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　　永樂鎮地處兩省四縣七鎮交匯處，位于鎮巴縣最西端，距縣城98千米。鎮政府所在地海拔1065米，由于地勢地貌特殊，山青水秀，境內無常流水河道經過，被稱作鎮巴的“小西藏”。全鎮地域廣闊，面積159平方公里，森林覆蓋率達95%，轄5個行政村，1個居委會，28個村民小組，1787戶7320人。全鎮有基層黨支部9個，黨員291人，其中農村黨支部6個，兩新組織1個，中心小學1所，村小1所，衛生院1個，專業合作社5個。在崗黨政干部職工60人。2013年人均純收入5235元。
　　　　永樂鎮是革命老區，1932年紅四軍入川在永樂鎮建立了第一個紅色黨支部——核桃樹鄉黨支部，是陜南第一個紅色黨支部誕生地，永樂鎮擁有亞洲最大的原始木竹林——巴山原始木竹林。永樂鎮為古代漢中至四川的交通要道，那被稱之為古商道，現存部分遺址。核桃樹、白陽、新時、天池寺、光輝、大竹有紅軍墓葬群和部分遺址還有遠近聞名的小天池、永樂云海、魁星樓、凌兵洞、石人山、白石溝、八卦梁、水圍城、望子石等自然景觀，這些景觀與鎮巴的白天河、南鄭縣南湖、西鄉縣午子山、四川通江空山國家級森林公園、諾水河等著名景區相依。
　　　　永樂鎮特產豐富，紫皮核桃、四六瓣大蒜、酸水豆腐干縣內聞名，以核桃產業為主導的農業產業園，栽種核桃面積19800畝，栽種大蒜1000畝，經濟發展主要由勞務輸出、糧食生產、畜牧養殖、干果和中藥材種植構成。糧食以玉米、土豆為主，種植面積756公頃，年總產量6396噸；油料作物386噸；大蒜年產20噸，中藥材種植豬苓年產20噸，金銀花年產7噸，天麻年產3噸；外出務工年產值1511.2萬元。畜牧產業以豬、白山羊、牛為主，生豬飼養量13000頭，家庭生豬適度規模養殖戶503戶。 2012年永樂鎮農業總產值5402.4萬元，工業產值8750元。永樂鎮簡池煤礦年產30萬噸，目前正在實施30萬噸技改項目，光輝村民就地在簡池煤礦務工，收入突破800萬元。 　　　　永樂鎮雖地理位置偏僻，缺少水源，條件艱苦，但黨員干部作風扎實，人民群眾勤勞樸實厚道熱情大方，2008年以來，新修水泥路56.8公里，投資1300萬元長流飲水工程順利竣工，水、電、路基本實現全覆蓋。
全國與永樂鎮同名的有：

全國與永樂鎮面積相同的有：