開路電壓法估算電池SOC；鉛酸蓄電池的SOC與其開路電壓(OCV)之間存在近似線性關系，基于電池OCV的方法是，當電池與負載斷開時間超過兩小時時，電池的OCV與SOC成正比。然而，如此長的斷開時間對于電池來說可能太長而無法實現。與鉛酸電池不同，鋰離子電池的OCV與SOC之間不存在線性關系。OCV與SOC的關系是通過對鋰離子電池施加脈沖負載，然后讓電池達到平衡而確定的。所有電池的OCV與SOC之間的關系不可能完全相同。由于不同電池的傳統OCV-SOC有所不同，因此需要測量OCV-SOC的關系，以準確估算SOC。BMS通過監測電池溫度并采取散熱或加熱措施，使電池工作在適當溫度范圍內。機器人BMS云平臺

2024年BMS將出現幾大變革1、打通BMS和EMS隨著儲能系統被納入各類電力市場交易主體，其盈利模式變得多樣化，需要更高的數據處理和預測能力來優化收益。BMS和EMS的整合將使儲能系統能夠更好地處理復雜的數據源和龐大的數據管理需求。這種整合不僅增強系統的數據處理能力，還能夠幫助預測電價走勢，優化電池充放電策略，從而提高儲能的整體收益。2、從BMS向EMS跨進在工商業市場，儲能系統需要具備更高級別的能量管理和綜合控制能力，以滿足復雜的能源需求和交易策略。BMS+EMS一體化集控單元的出現，揭示了儲能管理系統從單純的關注電池管理擴展到了整個能源系統的管理。這樣的跨步能夠實現更多面化的監控和更靈活的交易策略，為工商業用戶提供更高效的能源解決方案。高科技BMS供應商家集中式BMS將所有電芯統一用一個BMS硬件采集，適用于電芯少的場景。

船用液冷儲能柜BMS電池管理系統采用兩級架構，每一套電池管理系統由電池模組管理單元BMU、電池簇管理單元BCU組成。BMS系統具有模擬信號高精度檢測及上報，故障告警、上傳和存儲，電池保護，參數設置；被動均衡，電池組SOC標定、操作賬號權限與密碼管理、與其它設備信息交互等功能。從控單元BMU通過對各單體電池的電壓和溫度進行精確采集，實現對電池狀態的實時監控。模塊具有可靠的數據通訊功能，系統運行過程中，可實現與電池管理系統主控單元或者其他設備之間的通訊。主控單元BCU是電池管理系統的控制中樞，通過與從控單元通訊實現對電池單體電壓、溫度等的檢測，并檢測電池組總電壓、充放電流、對地絕緣電阻等外特性參數，按照特定的算法對電池內部狀態（容量、SOC、SOH等）進行估算和監控，在此基礎上實現了對電池組的充放電管理、熱管理、絕緣檢測、單體均衡管理和故障報警；通過通信總線實現與PCS、EMS等實現數據交換，通過菊花鏈實現與BMU通訊。

SOC的重要性是防止電池損壞：通過將SOC保持在20%至80%之間，電動汽車BMS可防止電池過度磨損，延長SOH、容量和運行壽命。BMS還依靠準確的SOC讀數來降低電池單元因完全充電和深度放電而受損的風險。性能優化：電動汽車電池在特定的SOC范圍內運行時可實現較好性能。盡管根據電池化學成分和設計的不同，這些范圍也會有所不同，但大多數電動汽車電池都能在20%至80%SOC范圍內實現高效的電力傳輸和強勁的加速性能。估算行駛里程：SOC直接影響電動汽車的行駛里程，這對有效和安全的行程規劃至關重要。優化能效：精確的SOC測量可較大限度地減少能源浪費，同時較大限度地利用再生制動延長行駛里程。確保充電安全：BMS利用SOC讀數來調節電動汽車電池的充電速率，采用涓流充電和受控快速充電等技術來保護電池壽命。它還能在動態充電曲線的引導下，確保單個電池的均衡充電，從而優化調整電流和電壓，保持電池健康并防止過度充電。均衡管理是通過被動或主動均衡電路，確保電池組中各個單元的電壓和容量保持一致，提高電池組整體性能。

電池管理系統大的方向講，在電動汽車和混合動力汽車中必不可少，必須對電池進行檢測，才能保證電池正常充放電，防止過充和過放，延長使用壽命，保證續航里程。鋰電池能量密度高，電池內部化學物質活性強。當電芯出現過充、過放等非正常使用時，極有可能出現電池損壞，極端情況下，還會導致起火。因此，鋰電池需要有一套監控系統，隨時監控鋰電池的電壓，電流等參數，一旦超過事先設定的閾值，則直接關斷電池主回路。因此，電池管理系統BMS是電動車的關鍵要素。BMS將會與電機控制系統、智能控制系統等組成更加完整的電動車輛控制系統，實現更加高效和精確的能量管理。戶外電源BMS方案開發

BMS鋰電池保護板對電池充放電狀態進行監測。機器人BMS云平臺

船用液冷儲能柜配置能源管理EMS系統，對電池系統、變流系統、配電系統等狀態進行監控及能源優化調度；能夠實時動態、綜合掌握各單元的運行情況，提供完善的運行數據查看、報警提醒及報表分析等功能，為設備運行情況分析、設備問題判斷和運行策略優化提供有力的決策依據，并完成上級監控系統的信息交換及指令傳遞。EMS的功能主要運行控制策略是削峰填谷、需量管理控制。同時，EMS系統還支持云平臺、APP查詢數據，監測現場系統運行狀態。機器人BMS云平臺