上文提及的協(xié)作式六軸機(jī)器人(cobots)的特點(diǎn)是與較大型工業(yè)變體具有相同的基本聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，但在每個(gè)關(guān)節(jié)處都有極其緊湊的、集成的、基于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置...通常采用齒輪馬達(dá)或直接驅(qū)動(dòng)的形式。在汽車環(huán)境中，這類機(jī)器人的任務(wù)是焊接托架、支架和幾何形狀復(fù)雜的子框架。優(yōu)點(diǎn)包括高精度和可重復(fù)性。Delta機(jī)器人配備三個(gè)機(jī)械臂，通過來自底座的旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)——通常安裝在天花板上采用懸掛式布置。每個(gè)機(jī)械臂都有一個(gè)平行四邊形，其末端安裝有萬向節(jié)，然后這些平行四邊形都與末端效應(yīng)器連接。這使得Delta機(jī)器人有三個(gè)平移自由度，且末端效應(yīng)器從不相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)。Delta機(jī)器人可以達(dá)到極高的加速度，使其在涉及小型汽車緊固件、電氣元件分揀以及其他搬運(yùn)應(yīng)用中能夠非常有效地進(jìn)行拾放操作。生產(chǎn)制造需要嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖紙和工藝要求進(jìn)行，確保產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。衢州智能化非標(biāo)自動(dòng)化智能制造

匠誠(chéng)鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線為現(xiàn)代制造型企業(yè)創(chuàng)造的價(jià)值是無可替代的。使用自動(dòng)化生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)有很多，以下是其中的**優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)一、降低運(yùn)營(yíng)成本自動(dòng)化設(shè)備可以根據(jù)提前設(shè)定好的程序進(jìn)行工作任務(wù)。根據(jù)不同的任務(wù)，機(jī)器人可以完成三到五個(gè)人的工作。除了節(jié)省勞動(dòng)力外，較低的加熱要求可以在自動(dòng)化操作中**節(jié)省能源。機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了程序自動(dòng)化，提高了零件精度，從而減少了操作中的材料浪費(fèi)。優(yōu)勢(shì)二、增加工人的安全在工作環(huán)境相對(duì)惡劣的情況下，一些人工無法完成的工作就需要應(yīng)用機(jī)器人來完成，這樣就很大程度上避免了工人的危險(xiǎn)系數(shù)，增加工人的安全。優(yōu)勢(shì)三、縮短交貨周期當(dāng)反對(duì)外包或離岸時(shí)，自動(dòng)化生產(chǎn)線可以使你的過程保持在內(nèi)部，改善過程控制，并**縮短交貨時(shí)間。臺(tái)州專注非標(biāo)自動(dòng)化數(shù)字工廠。測(cè)試階段需要充分考慮設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性、安全性等方面的要求。

在制造領(lǐng)域中，3C行業(yè)占據(jù)著巨大份額，全球約70%電子產(chǎn)品都在中國(guó)生產(chǎn)，而其中高達(dá)90%的生產(chǎn)制程仍然依賴于傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式。隨著智能電子產(chǎn)品的不斷涌現(xiàn)和消費(fèi)者需求的持續(xù)增長(zhǎng)，市場(chǎng)對(duì)高效、高質(zhì)量的生產(chǎn)方式的需求也日益迫切。手工作業(yè)方式顯然已無法滿足這種高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。中國(guó)制造的3C產(chǎn)業(yè)中匯集了大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，有效利用這些數(shù)據(jù)，不僅可以提升生產(chǎn)效率，還能在一定程度上彌補(bǔ)中國(guó)在裝備制造和**零部件等領(lǐng)域的不足。這也是國(guó)家多次強(qiáng)調(diào)智能制造戰(zhàn)略意義的重要原因。推進(jìn)智能制造不僅是中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必由之路，也是提升國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。隨著人工成本上升、從業(yè)人員減少、機(jī)器設(shè)備價(jià)格降低這一3C智能制造的拐點(diǎn)的出現(xiàn)，3C產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入以優(yōu)化制造成本和提升產(chǎn)品品質(zhì)為**的發(fā)展新階段。

