西漢高祖五年（前202年）置南平縣，為藍(lán)山建縣之始，隸屬桂陽(yáng)郡。縣治在今藍(lán)山縣塔峰鎮(zhèn)古城（城腹村），一說(shuō)為土橋圩（今藍(lán)山縣土市鎮(zhèn)）。隋大業(yè)三年（607年）南平并入臨武縣。

唐武德四年（621年）復(fù)置南平縣。天寶元年（742年），改南平縣為藍(lán)山縣，因境內(nèi)“山嶺重疊，薈蔚蒼萃，浮空如藍(lán)”而得名。屬郴州。南宋紹平年間（1228～1233年），遷縣城于今治。清屬桂陽(yáng)州。

1914年屬衡陽(yáng)道，1940年屬第三行政督察區(qū)，1949年屬郴州專區(qū)。1959年，藍(lán)山縣與嘉禾縣合并為藍(lán)嘉縣。1961年7月復(fù)置藍(lán)山縣。1962年12月，藍(lán)山縣劃歸零陵專區(qū)管轄。現(xiàn)屬永州市管轄。

1996年，藍(lán)山縣面積1806平方千米，人口約33.6萬(wàn)人，其中少數(shù)民族人口2萬(wàn)人，大部分是瑤族。轄6個(gè)鎮(zhèn)、9個(gè)鄉(xiāng)（其中5個(gè)民族鄉(xiāng)）：塔峰鎮(zhèn)、竹管寺鎮(zhèn)、楠市鎮(zhèn)、毛俊鎮(zhèn)、新圩鎮(zhèn)、所城鎮(zhèn)、太平圩鄉(xiāng)、土市鄉(xiāng)、祠堂圩鄉(xiāng)、大橋鄉(xiāng)、荊竹瑤族鄉(xiāng)、紫良瑤族鄉(xiāng)、漿洞瑤族鄉(xiāng)、匯源瑤族鄉(xiāng)、犁頭瑤族鄉(xiāng)。縣政府駐塔峰鎮(zhèn)。

2000年第五次人口普查，藍(lán)山縣總?cè)丝?32937人，其中：塔峰鎮(zhèn)77809人，竹管寺鎮(zhèn)32727人，毛俊鎮(zhèn)32282人，楠市鎮(zhèn)28899人，所城鎮(zhèn)23403人，新圩鎮(zhèn)40796人，匯源鄉(xiāng)2425人，犁頭鄉(xiāng)2258人，漿洞鄉(xiāng)4318人，紫良鄉(xiāng)2362人，大橋鄉(xiāng)6477人，荊竹鄉(xiāng)3528人，祠堂圩鄉(xiāng)18562人，土市鄉(xiāng)31452人，太平圩鄉(xiāng)25639人。

2004年末，藍(lán)山縣轄6個(gè)鎮(zhèn)、9個(gè)鄉(xiāng)（其中6個(gè)民族鄉(xiāng)）：塔峰鎮(zhèn)、竹管寺鎮(zhèn)、楠市鎮(zhèn)、毛俊鎮(zhèn)、新圩鎮(zhèn)、所城鎮(zhèn)；太平圩鄉(xiāng)、土市鄉(xiāng)、祠堂圩鄉(xiāng)、大橋瑤族鄉(xiāng)、荊竹瑤族鄉(xiāng)、紫良瑤族鄉(xiāng)、漿洞瑤族鄉(xiāng)、匯源瑤族鄉(xiāng)、犁頭瑤族鄉(xiāng)。