繼氣缸，油缸之后，近年來(lái)，電動(dòng)缸應(yīng)用越來(lái)越普遍，在自動(dòng)化直線運(yùn)動(dòng)方案中，占有很重要的地位。它比同缸徑氣缸輸出力大，執(zhí)行可靠，可以實(shí)現(xiàn)任意位置控制，比液壓系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，直接由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可獲得同樣的輸出力和速度。下面根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)淺談一下電動(dòng)缸設(shè)計(jì)過(guò)程中主要的一些環(huán)節(jié)，下面我們一起看看吧！電動(dòng)缸顧名思義是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的一種類似于氣缸和油缸的執(zhí)行部件/系統(tǒng)，設(shè)計(jì)流程和思路基本和液壓系統(tǒng)一樣，首先按步驟分述一下：當(dāng)額定推力和行程一旦確定，便可確定缸徑和活塞桿的長(zhǎng)度等參數(shù)。二、確定伺服/步進(jìn)輸入扭矩電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)主要是由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，然后由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，再由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)活塞桿/推桿實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的，（有的電動(dòng)缸是由電機(jī)同步帶直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的）驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算是**主要的；扭矩計(jì)算公式T=Fa×L/(2πηR)T——電機(jī)輸出扭矩（Nm）Fa——電動(dòng)缸額定推力（KN）L——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm）R——減速比η——組合傳動(dòng)效率三。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供電動(dòng)缸 ，有需要可以聯(lián)系我司哦！揚(yáng)州防爆電動(dòng)缸維修價(jià)格

目前電動(dòng)缸在行業(yè)里面的運(yùn)用越來(lái)越多，但是還有很多人不知道電動(dòng)缸的工作原理是什么。電動(dòng)缸（也稱為電動(dòng)執(zhí)行器）就是用各種電動(dòng)機(jī)（如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)各種螺桿（如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌（如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱，如：電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的，但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換，而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。兩者外觀相像，還是有**的區(qū)別的。電動(dòng)缸內(nèi)部有滾珠絲桿，活塞桿等，外部采用伺服電機(jī)與滾珠絲桿直連或者間接連接，通過(guò)伺服電機(jī)的精密控制，帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞桿做軸向運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)做正反運(yùn)動(dòng)，隨即活塞桿也跟隨做前后運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)稱之為推力轉(zhuǎn)換。所以電動(dòng)缸自身能保持非常高的精度，外部也不需要做任何機(jī)械硬件來(lái)限位，在精度要求越來(lái)越高的場(chǎng)合下，其應(yīng)用顯的越來(lái)越重要。從成本上看，電動(dòng)缸雖然在硬件成本上高于氣缸，但是其在精度、穩(wěn)定和耐用度上有著不少的優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)缸配置方面比較靈活，伺服電機(jī)可直連或者側(cè)裝。鹽城電動(dòng)缸價(jià)格合理蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供電動(dòng)缸 。

滾珠絲杠扭矩計(jì)算本計(jì)算按THK滾珠絲杠選型方法計(jì)算，公式為T(mén)=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩（Nm）Fa——電動(dòng)缸負(fù)載（KN）Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動(dòng)效率本公式和電機(jī)扭矩計(jì)算公式差別為分母中少了減速比。注：以上兩個(gè)公式說(shuō)明扭矩與電機(jī)軸直徑和絲桿直徑無(wú)關(guān)。四，伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計(jì)算：（步進(jìn)電機(jī)的速度是不斷變化的，無(wú)需計(jì)算）N=V×60×R/LN——電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm）V——滾珠絲杠螺母運(yùn)動(dòng)線速度（mm/s）R——減速比L——滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)五、電動(dòng)缸缸體/活塞桿直徑計(jì)算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm）Vc——滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)速度（mm/s）n——額定轉(zhuǎn)速（rpm）以上為電動(dòng)缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算，完整的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容還有缸體材料強(qiáng)度的危險(xiǎn)截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核，這里就不一一贅述了。關(guān)于伺服電動(dòng)缸的設(shè)計(jì)計(jì)算及應(yīng)用等技術(shù)知識(shí)，還有各種算法，比如按傳統(tǒng)電機(jī)選型和滾珠絲杠選型方法也可以計(jì)算得出，但以上方法我認(rèn)為非常簡(jiǎn)練，類似于經(jīng)驗(yàn)公式，方便快捷高效的應(yīng)用，另外根據(jù)電動(dòng)缸不同的用途和技術(shù)要求，如果與相關(guān)問(wèn)題歡迎前來(lái)咨詢。

