面向工業(yè)領(lǐng)域的機器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機的額定電壓和電流.伺服電機的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據(jù)電機的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達到百萬此以上.這點作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的.機器人電纜故障會影響機器人工作。日本原裝機器人拖鏈電纜
機器人電纜特征及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能.若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等.不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證.機器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),往往使用UL758 標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求,較為關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求.目前這類產(chǎn)品較高,產(chǎn)品利潤也非常高.日本安卡機器人電纜批發(fā)機器人電纜對機器人運行至關(guān)重要。
電纜在檢修的過程中要注意哪些問題:鋸斷電纜必須有可靠的安全保護措施.鋸斷電纜前,必須證實確是需要切斷的電纜且該電纜無電,然后,用接地的帶木柄(較好用環(huán)氧樹脂柄)的鐵釬釘入電纜芯后,方可工作.扶木柄的人應(yīng)戴絕緣手套并站在絕緣墊上,應(yīng)特別注意保證鐵釬接地的良好.工作中如需移動電纜,則應(yīng)小心,切忌蠻干,嚴(yán)防損傷其他運行中的電纜.電纜頭務(wù)必按工藝要求安裝,確保質(zhì)量,不留事故隱患.電纜修復(fù)后,應(yīng)認(rèn)真核對電纜兩端的相位,先去掉原先的相色標(biāo)志,再套上正確的相色標(biāo)志,以防新舊相色混淆.
討論機器人電纜選型:1.明確運行速度和長度:運行速度是多少米/秒,運行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.運行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢.2.明確使用狀態(tài),彎曲半徑:考慮電纜設(shè)計和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計時注意生產(chǎn)工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命.3.明確使用環(huán)境以及對環(huán)境的影響:環(huán)境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工作環(huán)境下,易碼垛機器人為例:每小時碼包數(shù)量80-0包,連續(xù)24小時工作制,設(shè)計300萬次的機器人電纜能夠工作156天,500萬次的使用壽命是260天,800萬次的使用壽命是416天.機器人電纜需具備良好抗扭曲性,確保運動不受損。
工業(yè)機器人電纜產(chǎn)品特點:1、機器人抗扭信號電纜中的芯線,束絞,屏蔽和護套材料,就必須要能夠承受彎曲時產(chǎn)生的擠壓力或者是由扭轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的徑向壓力的變化.所以,不同“軟”結(jié)構(gòu)材料,如:聚氨酯,TPE或其它材料等,都使用在了高柔性機器人電纜中,這樣能夠更好的吸收扭轉(zhuǎn)力.2、機器人抗扭轉(zhuǎn)信號電纜在控制電纜和總線電纜中使用,具有較高的耐磨性能,而且采用的是PUR護套材料,所以可以有效的保護經(jīng)過扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絞合元件不受損壞.所有高柔性機器人電纜都在取長1米,做+/-180°扭轉(zhuǎn)的測試中經(jīng)過了3000000次往返運動的測試.除此之外,我們還進行了另外一項測試,也就是將電纜置于一根長度約2500毫米的拖鏈中,然后進行270°的扭轉(zhuǎn),在此期間,向心力則會使電纜承受極高的負(fù)載以及沉重的沖擊力,所以一般來說,這種情況通常會發(fā)生在工業(yè)機器人的應(yīng)用中.高性能的機器人電纜能夠承受極端的溫度變化,保證在各種環(huán)境下穩(wěn)定工作。代理進口機器人電纜公司
機器人電纜的使用壽命長,是工業(yè)自動化領(lǐng)域中的重要組件。日本原裝機器人拖鏈電纜
機器人電纜:首先開始點當(dāng)然就是說有關(guān)數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)闹匾?大家都知道,機器人是通過電子計算機傳出的命令開展工作的,這些命令是靠機器人電纜傳輸數(shù)據(jù)的,因此高效的的機器人系統(tǒng)不信號燈傳輸速度快,并且很精確.反過來,達沒到此要求的電纜,徹底會影響機器人的工作,數(shù)據(jù)信號傳輸不穩(wěn)定,無法實行命令.其次機器人電纜的耐磨性能也是尤為重要的,機器人電纜會隨著機器人工作時的動作,內(nèi)部結(jié)構(gòu)絞線會有所浮動,所以電纜如果不耐磨的話,時間久了就會有所受損,這樣不機器人系統(tǒng)沒辦法安全使用,有時候會有一定的安全隱患.日本原裝機器人拖鏈電纜