數字式直流調速器的特點：功能強大，價格較同規格的模擬式產品貴，參數調整較為方便、故障診斷功能強大；調速穩定性好，不會因為時間長而發生信號漂移的問題；直流調速器主要以調節上述兩個指標為整個控制目標，（在選型時可根據需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調速的基本原則：A、在額定轉速下，以調節電樞電壓的目標；（在該速度段，電機可輸出比較大的扭矩）B、當直流電動機需要運行在高于額定轉速情況時，設置電樞電壓上升到設定的比較大值后，通過減少勵磁電流來達到提高轉速的目的；（在該速度段，電機的比較大輸出扭矩隨轉速的提升而下降）淄博誠鋮創惠電子有限公司——在客戶和行業中樹立了良好的企業形象。浙江脈寬調制調速電源價格

限幅值的影響：改變速度調節器的限幅值，即改變電流調節器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時的波形，為限幅值為40A時的波形。可以看出，在速度調節器的限幅值增大時，即增大了電流調節器的比較大給定輸入信號，當速度調節器輸出限幅值時，電流調節器的給定信號變大，經電流閉環調節之后，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉矩變大，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快，所以轉速更快接近給定值，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值，進入穩定調節階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的比較大力矩，防止電機發生機械損壞。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小，限幅值應該大于或等于電機的比較大負載所要求的電流，否則會像一樣，由于給定值小于負載所要求的電流值，所以的負載加大之后，電機的轉速一直下降，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出，經過電流調節器LT的調節的調節電樞電流一直保持電流給定值，系統無法達到穩態。浙江脈寬調制調速電源價格淄博誠鋮創惠電子有限公司以客戶永遠滿意為標準的一貫方針。

改變KP與KI的數值無法完全消除速度的超調量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然，而直流電機的轉速響應得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導致ST反應過度，在加速階段PI調節器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機以比較大轉矩和比較大加速度進行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內，ST開始作PI調節時，速度已經出現了超調。所以要減小或者消除超調量，可以從減小給定信號的變化速度入手，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應過度而出現超調，可以看出速度變化基本上沒有超調量，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出，ST反應比較平緩，電流調節器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A，所以在整個速度調節的過程中，ST一直都在做PI調節，沒有成為限幅器，整個起動過程都處于速度、電流雙閉環的調節之中，剛開始轉矩沒有達到比較大，加速度也沒有達到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以比較大轉矩和比較大加速度加速的過程，可以避免速度出現超調。將Y軸放大之后，可以看出已經消除了速度超調量。

直流穩壓電源的組成：直流穩壓電源主要由四部分組成：電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩壓電路。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離，在電源技術中和電力電子技術中得到廣的應用。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉換為直流電能的電路。大多數整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調速、發電機的勵磁調節、電解、電鍍等領域得到廣泛應用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓器設置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網與整流電路之間的電隔離。整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉換成單向脈動性直流電，這就是交流電的整流過程，整流電路主要由整流二極管組成。經過整流電路之后的電壓已經不是交流電壓，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓。習慣上稱單向脈動性直流電壓。品質電機控制器，優先誠鋮創惠。

對直流調速電源器的輸出參數進行丈量時也要格外注意。因為變頻器的輸出為PWM波形，富含高次諧波，而電動機轉矩首要依賴于基波電壓有效值，故丈量輸出電壓時，首要是丈量基波電壓值，運用整流式電壓表，其丈量結果接近數字頻譜剖析儀丈量值，并且與變頻器的輸出頻率有極好的線性關系。若需進一步進步丈量精度，能夠選用阻容濾波器。數字萬用表簡單受攪擾，丈量有較大的差錯。輸出電流需求丈量包含基波和其他高次諧波在內的總有效值，因而常用的外表是動圈式電流表（在電動機負載時，基波電流有效值和總電流有效值不同不大）。當考慮到丈量便利而選用電流互感器時，在低頻情況下電流互感器能夠飽滿，所以，有必要挑選適當容量的電流互感器。淄博誠鋮創惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點。浙江脈寬調制調速電源價格

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直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發方式（當管腳INTO有由高電平變為低電平的過程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0。浙江脈寬調制調速電源價格

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