底線是，在***的汽車工業(yè)中，被視為機(jī)器人的自動化系統(tǒng)確實常常被期望表現(xiàn)出高度靈活性——能夠（通過重新配置）執(zhí)行運(yùn)輸、分揀、裝配、焊接和噴涂工作，而且這些工作可能每天都不相同。這些工業(yè)機(jī)器人也有望被重新安裝到工廠的新區(qū)域——無論是作為制造系統(tǒng)重新部署，還是在第七軸線性軌道上持續(xù)移動以服務(wù)生產(chǎn)線上的一系列工作單元。汽車生產(chǎn)現(xiàn)場的機(jī)器人家族汽車生產(chǎn)現(xiàn)場的機(jī)器人大致按其機(jī)械結(jié)構(gòu)分類——包括其關(guān)節(jié)類型、聯(lián)動布局和自由度。串行機(jī)械手機(jī)器人技術(shù)包括了大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人。這個設(shè)計系列的設(shè)計中有一個線性鏈，一端是底座，另一端是末端效應(yīng)器——鏈上每個環(huán)節(jié)之間都有一個關(guān)節(jié)。這些機(jī)器人包括鉸接式機(jī)器人、選擇順應(yīng)性鉸接機(jī)械臂(SCARA)機(jī)器人、協(xié)作型六軸機(jī)器人、笛卡爾機(jī)器人（基本上由線性執(zhí)行器組成）和不太常見的圓柱型機(jī)器人。非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計沒有具體的參考模型，需要根據(jù)具體的使用場所、行業(yè)特征以及用途進(jìn)行設(shè)計。嘉興機(jī)器人技術(shù)非標(biāo)自動化實力廠家

醫(yī)療一次性耗材自動裝配時，會有很多“擬人化”動作，因為很多醫(yī)療注塑件本身材質(zhì)較軟，而裝配的配合間隙又很小，采用擬人化動作，可以更便捷地處理一些裝配難點。一、橡皮筋裝配橡皮筋大家都知道，有彈性、易變形，使用模組，可以設(shè)置固定的點位抓取。但橡皮筋通常是橡膠材質(zhì)，容易發(fā)生粘連，模組不能將其分開，就會影響上料裝配進(jìn)程。而使用機(jī)器人就不一樣了，機(jī)械臂夾取后，可以根據(jù)設(shè)定好的程序“抖”兩下，模擬人的動作，將易粘連的皮筋分開。模組也并非不能“抖”，但設(shè)計起來非常麻煩，在時間和成本上就不如直接上機(jī)器人了。金華什么是非標(biāo)自動化設(shè)備研制汽車非標(biāo)自動化水脈沖試驗機(jī)設(shè)備，用于管件等的疲勞試驗。

從工業(yè)機(jī)器人的下游分布來看，根據(jù)IFR的統(tǒng)計，2013年全球工業(yè)機(jī)器人約有21%分布在電子/電氣領(lǐng)域；而按照中國行業(yè)研究網(wǎng)的數(shù)據(jù)，2014年我國工業(yè)機(jī)器人*有7%分布在電子/電氣行業(yè)，*為全球平均水平的1/3。我國當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人主要還是集中在傳統(tǒng)的汽車行業(yè)，滲透速度慢于國際平均水平。從上述兩個指標(biāo)來看，目前我國3C自動化率遠(yuǎn)低于全球平均水平，未來增長空間巨大。2.2.2.預(yù)計我國3C自動化設(shè)備滲透率為15%-25%左右，對應(yīng)市場空間550-900億元根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，我國3C制造業(yè)2015年完成固定資產(chǎn)投資9035億元，若按電子制造行業(yè)設(shè)備投資占比40%大致測算，則2015年3C設(shè)備市場規(guī)模3614億元，但是3c自動化設(shè)備滲透率很低。根據(jù)富士康家園網(wǎng)的數(shù)據(jù)，目前國內(nèi)手機(jī)行業(yè)自動化程度比較高的是以富士康代工的蘋果手機(jī)，其次是華為手機(jī)，而富士康在蘋果手機(jī)加工過程中的自動化程度約為30%。按此結(jié)果并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人在3C領(lǐng)域的滲透率兩方面考慮，我們估計全國3C自動化設(shè)備滲透率約在15%-25%之間，對應(yīng)3C自動化設(shè)備的市場空間約550億-900億元左右，進(jìn)而存量改造市場的天花板約3000億元左右。