電動(dòng)缸保養(yǎng)維護(hù)說(shuō)明1.使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的，如果沒(méi)有充分的潤(rùn)滑，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因，而潤(rùn)滑方式大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種，可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度、使用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇2.潤(rùn)滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同，一般情形建議每運(yùn)行100km補(bǔ)充油脂一次。3.當(dāng)電動(dòng)缸每天以24小時(shí)工作2-3個(gè)月就需加一次油脂，在中低速運(yùn)行過(guò)程中如聽(tīng)到異常聲音，需與廠家聯(lián)系，或發(fā)到廠家由廠家出檢驗(yàn)報(bào)告方做處理；另外如發(fā)現(xiàn)活絲杠有損壞（彎曲、變形、凹凸點(diǎn)）需發(fā)回廠家維修。4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)需要注意通風(fēng)和散熱，以免燒壞。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ，有需要可以聯(lián)系我司哦！

在驅(qū)動(dòng)器外部與運(yùn)動(dòng)控制器之間構(gòu)造了一個(gè)數(shù)字閉環(huán)，并在控制器中采取PID算法和超前補(bǔ)償方法，實(shí)現(xiàn)了人工對(duì)PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié)，并且進(jìn)一步提高了伺服**精度。在復(fù)雜指令下，伺服電動(dòng)缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善，對(duì)于預(yù)先設(shè)定伺服運(yùn)行軌跡的環(huán)境有參考價(jià)值。五.電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢(shì)電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越普遍，電動(dòng)缸的市場(chǎng)也越來(lái)越大。隨著工廠自動(dòng)化的要求逐步提高，將會(huì)有越來(lái)越多的公司投入到電動(dòng)缸的研究開(kāi)發(fā)中。未來(lái)電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢(shì)將主要集中在以下幾點(diǎn):1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動(dòng)的伺服電動(dòng)缸，通過(guò)伺服控制可以實(shí)現(xiàn)左右的精確定位。但是很多精密設(shè)備要求直線傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的精確定位，而現(xiàn)在的電動(dòng)缸還無(wú)法達(dá)到這一精度。因此通過(guò)發(fā)展伺服控制技術(shù)和探討新的傳動(dòng)形式，電動(dòng)缸將具備更高的精度，以滿足高精度設(shè)備的需求。此外，采用先進(jìn)的外部傳感器也是提高電動(dòng)缸精度的一個(gè)重要方法。重復(fù)定位精度可達(dá)，但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后，控制精度可以達(dá)到。2.新的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一些直線運(yùn)動(dòng)行程大、承載力高的場(chǎng)合，需要更長(zhǎng)的絲杠或螺母，同時(shí)也要求設(shè)計(jì)較長(zhǎng)的滾柱以增加嚙合點(diǎn)，這就增加了制造的難度。電動(dòng)缸 ，就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電！南京仕達(dá)通電動(dòng)缸咨詢

電動(dòng)缸 蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司獲得眾多用戶的認(rèn)可。揚(yáng)州防爆電動(dòng)缸維修價(jià)格

伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新性產(chǎn)品。應(yīng)用領(lǐng)域1、娛樂(lè)行業(yè)：機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動(dòng)感座椅等2、行業(yè)：模擬飛行器，模擬仿真等3、汽車行業(yè)：壓裝機(jī)，測(cè)試儀器等4、工業(yè)行業(yè)：食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械，焊接機(jī)械，升降平臺(tái)等揚(yáng)州防爆電動(dòng)缸維修價(jià)格