、龍洲鄉、海則灘鄉、黃蒿界鄉、席麻灣鄉、小河鄉、鎮靖鄉。

2012年末，靖邊縣面積4974.6平方千米，戶籍人口342036人，常住人口35.73萬人。2013年末，靖邊縣轄11個鎮、6個鄉，共有6個社區、214個行政村，縣政府駐張家畔鎮。

2015年，撤銷張家畔鎮，設立張家畔街道；撤銷小河鄉，設立小河鎮；撤銷龍洲鄉，設立龍洲鎮；撤銷黃蒿界鄉，設立黃蒿界鎮；撤銷海則灘鄉，設立海則灘鎮；撤銷席麻灣鄉，設立席麻灣鎮；撤銷鎮靖鄉，設立鎮靖鎮；調整后，全縣轄1個街道、16個鄉。