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電動(dòng)缸如何實(shí)現(xiàn)零背隙傳動(dòng)?關(guān)鍵技術(shù)有哪些?

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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-06-07

零背隙需機(jī)械與控制協(xié)同: 機(jī)械方案: 雙滾珠螺母預(yù)緊:預(yù)載荷≥10%額定力 行星滾柱絲杠:多線(xiàn)接觸結(jié)構(gòu)(背隙<1μm) 控制策略: 非線(xiàn)性摩擦補(bǔ)償:LuGre模型辨識(shí)靜摩擦-動(dòng)摩擦過(guò)渡 前饋力矩補(bǔ)償:基于加速度的慣性力預(yù)加載 傳感反饋: 差分式光柵尺:分辨率5nm 應(yīng)變片式力矩傳感器(監(jiān)測(cè)實(shí)際預(yù)緊力) ? 效果:精密光學(xué)調(diào)整機(jī)構(gòu)中,全行程背隙≤±0.2μm。

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
簡(jiǎn)介:江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年,專(zhuān)注于伺服電動(dòng)缸及智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),服務(wù)客戶(hù)2000+企業(yè)。
簡(jiǎn)介: 江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年,專(zhuān)注于伺服電動(dòng)缸及智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),服務(wù)客戶(hù)2000+企業(yè)。
邁茨工業(yè)深耕電缸領(lǐng)域12年
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