據《今縣釋名》：“隋廢郡置今置，按吳于縣地置南安縣，安鄉蓋因南安為名。”一說據《三國志》：“封曹義為安鄉侯”，以故國為名。

西漢為孱陵縣地，東漢置作唐縣。三國吳為南郡郡治。西晉為南平郡治。隋置安鄉縣，并廢南平郡，改作唐縣為孱陵縣。唐省孱陵縣入安鄉縣。

1996年，安鄉縣面積1087平方千米，人口53萬人。轄8個鎮、12個鄉：城關鎮、三岔河鎮、下漁口鎮、大鯨港鎮、陳家嘴鎮、官垱鎮、黃山頭鎮、焦圻鎮、安豐鄉、安生鄉、安全鄉、安宏鄉、安昌鄉、安康鄉、安裕鄉、安障鄉、安猷鄉、安福鄉、安德鄉、安凝鄉。縣政府駐城關鎮。

2000年第五次人口普查，安鄉縣總人口543602人，其中：城關鎮79255人，大鯨港鎮14173人，黃山頭鎮38789人，三岔河鎮24960人，官垱鎮19907人，下漁口鎮36228人，陳家嘴鎮22710人，焦圻鎮19928人，安猷鄉29932人，安障鄉21645人，安昌鄉20901人，安宏鄉19646人，安生鄉17783人，安全鄉29773人，安福鄉24486人，安凝鄉22783人，安豐鄉32503人，安裕鄉25926人，安康鄉25665人，安德鄉16609人。

2002年，安鄉縣轄8個鎮、12個鄉：城關鎮、大鯨港鎮、黃山頭鎮、三岔河鎮、官垱鎮、下漁口鎮、陳家嘴鎮、焦圻鎮、安猷鄉、安障鄉、安昌鄉、安宏鄉、安生鄉、安全鄉、安福鄉、安凝鄉、安豐鄉、安裕鄉、安康鄉、安德鄉。共有50個居委會、256個行政村。2004年底，總人口581072人。

2008年，安鄉縣鄉鎮行政區劃作如下調整：一、將城關鎮與安猷鄉合并，設立深柳鎮。以原城關鎮和安猷鄉的行政區域為新設深柳鎮的行政區域，深柳鎮轄10個社區、13個行政村，總面積68.06平方千米，總人口11.61萬人，鎮政府駐和平西路。二、將安豐鄉的偏湖洲、五合剅兩個行政村和豐凝港林場，以及安裕鄉的屢豐、七家兩個行政村和中碼頭社區劃歸大鯨港鎮管轄。行政區劃調整后，大鯨港鎮轄5個社區、4個行政村，總面積27.07平方千米，總人口2.21萬人，鎮政府駐大鯨港；安豐鄉轄1個社區、18個行政村，總面積74.69平方千米，總人口3.21萬人，鄉政府駐地不變；安裕鄉轄13個行政村，總面積53.99平方千米，總人口2.27萬人，鄉政府駐地不變。

2010年，安鄉縣轄8個鎮、11個鄉：深柳鎮、大鯨港鎮、黃山頭鎮、三岔河鎮、官垱鎮、下漁口鎮、陳家嘴鎮、焦圻鎮、安障鄉、安昌鄉、安宏鄉、安生鄉、安全鄉、安福鄉、安凝鄉、安豐鄉、安裕鄉、安康鄉、安德鄉。共有31個居委會、244個行政村。縣政府駐深柳鎮。

2011年，安鄉縣鄉鎮行政區劃作如下調整（湘民行發[2011]17號）：將安裕鄉新安、安慶2個行政村和安豐鄉東南洲、永和垸2個行政村劃歸大鯨港鎮管轄。行政區劃調整后，大鯨港鎮轄5個社區、8個行政村，總面積34.09平方千米，總人口2.89萬人，鎮政府駐地不變；安裕鄉轄1個社區、11個行政村，總面積50.21平方千米，總人口1.96萬人，鄉政府駐地不變；安豐鄉轄1個社區、16個行政村，總面積71.45平方千米，總人口2.83萬人，鄉政府駐地不變。