PWM信號調速的原理所謂PWM，就是脈沖寬度調制技術，其具有兩個很重要的參數：頻率和占空比。頻率，就是周期的倒數；占空比，就是高電平在一個周期內所占的比例。PWM的基本參數，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻；通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現直流電機的調速。思考創新科技，效率贏得未來—誠鋮創惠。濰坊電機控制器批發廠家

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發電機直流發電來控制的，通過調整發電機的磁通就可以控制發電機的輸出電壓，進而調整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩定下來。這個直流電的電壓是可以調整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調速技術是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現以后，直流電機調速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術，讓輸出的直流電壓非常穩定，這樣直流電機的轉速波動非常小，如果讓電機的轉子變長點，轉動慣量變小了，外加了位置環進去，還可以實現精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統了。濰坊電機控制器批發廠家誠鋮創惠鑄造輝煌，成功源自品質。

了解電機控制器的工作原理電機控制器可完成多項非常重要的工作。其基本的功能是通過控制各相的電壓來調節電動機的速度和方向。但電機控制器還：調節電機速度、扭矩或功率輸出控制啟動或軟啟動防止出現電路故障使電機加速和減速更平穩防止過載為實現所有這些功能，電機控制器必須比以往更加智能。例如，它們能夠通過監測負載并調整扭矩使其匹配來提高效率。提高效率的同時還減少電機的熱量、噪音和振動。具有常規三相逆變器的無刷直流（BLDC）電機或永磁同步電機（PMSM）傳統上需要多個集成芯片（IC）來提供各種電機控制器功能。這其中包括微控制器、用于驅動功率金屬氧化物半導體場效應晶體管（MOSFET）的預驅動功率級、用于放大檢測到的電機電流的差分放大器、提取反電動勢(BEMF)信息的比較器以及降低電壓的開關式和線性穩壓器。由于半導體技術的進步，如今很多功能都被并入一個小型控制裝置中。

對于電機控制器的定義，官方解釋是，它是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度和響應時間等進行工作的集成電路。在電動車輛中，電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、爬坡力度等行駛狀態。基于不同研究目的，因此電機的分類繁多。目前電動汽車的電機基本上用的交流電機，目前主流車用的主流電機是永磁交流電機，有三個特性：一是結構簡單，工作運行上安全可靠性；二是電動機的體積小，重量比較輕，功耗的損耗小，工作效率高；三是電動機的形狀和尺寸具有靈活多樣性。電機控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源，其次控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。淄博誠鋮創惠電子有限公司——以誠信為根本，以質量服務求生存。

什么叫電機？答：電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車車輪旋轉的部件。什么叫繞組？答：電樞繞組是直流電機的中心部分，是銅質漆包線繞制的線圈。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉都會產生電動勢。什么叫磁場？答：在永磁體或電流周圍所發生的力場及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍。什么叫磁場強度？答：定義載有1安培電流的無限長導線在距離導線1/2米遠處的磁場強度為1A/m（安培/米，國際單位制SI）；在CGS單位制（厘米-克-秒）中，為紀念奧斯特對電磁學的貢獻，定義載有1安培電流的無限長導線在距離導線0.2厘米遠處的磁場強度為10e（奧斯特），10e=1/4.103/m，磁場強度通常用H表示。誠鋮創惠，創新未來。濰坊電機控制器批發廠家

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單極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產生混淆，其精確的說法應為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，其采用的晶體管數量為單極性步進電機驅動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅動電路。該類驅動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅動。濰坊電機控制器批發廠家

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