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　　永樂鎮位于彬縣縣城北部邊沿，東經104°6’、北緯35°14’、距縣城39公里，東鄰旬邑縣底廟鎮，西連本縣西坡鄉，南隔紅巖河與本縣新民鎮相望，北界以四郎河與甘肅正寧縣宮河鄉接壤，平均海拔1200米，地勢東高西低，境內塬、咀、川、溝俱全，塬面開闊，總面積75.52平方公里，轄14個行政村，41個自然村，81個村民小組，4924戶，20422口人 （其中農業人口20107人）,總耕地面積35567.3畝，人均耕地 1.8畝。
　　　　永樂鎮原址永樂村，以永樂村而得名，晉時叫胡空堡，明時稱永安，后改稱永樂，即永定安樂之意。1948年7月設永樂區公署，轄四鄉，1961年成立永樂人民公社，1976年由永樂村遷街白村，1984年政社分設時以原永樂人民公社轄區設立永樂鄉，1998年3月28日撤鄉建鎮后稱永樂鎮。鎮內彬底、高安兩條公路貫穿全境，168條鎮村道路全長138公里，四通八達。是彬縣和陜甘兩省交界處最古老，較繁榮的鎮。
　　　　近年來，鎮黨委、政府堅持以十六屆四中、五中全會精神、-理論和“-”重要思想為指導，以“0員先進性教育”為主題，認真貫徹中央一號文件精神，以經濟建設為中心，抓住西部大開發和社會主義新農村建設這一歷史機遇，按照"穩糧、優果、保煙、擴菜、種藥、還林、種草、興牧、企改"的工作思路，立足本鎮實際，充分發揮農業資源優勢，大力實施“2015155”工程，積極推進“項目帶動”和“一村一品”戰略，大力發展果業（含干雜果）和畜牧業兩大主導產業，建立烤煙、蔬菜、草場三大基地，在全鎮范圍內逐步形成兩業三基地的合理化產業生產新格局，鎮內有年產值200萬元的軍村磚廠和年產值500萬元的彬縣多元素復合化肥廠兩大龍頭企業，輻射帶動非國有制企業的迅速發展。實現“一優”（優化產業結構），“兩增”（農業增產、農民增收），“三突破”（一村一品、小城鎮建設和農民人均純收入有明顯突破）。目前全鎮農業經濟效益顯著提高，工業企業逐步發展壯大，黨的建設、精神文明建設和民主法制建設進一步加強。全鎮的政治、經濟、文化和社會各項事業得到全面發展。到2005年底，全鎮國內生產總值6127.3萬元，較上年增長35%;農業產值5470萬元，較上年增長32.4%；財政收入136萬元，與上年基本持平；農民人均純收入1789元，較上年增長12.7%；.
全國與永樂鎮同名的有：

全國與永樂鎮面積相同的有：