因地處澧水北岸，“為水陸要津”而得名。明正德九年（1514）津市始建鎮，為澧洲所轄。從15世紀中葉到18世紀后期，或曰村、或曰鎮、或曰里。1950年（一說1949年）由澧縣析置津市市。1963年撤銷津市市，并入澧縣。1979年恢復津市市。

1996年，津市市面積550.8平方千米，人口約24.7萬人。轄4個街道、3個鎮、6個鄉：襄陽街街道、三洲驛街道、汪家橋街道、金魚嶺街道、保河堤鎮、渡口鎮、新洲鎮、白衣鄉、陽由鄉、李家鋪鄉、靈泉鄉、窯坡渡鄉、棠華鄉。市政府駐襄陽街。

2000年第五次人口普查，津市市總人口243242人，其中：三州驛街道25141人，汪家橋街道25981人，襄陽街街道15576人，金魚嶺街道12390人，新洲鎮19823人，渡口鎮19963人，保河堤鎮23267人，白衣鎮22101人，陽由鄉17008人，窯坡渡鄉5614人，靈泉鄉12277人，棠華鄉14830人，李家鋪鄉19106人，涔澹農場10165人。

2002年12月3日，經市政府報省政府批準，撤銷陽由鄉、窯坡渡鄉，將其分別劃入三洲驛、汪家橋、襄陽街、金魚嶺4個街道。區劃調整后，津市市轄4個街道、4個鎮、3個鄉，39個居委會、105個村委會。

2004年底，津市市總人口265132人。轄4個街道、4個鎮、3個鄉：三洲驛街道、汪家橋街道、襄陽街街道、金魚嶺街道、新洲鎮、渡口鎮、保河堤鎮、白衣鎮、靈泉鄉、棠華鄉、李家鋪鄉。

2007年，根據《靈泉鄉人民政府關于撤鄉建鎮實行以鎮管村的請示》，經津市市政府研究同意，報常德市政府，并轉呈省政府批準，同意撤銷靈泉鄉設立靈泉鎮，鎮人民政府駐五泉鋪社區。

全市現轄4個街道、5個鎮、2個鄉：三洲驛街道、汪家橋街道、襄陽街街道、金魚嶺街道、新洲鎮、渡口鎮、保河堤鎮、白衣鎮、靈泉鎮、棠華鄉、李家鋪鄉。市政府駐襄陽街街道大同路。