江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-06-17
通過自適應滑模算法的雙重機制實現:
動態抗擾架構:構建自調節滑模面,主動抑制未建模擾動
實時參數補償:在線辨識摩擦/負載變化,動態修正控制輸出
案例:航空模擬器在持續擾動中保持0.01°姿態控制精度
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