1.3提高生產(chǎn)設(shè)備自動化率是解決3C行業(yè)成本問題的***途徑根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，目前我國老齡化趨勢不斷加重，65歲及以上人口數(shù)量與占比不斷升高，目前每10個中國人中，就有1個是65歲以上的老人，每6個中國人中，就有將近1個人年齡在60歲以上。2012-2015年期間16-60歲的勞動年齡人口連續(xù)4年下降，共計減少1447萬人，據(jù)社科院《經(jīng)濟(jì)藍(lán)皮書夏季號：中國經(jīng)濟(jì)增長報告（2014~2015）》中預(yù)測，2016-2020年中國勞動力投入增長率估計為-0.9%，勞動年齡人口增長速度將面臨快速下滑的趨勢。。測試階段需要充分考慮設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性、安全性等方面的要求。

優(yōu)勢八、提高生產(chǎn)力這些系統(tǒng)實現(xiàn)了工廠和工業(yè)流程的自動化，可以每周七天、每天24小時連續(xù)進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)力，減少裝配時間。優(yōu)勢九、提高一致性機(jī)器和計算機(jī)以一致和恒定的速度工作。因此，當(dāng)用自動化系統(tǒng)控制時，自動化制造過程具有更長的長度、穩(wěn)定性和穩(wěn)固性。優(yōu)勢十、提高系統(tǒng)的適應(yīng)性機(jī)器人適應(yīng)性強(qiáng)，容易在新的應(yīng)用中重新部署。系統(tǒng)的適應(yīng)性，能夠隨時為新的生產(chǎn)計劃重新調(diào)整和重新定位，應(yīng)對需求波動方面提供了更大的靈活性。通過匠誠自動化生產(chǎn)線，企業(yè)可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和客戶滿意度等目標(biāo)。同時，自動化生產(chǎn)線還可以提高企業(yè)的競爭力，使其更好地適應(yīng)市場變化和客戶需求的變化。通過原型測試，可以發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的不足和問題，并進(jìn)行必要的修改和優(yōu)化。衢州什么是非標(biāo)自動化數(shù)字工廠

還需要考慮設(shè)備的易用性和維護(hù)性等方面的問題，以便在后期的使用中能夠方便地進(jìn)行維護(hù)和維修。嘉興機(jī)器人技術(shù)非標(biāo)自動化實力廠家

平行機(jī)械手機(jī)器人在需要高剛度和操作速度的應(yīng)用中具有出色的表現(xiàn)。與鉸接臂（通過單線連桿懸掛在3D空間）相比，并聯(lián)操縱器通過連桿陣列支撐或懸掛。這方面的機(jī)器人如Delta和Stuart機(jī)器人。移動機(jī)器人是在工廠和倉庫周圍移動材料和庫存物品的輪式裝置。這些機(jī)器人可以作為自動叉車，用來檢索、移動和放置貨架或工廠地板上的托盤。這方面的機(jī)器人如自動導(dǎo)引車(AGV)和自主移動機(jī)器人(AMR)。傳統(tǒng)機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用。汽車制造設(shè)施中的傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配和普通汽車中30,000多個零件的搬運(yùn)工作。考慮下一些匠誠機(jī)器人亞型是如何在這些應(yīng)用中使用的。嘉興機(jī)器人技術(shù)非標(biāo)自動化實力廠家