（1）性能大的化：結合擴展功能，如速度前饋和S型加速，磁場定向控制，速度和位置控制，提供比較好的動態性能，從而也優化了周期時間。（2）靈活控制：PD6可以通過總線、脈沖方向或者數字/模擬輸入控制。這一特點使得電機能方便地整合到各種各樣的控制概念中。集成時序控制可應用于需運行的應用。（3）簡易編程：通過納諾達克Plug&DriveStudio軟件，您可以對PD6進行簡易的參數設置和編程。通過示波器，可以觀察毫秒周期內的所有馬達參數。（4）高經濟價值：由于控制和編碼器集成在電機中，減少了安裝和布線的成本?？蛇x的STO版本（SafeTorqueOff）提供了安全功能的緊湊集成。淄博誠鋮創惠電子有限公司，深受各界客戶好評及厚愛。福建直流控制器廠家

直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。直流電機的轉速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結構參數?？梢钥闯?，轉速和U、I有關，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調節這兩個量來改變轉速。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調節電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉速調節的。通過單片機輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小平均電壓的大小，也決定了電機的轉速大小。福建直流控制器廠家淄博誠鋮創惠電子有限公司——聯和贏領未來。

電機控制器是連接電機與電池的神經中樞，用來調校整車各項性能，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細操控，還能讓電池和電機發揮出充足的實力。電機控制器單元的中心，便是對驅動電機的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電，而驅動電機所需要的，則是三項交流電。因此，電控單元所要實現的，便是在電力電子技術上稱之為逆變的一個過程，即將動力電池端的直流電轉換成電機輸入側的交流電。為實現逆變過程，電控單元需要直流母線電容，IGBT等組件來配合一起工作。當電流從動力電池端輸出之后，首先需要經過直流母線電容用以消除諧波分量，之后，通過控制IGBT的開關以及其他控制單元的配合，直流電被終逆變成交流電，并終作為動力電機的輸入電流。如前文所述，通過控制動力電機三項輸入電流的頻率以及配合動力電機上轉速傳感器與溫度傳感器的反饋值，電控單元終實現對電機的控制。

控制器損耗包括開關損耗和導動損耗。導動損耗與輸出電流有很大關系，輸出功率一定的情況下，輸出電流降低對應輸出電壓需要相應提高。通過加入過調制，能有效提高弱磁區輸出功率和輸出轉矩，提高輸出電壓4%，峰值功率對應提高4%左右，改善整車在高速的動力性能；通過加入過調制，輸出相同功率，電流會明顯降低，能減小系統發熱，提高控制器的過載能力，改善整車動力性能；通過加入過調制，能有效提高基波電壓，與沒有過調制相比，可以有效提高電機效率，電機電流能明顯減小（0~8%），效率提高可以有效延長續航里程。誠鋮創惠，創新未來。

給定電壓部分電路由R1、RP1、R2、ICB組成，調RP1,可調A點電位(+4V~-4V)，經R3接ICI同相輸入端，它的反相輸入端直接與輸出端相連，是電壓跟隨器(電壓放大倍數約等于1)，這個電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端：ICII和穩壓管VD1、VD2組成矩形波發生器，其輸入端為電壓比較器形式，當“+”端點位高于“-”端時，輸出為正電源電壓(約為12V);反之，當“+”端點位高于“-”端時，輸出為正電源電壓(約為-12V)。經R15由VD1、VD2穩壓管(穩壓值為5V)穩壓，E點可得到矩形波(±5.7V)，作為ICI的輸入信號。ICIII和C1、RP2、R16組成積分電路，當ICII輸出為正電壓時，接入ICIII反相輸入端，輸出是由高到低的積分波形，經R15、R13、R14、RP3分壓，B點電位逐漸下降，下降至低于零電位(“-”端接地)時，ICII輸出翻轉為負電壓輸出，ICIII輸出是由高到低的積分波形：由此將矩形波變成三角波，F點是三角波。三角波送入電壓比較器ICIV的反相輸入端。由于積分常數為1/(RP+R16)，電位器RP2可調節三角波的頻率，RP2小頻率高;電位器RP3可調節三角波的幅度。淄博誠鋮創惠電子有限公司——追求品質，致力創新。福建直流控制器廠家

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電控系統主要的損耗來源是逆變器部分，逆變器損耗70%來自開關部分。從開關損耗角度降低，研究了載頻動態調整技術。通過仿真試驗發現，調整開關頻率后，控制器效率比較大可以提升2%左右，使用動態載頻率技術，尤其是在低轉速，對載頻要求不那么高的時候，調整載頻可以有效降低控制器的損耗，提供控制器的效率，初步預計每100公里可以提供1.5公里左右，載頻不能無限制下調，還需要考慮整車噪音和電機控制的需要。控制器損耗包括開關損耗和導動損耗。導動損耗與輸出電流有很大關系，輸出功率一定的情況下，輸出電流降低對應輸出電壓需要相應提高。福建直流控制器廠家

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