西周為秦封邑，秦漢置汫縣。西魏置隴州，因隴山而得名。其后歷朝州縣建制多次撤設。1913年改隴縣。1956年9月將原屬寶雞專員公署領導的隴縣改由陜西省直接領導，1971年10月改屬寶雞市。

1953年8月，將隴縣馬鹿區的第三、四、五3個鄉全部（55個自然村）劃歸甘肅省，組建張家川回族自治區（現為張家川回族自治縣）。1956年6月1日，內政部批準將甘肅省崇信縣千牛鄉的河兒上村（飛地）劃歸陜西省隴縣火燒寨鄉。

1996年，隴縣面積2418平方千米，人口23.6萬人，其中回、滿等少數民族人口0.2萬人。轄2鎮17鄉：城關鎮、東風鎮、八渡鄉、麻家臺鄉、杜陽鄉、牙科鄉、東南鄉、城關鄉、堎底下鄉、唐家莊鄉、河北鄉、李家河鄉、溫水鄉、火燒寨鄉、新集川鄉、天成鄉、曹家灣鄉、固關鄉、關山鄉。縣政府駐城關鎮。

1997年，撤銷城關鄉并入城關鎮，八渡等8個鄉撤鄉設鎮。調整后，全縣轄10個鎮、8個鄉。

2000年第五次人口普查，隴縣常住總人口241751人，其中：城關鎮51009人，東風鎮16588人，八渡鎮9429人，杜陽鎮14536人，東南鎮26135人，堎底下鎮15261人，溫水鎮19278人，天成鎮10448人，曹家灣鎮16157人，固關鎮8929人，麻家臺鄉1976人，牙科鄉13472人，唐家莊鄉2760人，河北鄉10908人，李家河鄉8420人，火燒寨鄉7699人，新集川鄉5951人，關山鄉2795人。

2001年，撤銷唐家莊鄉并入城關鎮，撤銷麻家臺鄉并入東風鎮，撤銷關山鄉并入天成鎮。調整后，隴縣轄10個鎮、5個鄉：城關鎮、東風鎮、八渡鎮、杜陽鎮、東南鎮、堎底下鎮、溫水鎮、天成鎮、曹家灣鎮、固關鎮、牙科鄉、河北鄉、李家河鄉、火燒寨鄉、新集川鄉。

？年，撤銷火燒寨鄉，設立火燒寨鎮。

2010年第六次人口普查，隴縣常住總人口248901人，其中：城關鎮65967人，東風鎮18308人，八渡鎮8433人，杜陽鎮13616人，東南鎮25848人，堎底下鎮14714人，溫水鎮19808人，天成鎮12641人，曹家灣鎮15835人，固關鎮8482人，火燒寨鎮7630人，牙科鄉13110人，河北鄉10256人，李家河鄉8715人，新集川鄉5538人。

2011年，撤銷杜陽鎮并入東風鎮，撤銷堎底下鎮并入城關鎮和天成鎮，撤銷牙科鄉并入東南鎮，李家河、河北、新集川3鄉撤鄉設鎮。調整后，隴縣轄12個鎮：城關鎮、東風鎮、八渡鎮、溫水鎮、天成鎮、曹家灣鎮、固關鎮、火燒寨鎮、東南鎮、河北鎮、李家河鎮、新集川鎮。

2012年末，隴縣面積2278.6平方千米，戶籍人口266840人，常住人口25.03萬人。2013年末，隴縣轄12個鎮，共有3個社區、158個行政村，縣政府駐城關鎮。

2015年，撤銷火燒寨鎮、李家河鎮，并入溫水鎮。調整后，隴縣轄10個鎮：城關鎮、東風鎮、八渡鎮、溫水鎮、天成鎮、曹家灣鎮、固關鎮、東南鎮、河北鎮、新集川鎮。