簡易說下編碼原理和具**置測量光電編碼器是在一個薄薄的很輕的圓盤子上，利用緊密儀器來腐刻了許多條微小的縫，等同于將一個360度，細(xì)分為許多等分，例如成1024組，那樣每一組相互間的角度差是360/1024度=0.3515625度。隨后有一個精細(xì)的發(fā)光源，組裝在碼盤的一邊，碼盤的此外一邊，會有一個接器類似的，應(yīng)用了光敏電阻這種元件加放大和整形電路構(gòu)成，那樣碼盤運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，有縫的地方會光過去，接收器會瞬間收到光脈沖，通過電路正確處理后，輸出一個電脈沖信號，那樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會相匹配輸出1024個脈沖，第1個脈沖具**置假如是0，第二個脈沖具**置就是0.3515625，第二脈沖具**置是0.3515625%2，依此類推，那樣只需有儀器能讀到脈沖個數(shù)，就可以清楚碼盤相匹配在什么位置了，假如把編碼器組裝到電機(jī),的軸上，電機(jī)軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng)，利用讀編碼器脈沖，就可以清楚電機(jī)的軸具**置。而電機(jī)軸，例如會利用同步帶，齒輪，鏈條等推動一些負(fù)載，例如操縱絲桿，那樣會有一個所謂電子齒輪比的關(guān)聯(lián)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲桿會前進(jìn)多少毫米，那樣讀到了相匹配編碼器上輸出多少給脈沖，利用脈沖數(shù)就可以反推出現(xiàn)階段絲桿的具**置。DHM510-1024-001艾迪克BEISENORS增量編碼器；馬鞍山PHU920-1312-013BEI編碼器

如何理解編碼器的分辨率概念?編碼器的分辨率如何理解，普遍的編碼器類型有絕對式編碼器和增量式編碼器，***和增量的概念大家應(yīng)該清楚，比較大的區(qū)別就是***位置是帶有記憶的，編碼器旋轉(zhuǎn)的每個刻度都帶有標(biāo)記，關(guān)閉電源再次通電后是能夠記住位置的，而增量式的就是一個技術(shù)，旋轉(zhuǎn)多少計多少數(shù)，關(guān)閉電源后不記住位置。編碼器配合電機(jī)可應(yīng)用于角度、長度測量、轉(zhuǎn)速測量、定位等場合編碼器，我們主要說下它的分辨率，我們拿到一個編碼器能夠看到單位是P/R，ppr(pulseperrevolution).在同服電機(jī)后面的編碼器還有1000線，2500線;15位，1位等單位的分率，非常容易搞混淆。無論是什么單位，**終要知道的是編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖。普遍的編碼器輸出信號有ABZ三相，其中AB相是脈沖輸出信號，Z相是圈數(shù)，AB兩相相差90，依據(jù)A超前于B還是滯后于B來判斷旋轉(zhuǎn)方向。馬鞍山PHU920-1312-013BEI編碼器提供艾迪克BEI編碼器CHU920-13BT-006；

有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數(shù)據(jù)按照約定，有先后輸出:空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”，其連接的物理形式有RS232.RS422(TTL)、RS485等。宰行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，可靠性就**提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。對于絕對編碼器，信號并行輸出是時間上數(shù)據(jù)同時發(fā)出: 空間上，每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。對于位數(shù)不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的1/0接口。這種方式輸出即時，連接簡單，但是，對于位數(shù)較多的絕對編碼器，有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，在絕對編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。

1.靜電屏蔽:靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內(nèi)部的電路。反過來,編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電力線也無法外逸去影響外電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并目接地。作為金屬屏蔽層的外殼，應(yīng)全包惠屏蔽的，并盡量沒有帶有尖角部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲，金屬導(dǎo)體尖角因“前列效應(yīng)”而成為一個電場畸變的干擾吸收天線。同樣的，不同材質(zhì)的螺絲因為金屬特性的不同，一樣會有邊界的前列效應(yīng)而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無螺絲的封裝技術(shù)，可保證金屬屏蔽層的比較好效果2,低頻磁屏蔽:低頻磁屏蔽就是用來隔離低頻磁場和固定磁場耗合干擾的有效措施。任何通過電流的導(dǎo)線或線圈周圍都存在磁場,客觀存在磁場,它們可能對檢測儀器的信號線或者儀器造成磁場據(jù)合干擾。為了防上磁場耗合干擾,必須采用高導(dǎo)磁材料作屏蔽層,以便讓低頻干擾磁力線從磁阻很小的磁屏蔽層上通過,使低頻磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受低頻磁場耗合干擾的影響。DHM510-0500-078 | BEI 編碼器 | 法國艾迪克編碼器；

美國BEI公司,是由世界優(yōu)良品牌合并組成BEI Sensors。原BElndustrial Encoders,BEI Duncan Electronics andBElldeacod (艾迪克)現(xiàn)重組為BEI SENSORS(BE傳感)，把 些**的位置測量解決方案合并為一個品牌，這個合并延伸了原有的產(chǎn)品線、專業(yè)技術(shù)以及完善的客戶服務(wù)，使之能更好地滿足在工業(yè)，***，航空航天以及汽車行業(yè)的市場需求。BEI 傳感器部門將總部設(shè)于加利福尼亞州的戈利塔。是眾所周知的超過40年的線性和旋轉(zhuǎn)位置傳感器的優(yōu)良制造商。利用創(chuàng)新設(shè)計和特殊材料，這些產(chǎn)品提供***的性能，在惡劣的環(huán)境中，壽命長。美國BEI增量式編碼器XH25D-SS-3600-ABZC-28V/V-SM18上海；臨汾PHO510-1312-002BEI編碼器

BEI的磁編碼器具有良好的可靠性，增加的生產(chǎn)率，減化震動和壓在機(jī)械部分、高精度、節(jié)省成本的方案。馬鞍山PHU920-1312-013BEI編碼器

增量編碼器工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A.B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈中可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。馬鞍山PHU920-1312-013BEI編碼器