動態數據系統建模方法(Dynamic Data System)，簡稱DDS法，是由Pandit和S.M.Wu在鮑克思-詹金斯方法的基礎提出的一種系統建模的方法，其特點是在建模中把工程中的系統分析方法和統計的時間序列方法結合起來。如在建模策略上采用 ARMA (n，n-1)模型逼近序列{xt}，這是因為線性定常連續系統在白噪聲作用下的輸出，經過均勻間隔離散采樣所得到的時間序列總可以用離散的ARMA (n，n-1)模型表示，這樣就把二維 (n，m) 的搜索化為一維搜索問題。關于n的取值方式，Pandit-Wu建議從n=2開始，按(2n，2n-1)的方式進行。模型 階數的增量取為2，主要是由于實際物理系統的自由度每增加一，階數便增加二。每改變一次階數，可通過統計檢驗以判斷增加階數是否必要 [1]。在語言結構方面，SysML是由圖和元模型組成，圖是語法，元模型是語義。楊浦區定制系統建模軟件設計

一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司開發的數學軟件，**初由美國的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很強的數值計算和符號計算功能，適用于矩陣代數領域，并含有大量事先定義的數學函數及用戶自定義函數的能力。它提供了豐富的工具箱，特別是控制系統工具箱，為控制系統的仿真提供了很好的平臺。Simulink是Matlab環境下的一個圖形化交互式軟件包，用于對動態系統建模、仿真和分析。用戶可以調用控制系統工具箱中的圖形模型，進行建模與仿真，并且可以實時觀察仿真結果和干預仿真過程。松江區質量系統建模軟件24小時服務這些軟件通常具有高度的專業性和針對性，能夠滿足特定領域內的建模需求。

4)可降低實驗成本，提高實驗效率。現代制造系統多屬于復雜大系統，對其直接進行實驗，實驗成本十分昂貴，利用系統模型進行系統實驗，可**降低其成本。此外，在計算機上利用系統模型進行實驗，可在很短的時間內取得所需的實驗數據，可大幅度提高制造系統分析和研究效率。5)簡化操作，易于理解。用模型來研究制造系統要比實際系統的操作方便得多，易于改變系統參數；可側重描述系統某方面的本質屬性，突出主要矛盾，易于排除不利的耦合因素干擾，可得到較為清晰的研究結果，易于進行系統性能的研究和分析。 [1]

dSPACE的應用使控制系統的開發、產品型控制器的仿真測試變得更加方便易行，**加快了新產品的研制周期。目前，dSPACE已成為快速進行控制原型驗證和半物理仿真的優先平臺，廣泛應用于航空航天、發動機、機器人及工業控制領域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是機械系統自動動力學分析的英文縮寫，是世界上應用*****且相當有有**性的機械系統動力學仿真分析軟件。ADAMS使用交互式圖形環境和部件庫、約束庫，用堆積木式的方法建立三維機械系統參數化模型，并通過對其運動性能的仿真分析和比較來研究“虛擬樣機”的可供選擇的設計方案。主要功能：建模、材質、渲染、模擬、動畫。

6、生成性能更強壯的產品。因為在多次迭代中您總是不斷地糾正錯誤。在產品脫離先啟階段后的初期迭代中仍然可以發現缺陷。性能上的瓶頸可以盡早發現并處理，而不象在交付前夕，此時已來不及處理。7、容許產品進行戰術改變。例如同現有的同類產品競爭?？梢詻Q定采用搶先競爭對手一步的方法，提前發布一個功能簡化的產品，或者采用其他廠商的已有技術。8、迭代流程自身可在進行過程中得到改進和精煉。一次迭代結束時的評估不僅要從產品和進度的角度來考察項目的情況，而且還要分析組織和流程本身有什么待改進之處，以便在下次迭代中更好地完成任務。Modelio：開源建模工具，支持UML、BPMN等標準，適用于軟件和系統建模。閔行區智能系統建模軟件設計

主要功能：建模、材質、渲染、動畫。楊浦區定制系統建模軟件設計

第2個方面是從系統中對象的動態行為和組成對象間的相互作用、消息傳遞來描述系統的，在狀態機視圖、活動視圖和交互視圖中適用，采用了狀態機圖、活動圖、順序圖和合作圖等圖形，例如狀態機圖用于一個系統或對象從產生到結束或從構造到***所處的一系列不同的狀態；第3個方面描述如何將模型自身組織到高層單元，模型管理視圖適用，采用的圖形是類圖。建模的工作集中在前兩方面，而且并非所有圖形元素都適用或需要采用。在嵌入式軟件開發中，面向對象技術內在支持了對系統的抽象、分層及復用技術，能夠很好地控制系統的復雜性，也逐漸廣泛應用。實時UML語言是在嵌入式開發中適用的建模語言?，F有許多功能強大UML建模工具，有些工具在引入或加強嵌入式實時系統應用領域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。楊浦區定制系統建模軟件設計

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