機(jī)器人電纜除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設(shè)備匹配外,較主要的基本特征就是：可以經(jīng)受長時(shí)間彎曲運(yùn)動(dòng)、大角度扭絞運(yùn)動(dòng)而能夠保障正常工作,這點(diǎn)與拖鏈電纜等是有所不同的. 由于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)行通常為機(jī)械臂上,抗扭絞和耐強(qiáng)力彎折而始終纜芯與護(hù)套緊貼不分離是較主要的標(biāo)準(zhǔn),采用工藝不當(dāng)和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象.機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)、制造,絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近,不同的是：導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護(hù)套的保護(hù)、屏蔽的要求和外護(hù)套的材料和要求,這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的,加上因高速運(yùn)動(dòng)電纜的整體性要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的.機(jī)器人電纜的抗拉伸特性使其能夠承受高負(fù)載而不發(fā)生形變。屏蔽機(jī)器人**電纜

水下機(jī)器人電纜屬于安防電纜：1. 水下機(jī)器人電纜的橫向和縱向水密性普通的電纜一放到壓強(qiáng)略大的水里面,會(huì)出現(xiàn)傳輸異?；蛘咧苯又袛噙B接.這就是缺乏水下機(jī)器人電纜的縱向水密氣密性.按照密封方式分為橫向水密性和縱向水密性,縱向水密電纜即是利用阻水膠水或發(fā)泡阻水帶,在護(hù)套破損的情況下,延緩水在電纜內(nèi)部流動(dòng)的速度提高設(shè)備使用的可靠性.傳統(tǒng)水密電纜采用阻水膏密封,阻水膏在常溫下固化后,將各元件結(jié)構(gòu)緊密地結(jié)合在一起,形成一個(gè)實(shí)心整體,以實(shí)現(xiàn)阻水效果.2. 水下機(jī)器人電纜的制造工藝不同為了保證電纜的柔軟度,通常電纜導(dǎo)體采用多股絞合的結(jié)構(gòu),這就導(dǎo)致一旦當(dāng)絕緣層或阻水端頭出現(xiàn)故障時(shí),水在強(qiáng)大的壓力作用下進(jìn)入導(dǎo)體,沿著導(dǎo)體中的縫隙傳輸,滲入設(shè)備中,造成設(shè)備的損壞.目前的機(jī)器人電纜采用的多是包括7組絕緣線芯、填充、內(nèi)襯層、鎧裝層、外護(hù)套;其中,7組絕緣線芯外包裹內(nèi)襯層,內(nèi)襯層外包裹采用鍍錫銅絲編織形成的鎧裝層,鍍錫銅絲編織角度為50°-60°,鎧裝層外包裹外護(hù)套,填充在絕緣線芯與內(nèi)襯層之間、以及不同組絕緣線芯之間的空隙.日本探測機(jī)器人電纜報(bào)價(jià)機(jī)器人電纜在機(jī)器人運(yùn)行中至關(guān)重要，需定期檢查和維護(hù)以防磨損和老化。

工業(yè)機(jī)器人電纜產(chǎn)品特點(diǎn)：1、機(jī)器人抗扭信號(hào)電纜中的芯線,束絞,屏蔽和護(hù)套材料,就必須要能夠承受彎曲時(shí)產(chǎn)生的擠壓力或者是由扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的徑向壓力的變化.所以,不同“軟”結(jié)構(gòu)材料,如：聚氨酯,TPE或其它材料等,都使用在了高柔性機(jī)器人電纜中,這樣能夠更好的吸收扭轉(zhuǎn)力.2、機(jī)器人抗扭轉(zhuǎn)信號(hào)電纜在控制電纜和總線電纜中使用,具有較高的耐磨性能,而且采用的是PUR護(hù)套材料,所以可以有效的保護(hù)經(jīng)過扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絞合元件不受損壞.所有高柔性機(jī)器人電纜都在取長1米,做+/-180°扭轉(zhuǎn)的測試中經(jīng)過了3000000次往返運(yùn)動(dòng)的測試.除此之外,我們還進(jìn)行了另外一項(xiàng)測試,也就是將電纜置于一根長度約2500毫米的拖鏈中,然后進(jìn)行270°的扭轉(zhuǎn),在此期間,向心力則會(huì)使電纜承受極高的負(fù)載以及沉重的沖擊力,所以一般來說,這種情況通常會(huì)發(fā)生在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中.

討論機(jī)器人電纜選型：1.明確運(yùn)行速度和長度：運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.運(yùn)行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢.2.明確使用狀態(tài),彎曲半徑：考慮電纜設(shè)計(jì)和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽命.3.明確使用環(huán)境以及對(duì)環(huán)境的影響：環(huán)境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工作環(huán)境下,易碼垛機(jī)器人為例：每小時(shí)碼包數(shù)量80-0包,連續(xù)24小時(shí)工作制,設(shè)計(jì)300萬次的機(jī)器人電纜能夠工作156天,500萬次的使用壽命是260天,800萬次的使用壽命是416天.機(jī)器人電纜的耐熱、耐寒、耐油和耐腐蝕性能也是選擇時(shí)的重要考慮因素。

面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型：要注意幾大問題：1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流.伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號(hào)線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號(hào)線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上.這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級(jí)的電纜,不客戶利益保證不了,將來廠家自己也會(huì)為此埋單的.復(fù)雜環(huán)境下，機(jī)器人電纜易受損。小批量進(jìn)口機(jī)器人電纜銷售

機(jī)器人電纜負(fù)責(zé)傳輸電力和信號(hào)，對(duì)機(jī)器人的正常運(yùn)行至關(guān)重要。屏蔽機(jī)器人**電纜

機(jī)器人電纜行業(yè)仍處于導(dǎo)入期：機(jī)器人電纜(機(jī)器人線纜)是指機(jī)器人本體、供電、信號(hào)、控制以及機(jī)器人周邊用線,統(tǒng)稱機(jī)器人電纜.機(jī)器人電纜主要應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運(yùn)設(shè)備、噴涂設(shè)備、機(jī)器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動(dòng)性的機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)床等移動(dòng)部位.機(jī)器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機(jī)器人拖地動(dòng)力線、機(jī)器人本體線(機(jī)內(nèi)線)、機(jī)器人編碼器線、機(jī)器人伺服電機(jī)線、機(jī)器人拖鏈線.一般工業(yè)機(jī)器人電纜主要由7個(gè)部分構(gòu)成,分別為：導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護(hù)套、屏蔽編織層、外護(hù)套.屏蔽機(jī)器人**電纜