1.2.2.產(chǎn)業(yè)鏈普遍處于下游環(huán)節(jié)，企業(yè)利潤(rùn)嚴(yán)重偏低盡管我國(guó)3C產(chǎn)能居全球**，但主要以代工形式存在，**軟硬件技術(shù)被外資掌控。例如在智能手機(jī)領(lǐng)域，**電子元器件、基帶芯片及操作系統(tǒng)產(chǎn)品基本被國(guó)外企業(yè)把控，產(chǎn)業(yè)自主可控能力薄弱。在芯片和元器件方面，CPU、傳感器、大容量存儲(chǔ)芯片，甚至高分辨率的顯示器等80%以上主要依賴國(guó)外巨頭供給。由于我國(guó)在3C領(lǐng)域普遍處于產(chǎn)業(yè)鏈中下游環(huán)節(jié)，附加值較低，因此國(guó)產(chǎn)智能終端普遍形成了高成本、高銷量、低價(jià)格的不利現(xiàn)狀，盈利能力、產(chǎn)品溢價(jià)能力和業(yè)務(wù)利潤(rùn)率明顯不足。《移動(dòng)智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2015）》顯示：近年來，蘋果和三星兩家廠商占據(jù)了全球利潤(rùn)的100%以上，國(guó)產(chǎn)全部廠商加起來不到4%（由于部分廠家虧損）。此外，智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈條中**環(huán)節(jié)基本被跨國(guó)巨頭把控，如芯片廠商中美國(guó)高通公司一家獨(dú)大，占據(jù)3G和4G芯片市場(chǎng)出貨量份額的94%，并獲得了2014年**季度66%的基帶芯片銷售額市場(chǎng)占有率。國(guó)內(nèi)企業(yè)仍普遍處于勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)制造和低端加工配套環(huán)節(jié)，成本控制問題亟待解決。還需要考慮設(shè)備的維護(hù)和維修等方面的問題，以便在后期的使用中能夠方便地進(jìn)行維護(hù)和維修。

3C設(shè)備主要分為三部分，國(guó)內(nèi)企業(yè)在其中扮演重要角色：3C設(shè)備涉及范圍廣，種類繁多，單一款手機(jī)便涉及到幾十甚至上百種。按照流程，主要可以分為前段的**零部件設(shè)備（例如PCB板、觸摸屏、機(jī)殼、攝像頭等）中段的模組設(shè)備（例如表面貼裝模組設(shè)備、平板顯示模組設(shè)備等）以及后段的整機(jī)組裝檢測(cè)設(shè)備（例如機(jī)器手、自動(dòng)防水檢測(cè)設(shè)備、封裝設(shè)備等）。我國(guó)設(shè)備生產(chǎn)商在3C領(lǐng)域中占據(jù)重要地位，一是得益于我國(guó)3C零部件廠商的蓬勃發(fā)展，豐富了下游國(guó)產(chǎn)設(shè)備的采購(gòu)；二是因?yàn)閲?guó)產(chǎn)設(shè)備商能夠在保持品質(zhì)的同時(shí)兼具價(jià)格優(yōu)勢(shì)。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)沒有具體的參考模型，需要根據(jù)具體的使用場(chǎng)所、行業(yè)特征以及用途進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么是非標(biāo)自動(dòng)化數(shù)字工廠

根據(jù)客戶對(duì)產(chǎn)能（一般是指整個(gè)循環(huán)過程所需的時(shí)間）的要求，進(jìn)行全制程的工步設(shè)計(jì)。衢州智能化非標(biāo)自動(dòng)化智能制造

基于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的諸多優(yōu)點(diǎn)以及勞動(dòng)力成本的不斷攀升，目前越來越多企業(yè)希望采用匠誠(chéng)自動(dòng)化生產(chǎn)線。但當(dāng)前國(guó)內(nèi)的非標(biāo)設(shè)備多為手動(dòng)或半自動(dòng)，全自動(dòng)型的數(shù)量還不多，例如目前我國(guó)的平板顯示產(chǎn)業(yè)中所用的模組組裝設(shè)備很大比例都是手動(dòng)設(shè)備，未來這些手動(dòng)設(shè)備更換成半自動(dòng)和自動(dòng)設(shè)備的需求將非常巨大。2.2我國(guó)3C設(shè)備行業(yè)現(xiàn)狀：市場(chǎng)空間約3614億，但自動(dòng)化率極低。2.2.1.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)滲透率*為全球平均水平的1/3由于設(shè)備的自動(dòng)化率不易直接獲取，我們以工業(yè)機(jī)器人密度和下游分布兩個(gè)指標(biāo)來度量國(guó)內(nèi)的3C自動(dòng)化程度。目前我國(guó)已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人體量比較大的市場(chǎng)，保有量達(dá)到18.94萬臺(tái)，占全球保有量比重達(dá)到12.79%，但以工業(yè)機(jī)器人密度為參照，我國(guó)該指標(biāo)2014年為36臺(tái)/萬人，全球平均為66臺(tái)/萬人，日本為314臺(tái)/萬人，韓國(guó)為478臺(tái)/萬人。我國(guó)在該指標(biāo)上不僅落后先進(jìn)工業(yè)國(guó)家十倍之多，與全球平均水平相比都相差將近一倍，可見在工業(yè)整體自動(dòng)化水平上差距就已經(jīng)很明顯。衢州智能化非標(biāo)自動(dòng)化智能制造