表面淬火常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果比較好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。滲碳淬火滲碳淬火齒輪具有相對比較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度明顯下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。蘇州美思朗自動化設備有限公司專業致力于減速機生產。杭州機械減速機咨詢

減速機：安裝方法在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。揚州節能減速機價格咨詢減速機的系列有很多種。

潤滑保養編輯在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。油箱內壓力升高在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。。

盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示，截至目前，國內機器人企業數量已超過420家，但其中研究減速器的企業只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發仍在艱難進行中。減速機占比在是比較高的一個單體部件，一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然，但國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產工業機器人成本居高不下的較重要因素。減速機的主要特點有很多。

齒輪減速機是年代久遠的減速機，早在80年代，已經普遍應用于機械行業。其優勢是價格便宜，制作工藝簡單，缺點是：屬軟齒輪減速機，不耐磨，容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利，在2005-2014年之前，是全球銷量**高的減速機。其優勢是體積小，可多方位安裝，應用普遍，傳動比大。缺點是：屬軟齒輪減速機，不耐磨，容易磨損。行星減速機行星減速機目前是精密度**高的減速機，通常應用于機器人，機械手等高要求自動化設備上。其優勢是精密度高，質量好，耐磨。缺點是：價格昂貴，傳動比小，大功率機械用不上。直交軸減速機這款減速機也稱為小型減速機是功率**小的減速機，減速機跟電機在生產時已經連為一體，是功率**小，傳動比小的減速機。在輕工業機械上面應用。硬齒面減速機這款減速機是市場上**耐磨的減速機，傳動齒輪全部用抗壓耐磨材質制作，業內稱這款減速機為O維修減速機，基本上不會有故障出現。缺點是：只有立式，臥式安裝，應用范圍有局限性。雙曲面減速機這款減速機是根據蝸輪蝸桿減速機改造而成，是**新款減速機，2014年上市，目前市面上很少，很多企業也不知道有這款減速機的存在。此款減速機包含了蝸輪蝸桿減速機所有的優勢，同時在齒輪專配是。減速機的好處有很多。寧波空心減速機供應

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在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓***逐個旋緊四個安裝螺栓。旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。杭州機械減速機咨詢