秦屬巴郡宕渠縣地。南梁大同三年（537）置山縣，為州、縣治所。唐久視元年（700）析置大竹縣，屬蓬州。因地產大竹（“竹多竹大”）而得名。明洪武九年（1376）屬廣安州，清屬綏定府，1950年屬大竹專區，1953年屬達縣專區，1993年屬達川地區。現屬達州市。
1996年，大竹縣面積2074.6平方千米，人口約102.2萬人，轄5個鎮、58個鄉：竹陽鎮、石橋鋪鎮、周家鎮、柏林鎮、廟壩鎮、城東鄉、城西鄉、竹北鄉、烏木鄉、東柳鄉、朝陽鄉、團壩鄉、楊家鄉、人和鄉、田壩鄉、中華鄉、黃家鄉、清河鄉、柏家鄉、李家鄉、石河鄉、月華鄉、雙拱鄉、二郎鄉、雙橋鄉、余家鄉、蒲包鄉、新生鄉、永勝鄉、安吉鄉、觀音鄉、白壩鄉、雙溪鄉、羅城鄉、高灘場鄉、八渡鄉、西河鄉、中和鄉、明灘鄉、石子鄉、吉星鄉、楊通鄉、天城鄉、四合鄉、張家鄉、文星鄉、童家鄉、石龍鄉、神合鄉、高穴鄉、金雞鄉、五倉鄉、黃灘鄉、媽媽鄉、牌坊鄉、新橋鄉、姚市鄉、歐家鄉、高家鄉、清水鄉、民主鄉、蓮印鄉、川主鄉�？h政府駐竹陽鎮。有國有茶場2個，林場4個。
2000年第五次人口普查，大竹縣常住總人口952734人，其中（14個鎮、49個鄉）：竹陽鎮71561人，烏木鎮18889人，楊家鎮16810人，清河鎮20607人，柏林鎮22427人，石河鎮24124人，石橋鋪鎮25060人，觀音鎮15350人，周家鎮28626人，石子鎮13544人，文星鎮22739人，高穴鎮17793人，廟壩鎮17178人，清水鎮18721人，城東鄉14202人，城西鄉18181人，竹北鄉24490人，團壩鄉19223人，東柳鄉20289人，朝陽鄉15419人，人和鄉13844人，田壩鄉8465人，中華鄉10386人，黃家鄉7809人，柏家鄉12256人，李家鄉14994人，月華鄉13603人，余家鄉15001人，雙橋鄉8880人，雙拱鄉12086人，二郎鄉13511人，蒲包鄉4006人，永勝鄉20161人，新生鄉16377人，安吉鄉14123人，白壩鄉17579人，雙溪鄉14010人，羅城鄉10959人，高灘鄉14677人，明灘鄉12572人，八渡鄉12753人，西河鄉9371人，中和鄉9868人，天城鄉14217人，揚通鄉12536人，吉星鄉8681人，四合鄉13633人，張家鄉6765人，石龍鄉9209人，童家鄉14564人，神合鄉10269人，媽媽鄉14910人，金雞鄉11061人，五倉鄉9678人，黃灘鄉8732人，牌坊鄉12838人，新橋鄉10118人，姚市鄉11995人，歐家鄉8256人，高家鄉5979人，民主鄉12103人，蓮印鄉13758人，川主鄉10908人。
2003年12月23日，四川省政府（川府民政[2003]38號）批復同意大竹縣撤銷城東、田壩、雙橋、余家、月華、羅城、西河、明灘、高灘場、吉星、石龍、五倉、新橋、高家、民主15個鄉。擴大11個鄉鎮的行政區域：（1）將原城東鄉所屬的行政區域并入竹陽鎮，竹陽鎮政府駐竹陽解放街59號。（2）將原田壩鄉所屬的行政區域并入楊家鎮，楊家鎮政府駐楊家場。（3）將原雙橋鄉所屬的行政區域并入石河鎮，石河鎮政府駐石河場。（4）將原羅城鄉所屬的行政區域并入觀音鎮，觀音鎮政府駐觀音橋。（5）將原西河鄉所屬的行政區域并入周家鎮，周家鎮政府駐周家場。（6）將原吉星鄉所屬的行政區域并入石子鎮，石子鎮政府駐石子灘。（7）將原五倉鄉所屬的行政區域并入高穴鎮，高穴鎮政府駐高穴場。（8）將原新橋鄉所屬的行政區域并入廟壩鎮，廟壩鎮政府駐廟壩場。（9）將原高家鄉所屬的行政區域并入歐家鎮，歐家鎮政府駐歐家場。