直流調(diào)速系統(tǒng):電動叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān)、電控、加速l器、直流電機(jī)、相關(guān)線束、機(jī)械傳動裝置等組成。控制器接收方向開關(guān)和加速l器等電氣元件提供給叉車操作的指令后,經(jīng)過脈寬調(diào)制,以一定的電壓加到直流電機(jī)上,驅(qū)動叉車行駛。系統(tǒng)分為兩種:一種是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),另一種是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(此時的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交、直流測速等)。通常使。用的電機(jī)主要有三種:直流有刷電機(jī)、異步電機(jī)和直流無刷電機(jī)。這在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、印刷機(jī)械、物料輸送機(jī)械、紡織機(jī)械和交通車輛中。有大量應(yīng)用。可調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域一開始用的較多的是直流電機(jī),隨著交流調(diào)速技術(shù)特別是電力電子技術(shù)和控制器的發(fā)展,交流變頻技術(shù)獲得了。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——憑借多年的經(jīng)驗(yàn),依托雄厚的實(shí)力。廣東PWM直流電機(jī)控制器批發(fā)廠家
單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,其通常采用四個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,故常將其稱為“四相電機(jī)”,這種說法易被人理解為其具有四個相位,但其實(shí)際上只有兩個相位,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,可解釋為其有兩個相位,且通過六條線與外界相連接。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,其通常采用八個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的兩倍,其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動,而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路,而且可以同時完成對四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動。廣東PWM直流電機(jī)控制器批發(fā)廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品,滿足廣大新老用戶的需求。
直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時,電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時,速度降低。人工特征硬度恒定,運(yùn)行速度穩(wěn)定,無級調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機(jī)械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時,串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速,一般直流電機(jī),為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到小,勵磁電流和磁通量通過增加勵磁電路電阻Rf而減小,從而使電機(jī)速度增加,機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時,如果負(fù)載扭矩仍然是額定的,電機(jī)功率將超過額定功率,電機(jī)將過載運(yùn)行,這是不允許的。因此,當(dāng)弱磁速度被調(diào)節(jié)時,負(fù)載轉(zhuǎn)矩將隨著電機(jī)速度的增加而相應(yīng)減小,這是一種恒功率調(diào)速。為防止電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組因離心力過大而被拆除和損壞,在用弱磁場調(diào)速時,應(yīng)注意電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過允許極限。
直流電機(jī)的調(diào)速原理:我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),以24V直流電機(jī)為例,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動,如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī),其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時,三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時,三極管截止,電機(jī)兩端沒有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。科技為本,智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。
BLDC電機(jī)/PMSM的興起:組位于定子(電機(jī)的靜止部分)。將繞組放在電機(jī)靜止不動的部分,并將永磁體放在轉(zhuǎn)子上,這樣就不需要電刷了。在無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)中,通過電子控制器從外部控制流向固定定子線圈的電流。這些無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)比其他類型的電機(jī)具有明顯優(yōu)勢,因此,在許多應(yīng)用中,它們正逐漸取代有刷直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。實(shí)際上,無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)已廣泛應(yīng)用于汽車、電動工具和家用電器中。與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)相比,無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)具有諸多優(yōu)勢。它們節(jié)能,體積更小,重量更輕,噪音更小,也更可靠耐用。此外,它們還能精確地控制速度,更適合用于變速應(yīng)用。,它們還具有出色的速度扭矩特性。無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)通常用于需要精確控制速度的地方。我們將在第二章詳細(xì)介紹其工作原理,但基本概念如圖1-2所示。霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轉(zhuǎn)子的位置,通過分析傳感器輸出端極性和變化率來測量速度。像圖1-2中所示的三相無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)需要三個霍爾傳感器。誠鋮創(chuàng)惠,為您滿意而做好每天。廣東PWM直流電機(jī)控制器批發(fā)廠家
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1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時,應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后,測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下,更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后,還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下,運(yùn)行變頻器。3、上電無顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,如啟動電阻損壞,也有可能是面板損壞。4、上電后顯示過電壓或欠電壓一般由于輸入缺相,電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn),更換損壞的器件。5、上電后顯示過電流或接地短路一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放等。6、啟動顯示過電流一般是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。7、空載輸出電壓正常帶載后顯示過載或過電流該種情況一般是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化模塊損傷引起。廣東PWM直流電機(jī)控制器批發(fā)廠家
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