清雍正十一年（1733）置臺拱廳，1913年改臺拱縣。1941年廢丹江縣，劃丹江河以東地并入臺拱縣，改為臺江縣，二縣各取一字得名。1958年并入劍河縣，1962年復置臺江縣。

1996年，臺江縣面積1208.2平方千米，人口14.7萬，轄3個鎮、6個鄉：臺拱鎮、施洞鎮、革東鎮、排羊鄉、臺盤鄉、南宮鄉、老屯鄉、革一鄉、方召鄉�？h政府駐臺拱鎮。

2000年第五次人口普查，臺江縣總人口142386人，其中：臺拱鎮36511人，施洞鎮12332人，革東鎮20067人，南宮鄉14458人，排羊鄉7498人，臺盤鄉13646人，革一鄉12198人，老屯鄉12228人，方召鄉13448人。

2002年末，臺江縣總面積1208.2平方千米，總人口16.72萬人，其中非農業人口1.55萬人，少數民族人口15.70萬人。轄3個鎮、6個鄉，5個居委會，197個村委會。

2003年2月20日，貴州省人民政府批準變更臺江縣革東鎮隸屬關系，將其劃歸劍河縣管轄。臺江、劍河兩縣行政區域界線作相應變更。

2003年末，臺江縣總面積1072.2平方千米，總人口14.46萬人，其中非農業人口1.38萬人。少數民族13.5萬人，其中苗族人口最多，占總人口的97%以上。轄2個鎮、6個鄉，156個村委會、1個居委會，3個社區。

2007年末，全縣總面積1108平方千米，總人口14.6萬人，其中苗族人口14.2萬人，占全縣總人口的97%，非農業人口1.7萬人，轄2個鎮、6個鄉，3個社區、1個居委會、156個行政村。

2010年第六次人口普查，臺江縣常住總人口112319人，其中：臺拱鎮39580人，施洞鎮10670人，南宮鄉11977人，排羊鄉5817人，臺盤鄉12954人，革一鄉10760人，老屯鄉10396人，方召鄉10165人。2010年末，臺江縣常住人口11.24萬人。

2011年末，臺江縣面積1108平方千米，常住人口11.02萬人，戶籍人口15.99萬人（一說，年末總人口15.9萬人，其中非農業人口1.9萬人；苗族人口15.4萬人）。轄2個鎮、6個鄉，3個社區、1個居委會、156個行政村。