并聯(lián)機器人在運行過程中出現(xiàn)抖動是什么原因？

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-07-01

可能原因包括機械部件松動，如驅動臂連接螺栓松動；傳動部件磨損，如絲桿、導軌磨損導致傳動不暢；電機控制參數(shù)設置不合理，如速度環(huán)、位置環(huán)增益不合適；外部干擾，如設備安裝基礎不牢固、附近有大型設備運行產(chǎn)生振動干擾。

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簡介：勃肯特機器人技術有限公司，成立于2017年是一家集工業(yè)機器人本體研發(fā)與自動化集成方案為一體的高新技術

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