1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP，ARM，等等處理器都可以實現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效應管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣，請參看《模擬電子技術基礎(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設計（硬件設計）電池電壓監(jiān)測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識，畢竟，在使用直流電機的時候，有時候需要調(diào)速，那么調(diào)速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現(xiàn)。誠鋮創(chuàng)惠，創(chuàng)新未來。深圳電機調(diào)速電源廠家

直流調(diào)速器工作原理簡單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。深圳電機調(diào)速電源廠家我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠。

電機專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅(qū)動IC，體積小、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時，必須要嚴格控制死區(qū)時間，也就是不能讓每個橋臂上的電子開關同時導通，這樣容易導致電源短路，電流過大把兩個電子開關燒壞。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路，所使用的元器件數(shù)目較多，體積較大。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易。

直流電機調(diào)速方法：一、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速，常用于大型千瓦級別電機。二、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調(diào)速。三、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級別電機調(diào)速。四、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比，計算比例后控制電機速度，通常用于閉環(huán)回路控制。特點：（1）調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速：1、弱磁調(diào)速，改變歷磁電壓，降壓就升速，升壓就降速。 2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調(diào)壓裝置，可以是串電陰，可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產(chǎn)生飛車，那是很危險的。（2）可控硅移相調(diào)速：移相觸發(fā)是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導通角大小來控制可控硅的導時間，從而改變負載上所加的功率。特點控制波動小，使輸出電流、電壓平滑升降。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，聯(lián)科技之紐帶，和智慧之創(chuàng)新。

在我們的生活中，24v直流電機隨處可見。直流電機調(diào)速器是一種改變直流電機速度的設備。電機具有低速啟動扭矩的特點，用于小型機械設備、小型機床、采礦輸送機等。下面小編帶你看24v直流電機的調(diào)速器是如何進行正反調(diào)速的。24v采用H橋正反向驅(qū)動電路設計的DC電機調(diào)速電路，包括三極管和DC電機。正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源，將三合一開關轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn)，然后通過TIP41C-TIP42C三極管。反轉(zhuǎn)：當24V當DC電源接通時，正負控制開關將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對晶體管的電源Q2和Q3。PLC控制調(diào)速器，我們更專業(yè)。深圳電機調(diào)速電源廠家

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變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子)，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。下列場合需要使用直流調(diào)速器：1、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動態(tài)響應過程;3、加、減速時需要自動平滑的過度過程;4、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大;5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。深圳電機調(diào)速電源廠家

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