簡易說下編碼原理和具**置測量光電編碼器是在一個薄薄的很輕的圓盤子上，利用緊密儀器來腐刻了許多條微小的縫，等同于將一個360度，細分為許多等分，例如成1024組，那樣每一組相互間的角度差是360/1024度=0.3515625度。隨后有一個精細的發光源，組裝在碼盤的一邊，碼盤的此外一邊，會有一個接器類似的，應用了光敏電阻這種元件加放大和整形電路構成，那樣碼盤運轉情況下，有縫的地方會光過去，接收器會瞬間收到光脈沖，通過電路正確處理后，輸出一個電脈沖信號，那樣碼盤旋轉了一周，會相匹配輸出1024個脈沖，第1個脈沖具**置假如是0，第二個脈沖具**置就是0.3515625，第二脈沖具**置是0.3515625%2，依此類推，那樣只需有儀器能讀到脈沖個數，就可以清楚碼盤相匹配在什么位置了，假如把編碼器組裝到電機,的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關系會一一對應，利用讀編碼器脈沖，就可以清楚電機的軸具**置。而電機軸，例如會利用同步帶，齒輪，鏈條等推動一些負載，例如操縱絲桿，那樣會有一個所謂電子齒輪比的關聯，電機轉一圈，絲桿會前進多少毫米，那樣讀到了相匹配編碼器上輸出多少給脈沖，利用脈沖數就可以反推出現階段絲桿的具**置。DHM510-1024-001艾迪克BEISENORS增量編碼器；馬鞍山PHU920-1312-013BEI編碼器

如何理解編碼器的分辨率概念?編碼器的分辨率如何理解，普遍的編碼器類型有絕對式編碼器和增量式編碼器，***和增量的概念大家應該清楚，比較大的區別就是***位置是帶有記憶的，編碼器旋轉的每個刻度都帶有標記，關閉電源再次通電后是能夠記住位置的，而增量式的就是一個技術，旋轉多少計多少數，關閉電源后不記住位置。編碼器配合電機可應用于角度、長度測量、轉速測量、定位等場合編碼器，我們主要說下它的分辨率，我們拿到一個編碼器能夠看到單位是P/R，ppr(pulseperrevolution).在同服電機后面的編碼器還有1000線，2500線;15位，1位等單位的分率，非常容易搞混淆。無論是什么單位，**終要知道的是編碼器轉一圈輸出多少脈沖。普遍的編碼器輸出信號有ABZ三相，其中AB相是脈沖輸出信號，Z相是圈數，AB兩相相差90，依據A超前于B還是滯后于B來判斷旋轉方向。馬鞍山PHU920-1312-013BEI編碼器提供艾迪克BEI編碼器CHU920-13BT-006；

有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數據按照約定，有先后輸出:空間上，所有位數的數據都在一組電纜上(先后)發出。這種約定稱為“通訊協議”，其連接的物理形式有RS232.RS422(TTL)、RS485等。宰行輸出連接線少，傳輸距離遠，可靠性就**提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。對于絕對編碼器，信號并行輸出是時間上數據同時發出: 空間上，每個位數的數據各占用一根線纜。對于位數不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的1/0接口。這種方式輸出即時，連接簡單，但是，對于位數較多的絕對編碼器，有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，在絕對編碼器多位數輸出一般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。

1.靜電屏蔽:靜電屏蔽就是用銅或鋁等導電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內部的電路。反過來,編碼器內部電路產生的電力線也無法外逸去影響外電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導電材料制作并目接地。作為金屬屏蔽層的外殼，應全包惠屏蔽的，并盡量沒有帶有尖角部分和不同金屬材質的螺絲，金屬導體尖角因“前列效應”而成為一個電場畸變的干擾吸收天線。同樣的，不同材質的螺絲因為金屬特性的不同，一樣會有邊界的前列效應而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應用無螺絲的封裝技術，可保證金屬屏蔽層的比較好效果2,低頻磁屏蔽:低頻磁屏蔽就是用來隔離低頻磁場和固定磁場耗合干擾的有效措施。任何通過電流的導線或線圈周圍都存在磁場,客觀存在磁場,它們可能對檢測儀器的信號線或者儀器造成磁場據合干擾。為了防上磁場耗合干擾,必須采用高導磁材料作屏蔽層,以便讓低頻干擾磁力線從磁阻很小的磁屏蔽層上通過,使低頻磁屏蔽層內部的電路免受低頻磁場耗合干擾的影響。DHM510-0500-078 | BEI 編碼器 | 法國艾迪克編碼器；

美國BEI公司,是由世界優良品牌合并組成BEI Sensors。原BElndustrial Encoders,BEI Duncan Electronics andBElldeacod (艾迪克)現重組為BEI SENSORS(BE傳感)，把 些**的位置測量解決方案合并為一個品牌，這個合并延伸了原有的產品線、專業技術以及完善的客戶服務，使之能更好地滿足在工業，***，航空航天以及汽車行業的市場需求。BEI 傳感器部門將總部設于加利福尼亞州的戈利塔。是眾所周知的超過40年的線性和旋轉位置傳感器的優良制造商。利用創新設計和特殊材料，這些產品提供***的性能，在惡劣的環境中，壽命長。美國BEI增量式編碼器XH25D-SS-3600-ABZC-28V/V-SM18上海；臨汾PHO510-1312-002BEI編碼器

BEI的磁編碼器具有良好的可靠性，增加的生產率，減化震動和壓在機械部分、高精度、節省成本的方案。馬鞍山PHU920-1312-013BEI編碼器

增量編碼器工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A.B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈中可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。馬鞍山PHU920-1312-013BEI編碼器