④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。 [8]PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。普陀區常規PLC控制特點

數字量控制控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。 [9]數據采集監控由于PLC主要用于現場控制，所以采集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統可以實現自診斷式監控，減少系統的故障，提高系統的可靠性。 [9]楊浦區安裝PLC控制保修有的PLC（例如西門子的S7系列）將開關量稱為數字量。

1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源，可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件，CPU因生產廠商各有不同，有采用市場銷售的標準芯片，也有采用可編程序控制器**芯片。存儲器組件有兩種：ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業生產現場交換數據的界面，與普通計算機不同，PLC的工作環境比較差，需要較強抗干擾能力，輸入和輸出組件即是為此設計。

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 [5]輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。

PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、計時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠程控制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，概述圖是PLC執行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。邏輯解算是按梯形圖中從上到下，從左到右的順序進行的。黃浦區通用PLC控制服務費

邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。普陀區常規PLC控制特點

開環控制開關量的開環控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。 [9]模擬量閉環對于模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。 [9]普陀區常規PLC控制特點

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