西周為楚之番（讀婆）邑地。春秋戰國，先后為吳、越、楚據有。秦漢為余汗（讀干）縣東北境之樂安鄉。東漢光和元年（178年）析余汗縣樂安鄉置樂平縣，治銀城堡（今德興市銀城畈），因“南臨樂安河，北接平林”得名。漢獻帝興平二年（195年）縣治西遷樂安鄉洎口（今戴村），易名樂安縣。陳太建十三年（581年）改名銀城縣，隋開皇十年（590年）廢銀城縣入鄱陽。唐武德四年（621年）于銀城舊縣置樂平縣，九年并入鄱陽縣。開元四年（716年）于長樂水口（今銅山港口）復置樂平縣。中和三年（883年），西遷縣治于花靨鎮（今洎陽街道）。元元貞元年（1295）升為樂平州。明洪武二年（1369年）復為縣，屬饒州府。
　　民國期間，先后隸潯陽道、第四、第五行政區。1949年4月樂平解放，建國后先后屬樂平專區、浮梁專區。1953年屬上饒專區（后改為上饒地區）。1983年7月27日國務院批準同意將上饒地區的樂平縣劃歸景德鎮市管轄（國函字[1983]146號）；10月正式實施。
　　1992年7月27日，民政部（民行批[1992]106號）批復：經國務院批準，同意撤銷樂平縣，設立樂平市。同年9月21日，樂平市正式掛牌成立。現為江西省計劃單列市，由景德鎮市代管。
　　1984年5月16日，設立觀峰鄉（贛府字[1984]111號）。1985年6月21日，設置歷崌山鄉、洪巖鄉、鸕鶿鄉、文山鄉、科山鄉、十里崗鄉、金鵝山鄉（贛府廳字[1985]333號）。
　　1988年12月10日，撤銷涌山鄉、眾埠鄉、接渡鄉、樂港鄉、鎮橋鄉，設立涌山鎮、眾埠鎮、接渡鎮、樂港鎮、鎮橋鎮；設立樂河鎮，其管轄行政區域從臨港鄉劃歸的下石、中堡、楊村、九墩、汪家、新店等六個行政村和胡家行政村的夏家村的范圍（贛民函[1988]138號批復）。
　　1989年，將房家鄉的龍口行政村劃歸鸕鶿鄉；將后港鄉和接渡鄉部分行政村劃歸樂平鎮（贛民字[1989]82號批復）。
　　1997年6月5日，撤銷禮林鄉、后港鄉、塔前鄉、雙田鄉、浯口鄉、洪巖鄉、高家鄉、洺口鄉、臨港鄉，設置禮林鎮、后港鎮、塔前鎮、雙田鎮、浯口鎮鄉、洪巖鎮、高家鎮、洺口鎮、臨港鎮（贛民字[1997]112號批復）。
　　1997年，全市面積1974平方千米，人口72.8萬。，轄16個鎮、9個鄉：樂平鎮、鎮橋鎮、涌山鎮、接渡鎮、樂港鎮、眾埠鎮、樂河鎮、臨港鎮、塔前鎮、后港鎮、洪巖鎮、浯口鎮、高家鎮、雙田鎮、洺口鎮、禮林鎮、金鵝山鄉、文山鄉、十里崗鄉、鸕鶿鄉、科山鄉、觀峰鄉、洄田鄉、歷崌山鄉、墈上鄉。市政府駐樂平鎮。
　　2000年，全市轄16個鎮、9個鄉。根據第五次人口普查數據，全市總人口729639人；其中：樂平鎮99410人、禮林鎮34903人、鎮橋鎮48419人、樂港鎮60171人、后港鎮42762人、塔前鎮28792人、雙田鎮38789人、涌山鎮56421人、臨港鎮17668人、高家鎮19497人、名口鎮20491人、眾埠鎮53529人、接渡鎮58125人、浯口鎮23522人、洪巖鎮4009人、樂河鎮7405人、觀峰鄉15878人、墈上鄉21512人、歷崌山鄉10872人、金鵝山鄉5831人、鸕鶿鄉16508人、文山鄉13976人、科山鄉6779人、十里崗鄉14109人、洄田鄉10261人。
　　2001年，樂平市將25個鄉鎮撤并為16個。11月26日，江西省民政廳批復（贛民字[2001]528號）：同意撤銷樂平鎮建制，設立洎陽街道辦事處；撤銷墈上鄉建制，與從鎮橋鎮劃入的塔山行政村合并設立塔山街道辦事處；撤銷（山歷）崌山鄉，劃歸洪巖鎮；撤銷洄田鄉，劃歸禮林鎮；撤銷樂河鎮，劃歸臨港鎮；撤銷觀峰鄉，劃歸樂港鎮；撤銷文山鄉，劃歸眾埠鎮；撤銷科山鄉，劃歸（除呂家行政村）塔前鎮；呂家行政村劃歸涌山鎮；撤銷金鵝山鄉，劃歸浯口鎮；洺口鎮更名為名口鎮。
　　2002年底，樂平市面積1973平方千米，人口76.7萬人，其中非農業人口14.0萬人。轄2個街道、14個鎮、2個鄉，24個居委會，291個行政村。市政府駐洎陽街道洎陽南路。
　　2003年底，全市總人口78.6萬人。其中城區人口16萬人。轄2街道14鎮2鄉。