自動線和全自動生產(chǎn)線定義：自動線：利用輸送裝置將自動機、輔助設備按產(chǎn)品的生產(chǎn)順序組合，并以一定的節(jié)拍完成生產(chǎn)，物品由一端不斷送入，生產(chǎn)材料在相應工位加入，經(jīng)過各工序的加工后，產(chǎn)品從未端輸出。這種生產(chǎn)設備的組合系統(tǒng)稱為自動線。全自動生產(chǎn)線：在生產(chǎn)流水線的基礎上，再配以必要的自動檢測、控制、調(diào)整補償裝置及自動供送料裝置，使物品在無需人工直接參與操作情況下自動完成供送、生產(chǎn)的全過程，并取得各機組間的平衡協(xié)調(diào)，這種工作系統(tǒng)就稱為全自動生產(chǎn)線。

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工業(yè)機器人柔性制造加工全自動生產(chǎn)線設計的步驟和思路：5.根據(jù)上述內(nèi)容繪制生產(chǎn)線具體的總體布置方案圖，在圖上標注出物流的方向，各部分設備的相關功能等；6.根據(jù)加工過程中零件流轉(zhuǎn)的先后順序和時間長短，繪制零件加工自動生產(chǎn)線的循環(huán)周期表；7.對可能出現(xiàn)的幾種總體布置方案進行工藝性和經(jīng)濟性分析，選擇占地面積至少、工藝性能至好、制造成本至低的總體布置方案。8.對方案圖做進一步細化和完善，使設計文件符合工廠實際生產(chǎn)的要求。

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全自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向：主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產(chǎn)的需要，自動化生產(chǎn)線將發(fā)展成為能快速調(diào)整的可調(diào)自動化生產(chǎn)線，更能滿足生產(chǎn)商適時變化的生產(chǎn)要求。自動化生產(chǎn)線中數(shù)控機床、工業(yè)機器人和電子計算機等相關領域的快速發(fā)展以及成組技術的應用，提升了自動化生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中的靈活性，實現(xiàn)了多品種、中小批量生產(chǎn)的自動化。多品種可調(diào)自動化生產(chǎn)線技術的發(fā)展，降低了自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)的經(jīng)濟批量，而且在機械制造業(yè)中的應用越來越普遍，更為可觀的是已經(jīng)向高度自動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。

全自動生產(chǎn)線檢測及傳感器一：檢測及傳感器是自動化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎，檢測及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測作用。自動化的設備及生產(chǎn)線在運行過程中必須及時了解與運行相關的情況，充分而又及時掌握各種信息，系統(tǒng)才能得到控制和正常運行。各種檢測與傳感器，就是用來檢測各種信號，把檢測到的信號經(jīng)過放大、變換，然后傳送到控制部分，進行分析和處理。目前傳感器的基本原理是將非電量轉(zhuǎn)化成電量，如轉(zhuǎn)換為電壓、電流、頻率等。工業(yè)領域應用的傳感器，如工藝控制、工業(yè)機械以及傳統(tǒng)的；各種測量工藝變量（如溫度、液位、壓力、流量等）的；測量電子特性（電流、電壓等）和物理量（運動、速度、負載以及強度）的，以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。

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全自動生產(chǎn)線質(zhì)量分析管理：1、系統(tǒng)可自動對測量結(jié)果進行工程能力計算，并形成統(tǒng)計報表。2、系統(tǒng)可對各加工參數(shù)進行統(tǒng)計，并對參數(shù)調(diào)整進行趨勢統(tǒng)計。3、系統(tǒng)可自動對任意加工加工周期內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)進行統(tǒng)計，形成分析圖表如一等品率、廢品率、一次效驗準確率、返修率等，并依據(jù)故障類別進行統(tǒng)計形成排列圖。4、可以進行測量系統(tǒng)分析。5、可實現(xiàn)同類產(chǎn)品，在不同生產(chǎn)線生產(chǎn)時，對同一參數(shù)質(zhì)量分析結(jié)果的對比、綜合分析等。6、同一生產(chǎn)線，生產(chǎn)不同產(chǎn)品時，要按產(chǎn)品進行分析。7、可以實現(xiàn)同一產(chǎn)品或所有產(chǎn)品，不同時期（如不同年度）的質(zhì)量數(shù)據(jù)的對比分析。8、可以統(tǒng)計每支產(chǎn)品的返工返修周期、在線周轉(zhuǎn)天數(shù)、生產(chǎn)計劃達成情況、設備停機率、設備開動率、設備綜合效率OEE等。9、系統(tǒng)需可實現(xiàn)相關人員對以上要求進行即時監(jiān)控、查詢功能，并可導出、打印。10、要能與現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫進行對接，相關統(tǒng)計分析結(jié)果直接入現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫。

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