基于模型的方法估算電池SOC，包括電化學阻抗頻譜法(EIS)和等效電路模型(ECM)，通過模擬電池的電化學反應和電氣行為來進行深入的SOC分析。這些方法可評估內阻、容量和其他關鍵參數，從而多方面了解各種運行條件下的SOC。卡爾曼濾波是另一種流行的基于模型的技術，它能整合來自多個傳感器的數據，即使在動態環境中也能精確估算SOC。然而，卡爾曼濾波法的準確性容易受到傳感器漂移、極端溫度變化和電池行為變化等外部因素的影響。大多數電動汽車使用不同的技術組合來準確測量SOC。庫侖計數和OCV快速獲得基本數據，而EIS、ECM和卡爾曼濾波則提供更詳細和更精確的信息。除此之外，神經網絡、人工智能的應用也在不斷的提高SOC的準確性。智慧動鋰電子是一家集鋰電池安全管理硬件、軟件及BMS系統方案于一體的綜合服務商。如果出現錯誤充電，鋰電池保護板會自動斷開輸入和輸出，從而避免出現電池燒毀的情況。鋰電池保護板方案開發

BMS分為純硬件BMS保護板和軟件結合硬件的BMS保護板。純硬件的BMS保護板是一組比較固定的保護參數，根據自身采集到的電壓、電流、溫度等狀態保護與恢復，不需要MCU參與，這樣的保護板也就不具備通訊信息交互的功能。而軟件+硬件的方式，MCU可以對信息的實時采集并且通過can、485等通訊方式與外部交互，上傳BMS保護板實時信息。一般為了更好地分析電池過去的狀態，尤其是在故障分析和算法建模的時候，需要大量的數據支撐，這時候就需要log存儲功能，盡可能多的記錄BMS的數據。智慧動鋰電子是一家集鋰電池安全管理硬件、軟件及BMS系統方案于一體的綜合服務商。磷酸鐵鋰鋰電池保護板測試深圳智慧動鋰電子股份有限公司有嚴格的鋰電池生命周期監控管理系統，對設備溫度、位置、電流進行實時監測。

主動均衡技術主動均衡又稱非能量耗散式均衡，其原理在充電和放電循環期間，是將能量高的電芯內的能量轉移到能量低的電芯中去，使得電池PACK內的電荷得到重新分配，從而縮短充電時間，延長放電使用時間。在適用場景上，主動均衡更加適用于大容量、高串數的鋰電池組應用。BMS被動均衡技術先于主動均衡在電動市場中應用，技術也較為成熟些。主動均衡則較為復雜，變壓器方案的設計以及開關矩陣的設計無疑會使成本明顯增加。但主動均衡相比采用能量傳遞分配的原則，因而能量利用率相比被動均衡更高。在實際應用過程中，主動均衡技術也被普遍認為更為高效和合理。例如，科列自主研發的雙向DC-DC主動均衡芯片，它采用了先進的智能算法，能夠快速有效地補償電池組產生的差異，確保電池一致性，延長電池組的使用壽命和平均無故障時間。智慧動鋰電子是一家集鋰電池安全管理硬件、軟件及BMS系統方案于一體的綜合服務商。

造成鋰電池活性物質不可逆消耗的主要因素有：1）正極材料的溶解：正極材料的溶解造成正極活性物質減少，溶解的正極材料游離到負極時會造成負極界面膜的不穩定，被破壞的界面膜再形成時會消耗鋰離子，造成鋰離子的減少。2）正極材料的相變化：鋰離子在電極間正常脫嵌時，總會伴隨著宿主結構摩爾體積的變化，結構不可逆轉變，影響顆粒與電極間的電化學接觸，造成容量衰減。3）電解液的分解：在鋰離子電池充電過程中，電解液對含碳電極具有不穩定性，會發生還原反應。電解液還原消耗了電解質及其溶劑，對電池容量及循環壽命產生不良影響。4）過充電：電池在過充電時，不僅會造成負極形成鋰沉淀、電解液氧化和正極氧的損失，消耗活性物質導致容量不可逆損失，還會有安全隱患。5）界面膜的形成：界面膜（SEI膜）的形成會消耗鋰離子，一般發生在起初的幾次充放電時。6）集流體的腐燭：鋰離子電池中的集流體材料常用鋁和銅，兩者的腐蝕會在表面形成膜，電池內阻增大，放電效率下降，從而造成電池壽命衰減。智慧動鋰電子是一家集鋰電池安全管理硬件、軟件及BMS系統方案于一體的綜合服務商。若電池組發生短路，會產生很大的熱量和電流，可能使電池燃燒，此時保護板能迅速斷開負載以保障安全。

電池保護板的自身參數，比如自耗電分為工作自耗電和靜態（睡眠）自耗電，保護板自耗電的電流一般是ua級別。工作自耗電電流較大，主要為保護芯片、mos驅動等消耗。保護板的自耗電太大會過多消耗電池電量，如果長時間擱置的電池，保護板自耗電可能導致電池虧電。自耗電和內阻等，他們不起保護作用，但是對電池的性能是有影響的。保護板的主回路內阻也是一個很重要的參數，保護板的主回路內阻主要來源于pcb板上鋪設阻值，mos的阻值（主要）和分流電阻的阻值。在保護板進行充放電時，特別是mos部分，會產生大量的熱，因此一般保護板的mos上都需要貼一大塊的鋁片用于導熱和散熱。除了這些基本功能以外，為了使用不同的應用場景個需求，保護板還有各種各樣的附加功能（如均衡功能），特別是帶軟件的保護板，功能更是異常豐富，比如藍牙、wifi、GPS、串口、CAN等應有盡有，再高階一點，就成了電池管理系統了（BMS）。智慧動鋰電子是一家集鋰電池安全管理硬件、軟件及BMS系統方案于一體的綜合服務商。通過精確的保護機制，防止電池過充、過放和短路，保持電池健康狀態。機器人鋰電池保護板管理系統

保護板將集成更多的智能化功能，如遠程監控、故障預警、自動均衡等，以提高電池管理的效率和安全性。鋰電池保護板方案開發

控制芯片：是保護板的中心部件，負責監測電池組的電壓、電流等參數，并根據預設的閾值進行判斷和控制，以實現各種保護功能。常見的控制芯片有德州儀器（TI）的 BMS 芯片、意法半導體（ST）的相關芯片等。MOSFET 開關管：用于控制電池組的充放電回路，當控制芯片檢測到異常情況時，會通過控制 MOSFET 開關管的導通和截止來切斷電路。MOSFET 開關管具有導通電阻小、開關速度快等優點，能夠有效地降低電路的功耗和發熱。電阻、電容等元件：電阻用于分壓、限流等，電容則用于濾波、儲能等，它們與控制芯片和 MOSFET 開關管等配合，共同完成保護板的各項功能。此外，部分保護板還可能配備溫度傳感器，用于監測電池組的溫度，當溫度過高或過低時進行相應的保護動作。鋰電池保護板方案開發