成都微伺科技有限公司2025-04-08

伺服電機運行過程中出現振動或噪聲過大現象，可能由以下多種原因引起： 機械原因 軸承問題： 軸承潤滑不足導致軸承磨損、軸承松動，或軸承內部滾珠損壞、缺油，會產生異常噪音和振動。 電機內部零件松動： 電機內部零件松動，如風扇葉片、轉子等，會導致電機不平衡，產生振動和噪音。 鐵芯松動： 伺服電機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動，造成鐵芯硅鋼片松動，發出噪聲。 聯軸器或傳動系統問題： 聯軸器或傳動系統組件之間的對中不準確，皮帶輪、齒輪等傳動部件的錯位，會導致電機運行時產生額外的力和振動。 固定不當： 電機安裝基礎或固定螺栓松動，電機底座的剛性不足或安裝位置不平整，會導致電機在運行過程中產生晃動和振動。 電氣原因 三相電流不平衡： 三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，導致三相電流不平衡，產生不均勻的磁場，引發振動和噪音。 諧波扭矩： 電源或驅動器產生的非標準頻率電流會在電機中產生諧波扭矩，引起振動。諧波扭矩的產生與電源的質量、驅動器的性能以及電機的設計有關。 驅動器問題： 驅動器參數設置不正確、電源電壓不穩定等問題，會導致驅動器工作不穩定，產生共振和噪音。 控制系統原因 編碼器信號干擾： 編碼器信號受到干擾時，會導致電機的控制精度下降，從而引發振動和噪音。 增益設置不當： 伺服系統的速度環或位置環增益設置過高，會導致系統過于敏感，容易產生振動。 控制信號干擾： 控制信號在傳輸過程中可能受到外部干擾，導致電機的控制精度下降，從而引發振動和噪音。 其他原因 電機過載或缺相運行： 電機嚴重過載或缺相運行，會產生沉悶的噪音和振動。 通風噪聲： 電機內部通風不暢或風扇葉片損壞，會產生通風噪聲。 機械摩擦聲： 電機內部零件之間的摩擦，如軸承與軸頸之間的摩擦，會產生機械摩擦聲。 針對以上可能的原因，可以采取以下措施進行排查和解決： 檢查機械結構：檢查軸承、電機內部零件是否松動或損壞，聯軸器或傳動系統是否對中準確，電機是否固定牢固。 檢查電氣系統：檢查電源電壓是否穩定，三相電流是否平衡，驅動器參數設置是否正確，編碼器信號是否穩定。 調整控制系統參數：根據電機的實際運行情況調整速度環或位置環的增益設置，確保控制信號的穩定性和準確性。 加強日常維護：定期對電機進行清潔、檢查和潤滑，及時發現并處理潛在問題。 如果以上方法無法解決問題，建議尋求專業維修人員的幫助。

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