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造成伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因是什么？

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成都微伺科技有限公司2025-05-13

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，比較大可能是電機(jī)相序不正確。

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成都微伺科技有限公司
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簡(jiǎn)介：微伺科技，專注于微型伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。產(chǎn)品線覆蓋很廣，提供定制化服務(wù)，專注于性價(jià)比。
簡(jiǎn)介： 微伺科技，專注于微型伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。產(chǎn)品線覆蓋很廣，提供定制化服務(wù)，專注于性價(jià)比。
創(chuàng)意圖2
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    成都微伺科技有限公司 2025-05-13

    PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，比較好不要加D。

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    成都微伺科技有限公司 2025-05-19

    伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

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手   機(jī)： 4000285758

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四川省成都市雙流區(qū)中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都市天府新區(qū)興隆街道湖畔路北段366號(hào)1棟3樓1號(hào)附OL-01-202206057號(hào)
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