編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。Hengstler絕對(duì)值編碼器AC58/1212AK.42SGA；德國MEYLE梅爾BAMS58-MY-585CH編碼器質(zhì)保18月

德國倍加福(P+F)，公司總部設(shè)于德國曼海姆，是自動(dòng)化行業(yè)中久負(fù)盛名的專注傳感器品牌。作為自動(dòng)化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)商，憑借不斷的創(chuàng)新，恒久的質(zhì)量保證，穩(wěn)健的發(fā)展，保持了迄今六十余年的輝煌成就。在德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產(chǎn)基地幾乎全部通過了ISO9001的質(zhì)量認(rèn)證德國倍加福(P+F)提供電感式、電容式、光電、超聲波以及識(shí)別系統(tǒng)、條碼視覺系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)編碼器、位置測(cè)量系統(tǒng)、接線裝置，以及其他備件的整套產(chǎn)品類別、公認(rèn)的品牌，依靠每一個(gè)盡善盡美的傳感器深化了客戶對(duì)品牌的信任。過程自動(dòng)化是本安防爆和高危生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的零件生產(chǎn)商之中的德國倍加福(P+F)的產(chǎn)品為客戶將整套電子設(shè)備集成為完整、應(yīng)用型的系統(tǒng)解決方案。客戶可以從產(chǎn)品類別中選擇多種模塊:隔離式安全柵，信號(hào)調(diào)節(jié)器現(xiàn)場總線產(chǎn)品，遠(yuǎn)程/0，HART接口，液位測(cè)量，正壓通風(fēng)防爆系統(tǒng)，危險(xiǎn)區(qū)顯示操作終端及HMI，大功率電源以及油水分離器報(bào)警系統(tǒng)。德國倍加福(P+F)產(chǎn)品:光電傳感器標(biāo)準(zhǔn)傳感器光柵光通訊距離傳感器/測(cè)距傳感器安全光電傳感器用于門控及電梯的傳感器特殊傳感器光電產(chǎn)品附件旋轉(zhuǎn)編碼器絕對(duì)值編碼器增量型旋轉(zhuǎn)編碼器恒力開度儀。蘇州6.0015.0106.9759鋼廠編碼器技術(shù)支持德國 TR 編碼器 CMS58M-00005現(xiàn)貨替代；

夏季高溫高濕的應(yīng)用環(huán)境很容易導(dǎo)致處于底層的編碼器，傳感器出現(xiàn)故障，特別是長期處于高溫高濕環(huán)境中，超過48小時(shí)，甚至一周的時(shí)間。編碼器，傳感器屬于電子產(chǎn)品，所以防水，并耐受高溫下的高濕環(huán)境，成為應(yīng)用中一個(gè)非常重要的保護(hù)因子。若要耐受夏季高溫高濕的應(yīng)用環(huán)境，要做到防護(hù)等級(jí)足夠高，外殼密封工藝要嚴(yán)密，采用密封材料足夠耐用。其次，碼盤也要耐高溫，即在高溫條件下不易變形。雷恩PRECILEC增量式編碼器RCI 058C系列就有良好的耐高溫，耐濕的的特性。

Canopen是一種基于CAN總線的開放協(xié)議，由CiA協(xié)會(huì)管理，主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、工業(yè)機(jī)械、智能建筑、醫(yī)療設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和研究領(lǐng)域。Canopen規(guī)范支持通過廣播進(jìn)行消息傳輸，還支持對(duì)等數(shù)據(jù)傳輸。用戶可以通過CanopenObjectDictionary進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鳌Ｌ貏e是，Canopen具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用功能，可以形成實(shí)際的主機(jī)冗余保險(xiǎn)絲，實(shí)現(xiàn)更安全的控制。Canopen值編碼器，由于其高速信號(hào)輸出，可以在功能設(shè)置中設(shè)置編碼器值、角度位置值和改變速度值。例如，前兩個(gè)字節(jié)可以輸出角度（多轉(zhuǎn)）位置值，第三個(gè)字節(jié)可以輸入速度值，第四個(gè)字節(jié)可以顯示加速度值（可選）。這在變頻器***用于起重設(shè)備的情況下非常有幫助。速度值可以用作變頻速度控制的反饋，位置值可作為定位和同步控制，具有速度和位置的雙閉環(huán)控制，可調(diào)節(jié)定位、同步控制、停車防晃、安全區(qū)控制防撞、速度安全保護(hù)。Canopen獨(dú)特的多主站功能可實(shí)現(xiàn)接收控制器主站的冗余備份，并且備份控制器參數(shù)可以設(shè)置在主控制器之后。保險(xiǎn)絲控制器可以在起重后進(jìn)行安全保護(hù)檢查，從而實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的各種安全檢查。宜科ELCO單圈實(shí)心軸編碼器EAC58C10-GP6PTAR-1024；

RENCO脈沖編碼器的輸出有A、A、B、B、Z、Z，在其中A、B、Z是取反信號(hào)。A、B兩相的作傭: 依據(jù)脈沖的數(shù)目可得到被測(cè)軸的角位移:依據(jù)脈沖的頻率可獲得被測(cè)軸的轉(zhuǎn)速:依據(jù)A、B兩相的相位超前滯后關(guān)系可分辨被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)方向;后續(xù)電路可以利用A、B兩相的90°相位差進(jìn)行細(xì)分處理(四倍頻電路實(shí)現(xiàn)Z相的作用: 被測(cè)軸的周向定位基準(zhǔn)信號(hào):被測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)信號(hào)。A、B、Z的作用:后續(xù)電路可以利用A、A兩相實(shí)現(xiàn)差分輸入以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材８蓴_。倍加福絕對(duì)值編碼器EVM58N-011PNR0BN-1216；運(yùn)城HVR16Z-HLTR-1024鋼廠編碼器防爆性能

Wachendorff沃申道夫增量編碼器WDGI 58B-10-2000-ABN-I24-K2現(xiàn)貨；德國MEYLE梅爾BAMS58-MY-585CH編碼器質(zhì)保18月

Profinet編碼器的特性精度：得益于先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，編碼器能夠提供極高的分辨率與精度，滿足精密控制需求。高速數(shù)據(jù)傳輸：借助以太網(wǎng)接口，數(shù)據(jù)傳輸速度提升，輕松應(yīng)對(duì)高速控制場景。快速響應(yīng)能力：數(shù)字信號(hào)傳輸機(jī)制使得控制系統(tǒng)響應(yīng)更為敏捷，實(shí)現(xiàn)更加靈活多變的控制策略。高度可靠性：以太網(wǎng)接口的采用確保了編碼器在復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中仍能穩(wěn)定運(yùn)行，展現(xiàn)出色的環(huán)境適應(yīng)性。靈活配置：分辨率、旋轉(zhuǎn)方向、測(cè)量速度單位等關(guān)鍵參數(shù)均可按需調(diào)整，簡化了安裝流程，便于根據(jù)不同應(yīng)用場景進(jìn)行個(gè)性化配置。德國MEYLE梅爾BAMS58-MY-585CH編碼器質(zhì)保18月