工業(yè)機(jī)器人電纜的結(jié)構(gòu)1.導(dǎo)體工業(yè)機(jī)器人電纜應(yīng)該選擇相當(dāng)有柔韌性的導(dǎo)體,一般情況下,導(dǎo)體越細(xì),電纜的柔韌性越好,但導(dǎo)體過細(xì),有時(shí)也會(huì)產(chǎn)生電纜纏繞的現(xiàn)象。2.芯線絕緣電纜內(nèi)的芯線要絕緣,且材料不能彼此粘滯,絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。3.抗拉元件每根芯線交叉區(qū)域的空間里,盡可能有一個(gè)真正的中心線填充,以此來保護(hù)絞線結(jié)構(gòu),防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域。4.絞線結(jié)構(gòu)成纜絞線結(jié)構(gòu)必須以比較好的交合節(jié)距繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心周圍,與此同時(shí),由于絕緣材料的應(yīng)用,絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按照運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì),采用成束絞合的方式。在較好制造機(jī)器人電纜中,材料的性能占了產(chǎn)品性能的70%比重。日本管道機(jī)器人電纜公司
機(jī)器人電纜的優(yōu)點(diǎn)如下:一、信號(hào)傳輸能力強(qiáng):機(jī)器人主要根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何傳輸?shù)綑C(jī)器驅(qū)動(dòng)器主要取決于電纜。如果電纜質(zhì)量好,則信號(hào)傳輸時(shí)間短且非常準(zhǔn)確,但如果電纜質(zhì)量不好,勢(shì)必影響信號(hào)傳輸,不能讓機(jī)器人穩(wěn)定地工作和執(zhí)行相關(guān)指令。二、良好的耐磨性和良好:耐磨性是機(jī)器人電纜的要求,因?yàn)殡娎|的長期移動(dòng)使用會(huì)對(duì)芯線造成損壞。如果電纜的耐磨性不好,就會(huì)影響內(nèi)芯傳動(dòng),使控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能正常使用,還會(huì)產(chǎn)生安全隱患。因此,機(jī)器人電纜的選擇必須具有穩(wěn)定和更好的耐磨性。日本管道機(jī)器人電纜公司機(jī)器人電纜的應(yīng)用非常普遍,相對(duì)其他電纜而言,在功能上更加較全,使得這種類型的電纜得到了普遍的應(yīng)用。
機(jī)器人電纜的選擇可以參照行業(yè)相關(guān)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),校準(zhǔn)里規(guī)定了主要的技術(shù)指標(biāo)與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí),產(chǎn)品也通過了檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)。比如:參照德國TUV萊茵《2PfG2577RequirementsforCablesusedinRobotSystem》標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)機(jī)器人電纜需要進(jìn)行下列測(cè)試項(xiàng)目:8.1Flexingtest二輪曲撓試驗(yàn)8.2Bending&rotatingtest彎曲&旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.3Rapidlybendingtest快速彎折試驗(yàn)8.4Cableveyortest拖鏈彎曲試驗(yàn)8.590°bendingtest90度彎折試驗(yàn)8.62DTorsiontest2D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.7Verticaltorsiontest垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.83DTorsiontest3D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)
機(jī)器人電纜的三個(gè)優(yōu)點(diǎn):一、耐彎折性能優(yōu)越:機(jī)器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率。使用壽命長的電纜對(duì)于企業(yè)來說是選擇。這樣才能滿足使用需求。二、信號(hào)傳輸能力強(qiáng):機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器驅(qū)動(dòng)器中,主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確,機(jī)器人電纜廠家認(rèn)為:但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,必然會(huì)影響信號(hào)傳輸,無法讓機(jī)器人穩(wěn)定工作,執(zhí)行相關(guān)指令。三、產(chǎn)品的耐磨性好:耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求,因?yàn)殡娎|長期移動(dòng)使用會(huì)對(duì)芯線內(nèi)部產(chǎn)生損傷。如果電纜的耐磨性不好,會(huì)影響內(nèi)部的芯線傳輸,從而使得控制執(zhí)行器無法正常使用,同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生安全隱患。因此,選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有穩(wěn)定較好的耐磨性。機(jī)器人電纜,往往具有以下特征:±90°彎折:300萬回。在連接回旋式或者升降工作臺(tái)中也可以用到機(jī)器人電纜。
中國機(jī)器人電纜行業(yè)仍處于導(dǎo)入期:機(jī)器人電纜(機(jī)器人線纜)是指機(jī)器人本體、供電、信號(hào)、控制以及機(jī)器人周邊用線,統(tǒng)稱機(jī)器人電纜。機(jī)器人電纜主要應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運(yùn)設(shè)備、噴涂設(shè)備、機(jī)器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動(dòng)性的機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)床等移動(dòng)部位。機(jī)器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景可分為機(jī)器人拖地動(dòng)力線、機(jī)器人本體線(機(jī)內(nèi)線)、機(jī)器人編碼器線、機(jī)器人伺服電機(jī)線、機(jī)器人拖鏈線。一般工業(yè)機(jī)器人電纜主要由7個(gè)部分構(gòu)成,分別為:導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護(hù)套、屏蔽編織層、外護(hù)套。機(jī)器人電纜應(yīng)該具備的特征:耐磨性好。日本管道機(jī)器人電纜公司
機(jī)器人電纜的優(yōu)點(diǎn):耐彎折性能優(yōu)越。日本管道機(jī)器人電纜公司
機(jī)器人電纜使用注意事項(xiàng)有哪些,您知道的有多少?1.首先一點(diǎn)當(dāng)然就是關(guān)于信號(hào)傳輸?shù)囊螅蠹叶贾溃瑱C(jī)器人是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令進(jìn)行工作的,這些指令是靠機(jī)器人電纜傳輸?shù)模愿哔|(zhì)量的的機(jī)器人不光信號(hào)傳輸速度快,并且很很準(zhǔn)。相反,達(dá)不到此要求的電纜,完全會(huì)影響機(jī)器人的工作,信號(hào)傳輸不穩(wěn)定,無法執(zhí)行指令。2.其次機(jī)器人電纜的耐磨性也是至關(guān)重要的,機(jī)器人電纜會(huì)隨著機(jī)器人工作時(shí)的動(dòng)作,內(nèi)部絞線會(huì)有所浮動(dòng),所以電纜如果不耐磨的話,時(shí)間久了就會(huì)有所損傷,這樣不光機(jī)器人無法使用,而且會(huì)有一定的安全隱患。機(jī)器人電纜,往往具有以下特征:多股極細(xì)合金銅絲。日本管道機(jī)器人電纜公司