（10）將原民主鄉所屬的行政區域并入清水鎮，清水鎮政府駐清水鋪。（11）將原石龍鄉所屬的行政區域并入童家鄉，童家鄉政府駐童家場。 新建2個鄉：（12）新建余華鄉，鄉政府駐余家奄。轄原余家、月華鄉所屬的行政區域。（13）新建高明鄉，鄉政府駐高灘場。轄原明灘、高灘場鄉所屬的行政區域�！�2004年1月14日《達州市人民政府關于大竹縣鄉鎮行政區劃調整的批復》（達市府函[2004]9號）；2004年2月4日《大竹縣人民政府轉發<達州市人民政府關于大竹縣鄉鎮行政區劃調整的批復>的通知》（竹府函[2004]9號）】
2004年，大竹縣轄18個鎮（竹陽、石橋鋪、周家、柏林、廟壩、石河、清河、高穴、楊家、烏木、文星、石子、觀音、清水、歐家、團壩、媽媽、雙拱）、32個鄉（城西、竹北、東柳、朝陽、人和、中華、黃家、柏家、李家、二郎、蒲包、新生、永勝、安吉、白壩、雙溪、八渡、中和、楊通、天城、四合、張家、童家、神合、金雞、黃灘、牌坊、姚市、蓮印、川主、余華、高明）。
2006年，大竹縣轄18個鎮、32個鄉以及4個街道管理辦公室，共有384個行政村、57個居委會，3433個村民小組、89個居民小組。
2008年，余華鄉更名為月華鄉。2008年末，大竹縣面積2076平方千米，人口107.54萬人，轄18個鎮、32個鄉，57個社區、384個行政村。
2009年末，大竹縣總人口107.87萬人，其中，農業人口90.48萬人，非農業人口17.39萬人，分別占總人口的（下同）84.53%、15.47%。
2010年第六次人口普查，大竹縣常住總人口876884人，其中：竹陽鎮142972人，烏木鎮14535人，團壩鎮13085人，楊家鎮19504人，清河鎮18402人，柏林鎮15684人，石河鎮31739人，雙拱鎮7882人，石橋鋪鎮21368人，觀音鎮21246人，周家鎮36138人，石子鎮22826人，文星鎮22792人，媽媽鎮13165人，高穴鎮24346人，歐家鎮12679人，廟壩鎮29223人，清水鎮32516人，城西鄉15874人，竹北鄉25802人，東柳鄉20927人，朝陽鄉12338人，人和鄉9753人，中華鄉7225人，黃家鄉6215人，柏家鄉7253人，李家鄉11498人，月華鄉25960人，二郎鄉7501人，蒲包鄉2496人，永勝鄉18439人，新生鄉13353人，安吉鄉10955人，白壩鄉12769人，雙溪鄉10513人，高明鄉22207人，八渡鄉9012人，中和鄉6437人，楊通鄉12367人，天城鄉10905人，四合鄉11385人，張家鄉6672人，童家鄉21727人，神合鄉6834人，金雞鄉7132人，黃灘鄉6716人，牌坊鄉10489人，姚市鄉6879人，蓮印鄉11775人，川主鄉7374人。
2014年，省政府（川府民政[2014]28號）批復同意撤銷竹陽鎮、東柳鄉，設立竹陽街道、東柳街道、白塔街道；撤銷月華鄉、高明鄉、童家鄉、天城鄉，設立月華鎮、高明鎮、童家鎮、天城鎮。調整后，全縣轄3個街道、21個鎮、27個鄉：竹陽街道、東柳街道、白塔街道、烏木鎮、團壩鎮、楊家鎮、清河鎮、柏林鎮、石河鎮、雙拱鎮、石橋鋪鎮、觀音鎮、周家鎮、石子鎮、文星鎮、媽媽鎮、高穴鎮、歐家鎮、廟壩鎮、清水鎮、月華鎮、高明鎮、童家鎮、天城鎮、城西鄉、竹北鄉、朝陽鄉、人和鄉、中華鄉、黃家鄉、柏家鄉、李家鄉、二郎鄉、蒲包鄉、永勝鄉、新生鄉、安吉鄉、白壩鄉、雙溪鄉、八渡鄉、中和鄉、楊通鄉、四合鄉、張家鄉、神合鄉、金雞鄉、黃灘鄉、牌坊鄉、姚市鄉、蓮印鄉、川主鄉。縣政府駐竹陽街道。