扭轉(zhuǎn)機器人電纜產(chǎn)品特性:1.機器人電纜信號傳輸能力強,機器人作業(yè)首要是依據(jù)計算機發(fā)出的指令作業(yè),可是計算機信號如何能傳輸?shù)綑C器人中,首要依靠的就是電纜.假如電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘枙r間短而且十分精確,可是假如運用的電纜質(zhì)量欠好,那必定會影響信號傳輸,無法讓機器人馬上作業(yè),執(zhí)行命令.2.機器人電纜耐磨性能優(yōu)異,耐磨性好是機器人電纜必需求到達的要求,因為電纜長期運用必定會有所損害.假如電纜的耐磨性欠好,必定會影響內(nèi)部的絞線,從而使得機器人無常運用,一起也會發(fā)生安全隱患.因而,挑選運用的機器人電纜必定要具有很好的耐磨性.機器人電纜的維護簡單,有助于降低企業(yè)的運營成本。日本原裝機器人高柔性電纜
機器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域:一、高柔電纜高柔電纜可以在嚴峻的形勢下承受復(fù)雜的工況.合銘電纜具有錯誤率低,壽命長,性價比高等特性.它可以滿足工業(yè)設(shè)備的各種要求.合銘電纜為客戶提供較很好的解決方案,高柔線纜是一個比較好的選擇之一.二、高柔控制電纜合銘高柔控制電纜與其他標準線纜相比具有更佳的性能,可根據(jù)客戶需求定制、阻燃性好、耐油、耐腐蝕、故障率低、使用壽命長、性價比高等特點.主要應(yīng)用于機器人的拖鏈部位和移動部位,壓力機械,汽車,自動化倉儲,加工機械設(shè)備,柔性控制等.日本原裝機器人高柔性電纜機器人電纜的抗拉強度高,能夠承受機器人運動時產(chǎn)生的拉力。
一種機器人用電纜,其特征在于:包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層(I)、填充層(2)、內(nèi)屏蔽層(3)、外屏蔽層(4)、內(nèi)護套層(5)、外護套層(6)和防氧化層(7),所述線芯層(I)由控制電纜線束(11)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)組成,所述控制電纜線束(11)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面形狀均為正六邊形,所述控制電纜線束(U)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面兩兩之間緊密貼合,所述控制電纜線束(11)由控制電纜線芯(111)和包覆控制電纜線芯(111)的開始絕緣層(112)構(gòu)成,所述控制電纜線芯(111)由若干根開始單線(113)和若干根芳綸(114)絞合而成,所述信號傳輸電纜線束(12)由對絞線(121)和包覆對絞線(121)的第二絕緣層(122)構(gòu)成,所述避雷線束(13)由避雷股線(131)和包覆避雷股線(131)的第三絕緣層(132)構(gòu)成.
機器人用電纜設(shè)計原理為:線芯層由控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束組成,將3種線束分布在同一護套內(nèi),使得安裝布線時減少布線條數(shù),方便快捷;當機器因故障發(fā)生意外漏電事故時,避雷線束能夠有效地接地,對電纜進行保護,從而延長了電纜的使用壽命,使用更加安全,不會造成大面積的電纜損壞以及機器人的損壞,維修成本降低;控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形,各線束之間通過正六邊形外表面相貼靠結(jié)合,結(jié)合緊密,通過對線束形狀及填充層的設(shè)置,有效的排出了電纜內(nèi)的空氣,防止電纜過早氧化失效;采用內(nèi)外雙重屏蔽結(jié)構(gòu),屏蔽率85%以上,極大的提高了電纜的抗電磁干擾性能;采用內(nèi)外雙層護套,內(nèi)護套硬度大可有效固定線芯位置,增加電纜內(nèi)部的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,外護套硬度小提高了電纜的柔軟性和環(huán)境適應(yīng)能力,并且在外護套的外表面包覆有抗氧化層,能夠有效的防止空氣氧化.機器人電纜的耐磨性直接影響其使用壽命和安全性。
機器人電纜的使用性能:能夠連續(xù)彎曲運動和大幅度扭轉(zhuǎn)運動,具有:高柔性、耐彎曲、耐磨損、耐油污、防紫外線、耐低溫、耐酸堿、抗張力、防水、阻燃等性能;電纜的操作溫度:- 60 ℃---+80℃,電纜的彎曲次數(shù):600-2000萬次;如果客戶要求電纜的操作溫度:- 60 ℃---+80℃,那么我們可以采用聚氨酯材料制作護套,芯線絕緣采用耐低溫材料(TPU/TPE/TPR/PE)!價格也會相應(yīng)上浮!首先機器人電纜的基本要求、電性能、使用要求能夠與機器人相匹配,除此之外,機器人電纜的較主要特點:能夠長時間連續(xù)彎曲運動、大角度扭絞運動、從而保證機器人正常工作其次機器人的主要運行為機械手臂,電纜的抗扭絞和連續(xù)強力彎折始終能夠保證纜芯與護套緊貼不分離,這一點是機器人電纜的較主要標準;如果電纜的設(shè)計工藝不當和選材不佳,電纜會因連續(xù)彎折和大幅度扭轉(zhuǎn)而經(jīng)常斷裂.電纜的抗干擾能力對機器人至關(guān)重要,需采取措施提高。日本防爆機器人電纜公司
機器人電纜的抗干擾能力保證了機器人在復(fù)雜電磁環(huán)境下的穩(wěn)定運行。日本原裝機器人高柔性電纜
討論機器人電纜選型:1.明確運行速度和長度:運行速度是多少米/秒,運行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.運行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢.2.明確使用狀態(tài),彎曲半徑:考慮電纜設(shè)計和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計時注意生產(chǎn)工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命.3.明確使用環(huán)境以及對環(huán)境的影響:環(huán)境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工作環(huán)境下,易碼垛機器人為例:每小時碼包數(shù)量80-0包,連續(xù)24小時工作制,設(shè)計300萬次的機器人電纜能夠工作156天,500萬次的使用壽命是260天,800萬次的使用壽命是416天.日本原裝機器人高柔性電纜