龍里縣因龍架山而得名。據《今縣釋名》：“以龍氏所居名”。明初置龍里衛，清康熙十一年（1672）設龍里縣，隸貴陽府。1958年并入貴定縣，1961年復置龍里縣。

1996年，龍里縣轄6個鎮、8個鄉：龍山鎮、三元鎮、洗馬鎮、谷腳鎮、貓場鎮、羊場鎮、擺省鄉、灣寨鄉、水場鄉、谷龍鄉、哪旁鄉、巴江鄉、麻芝鄉、民主鄉。縣政府駐龍山鎮。

2000年第五次人口普查，龍里縣總人口192436人，其中：龍山鎮40122人，三元鎮7875人，貓場鎮13054人，谷腳鎮15729人，羊場鎮16133人，洗馬鎮21764人，民主鄉13128人，麻芝鄉7000人，水場鄉6229人，灣寨鄉8640人，擺省鄉10738人，巴江鄉7975人，谷龍鄉12154人，哪旁鄉11895人。

2002年3月20日，貴州省政府批準，貓場鎮更名為醒獅鎮。鎮政府駐醒獅村，所轄行政區域為原貓場鎮行政區域。

2003年末，龍里縣總人口20.54萬人，其中少數民族人口7.83萬人，非農業人口1.84萬人。轄6個鎮、8個鄉，159個村委會、10個居委會。

2005年1月21日，經省政府批準，民主鄉更名為草原鄉。2006年，龍里縣轄6個鎮、8個鄉：龍山鎮、三元鎮、醒獅鎮、谷腳鎮、羊場鎮、洗馬鎮、草原鄉、麻芝鄉、水場鄉、灣寨鄉、擺省鄉、巴江鄉、谷龍鄉、哪旁鄉。

2007年末，龍里縣總面積1521平方千米，總人口21.47萬人，其中少數民族8.49萬人，非農業人口2.97萬人。轄6個鎮、8個鄉，159個行政村、8個社區。

2010年第六次人口普查，龍里縣常住總人口180865人，其中：龍山鎮51110人，三元鎮6109人，醒獅鎮11854人，谷腳鎮15677人，羊場鎮13706人，洗馬鎮17871人，草原鄉11039人，麻芝鄉5878人，水場鄉5641人，灣寨鄉7313人，擺省鄉9345人，巴江鄉6434人，谷龍鄉9753人，哪嗙鄉9135人。2010年末，龍里縣常住人口18.09萬人。

2011年末，龍里縣面積1521平方千米，常住人口17.95萬人，戶籍人口22.27萬人，其中少數民族9.09萬人，非農業人口3.28萬人。轄6個鎮、8個鄉，159個行政村。

2014年1月10日，省政府（黔府函[2014]13號）批復同意龍里縣行政區劃調整，調整后，龍山鎮轄原水場鄉、草原鄉及原龍山鎮蓮花、壩上、新場、余下、新水、橋尾、擺谷六7個村、紙廠村，鎮政府駐壩上村；谷腳鎮轄原谷腳鎮及原醒獅鎮的三寶、雞場、小箐、羊場司4個村和原哪嗙鄉的高枧、新坪、谷冰、大谷冰4個村，鎮政府駐谷腳村；洗馬鎮轄原洗馬鎮、巴江鄉及原哪嗙鄉的樂寶、二箐、田壩、長芽、頂溪、塢坭、關口、狗場、石板灘9個村，鎮政府駐洗馬村；醒獅鎮轄原谷龍鄉及原醒獅鎮的醒獅、進化、元寶、頂水、大巖、大壩、涼水、舊寨8個村和醒獅社區，鎮政府駐醒獅村；灣灘河鎮轄原羊場鎮、灣寨鄉、擺省鄉，鎮政府駐新營村；冠山街道轄原三元鎮、麻芝鄉及原龍山鎮的光明社區、龍坪社區、城南社區、大沖社區、西城社區、冠山社區、西門社區、水橋社區、大竹村、播箕村、平地村和原哪嗙鄉的鳳凰村，街道辦事處駐大沖社區。至此，全縣轄1個街道、5個鎮：冠山街道、龍山鎮、醒獅鎮、谷腳鎮、洗馬鎮、灣灘河鎮。縣政府駐冠山街道。