我們在選電機(jī)時，非常注重電機(jī)的扭矩和尺寸，因為這直接決定了電機(jī)是否能按規(guī)定的運(yùn)動模式拖動負(fù)載，能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機(jī)械設(shè)計中，其實還有一個和扭矩及尺寸同等重要的參數(shù)，那就是分辨率。說起分辨率，很多時候，在電機(jī)參數(shù)中，可以看到一組數(shù)據(jù)，例如2000CountTurn=2000脈沖/和17bit/33bit等。對旋轉(zhuǎn)電機(jī)有所了解的朋友都知道，2000CT，這其實是說，這個電機(jī)帶有一個增量式編碼器Q，轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)著2000個脈沖，所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對式編碼器通常可以做4倍頻(后面我會解釋為什么)，所以2000CIT的分辨率可以變成0.18°/4=0.045度。亨士樂編碼器 AC58/0010EK.42PGV 多圈；河北POSITALOCD58-32013-S10編碼器誠信經(jīng)營

Dynapar編碼器是美國的產(chǎn)品，在重載領(lǐng)域十分受歡迎。我們國內(nèi)也有很多行業(yè)場景都采用了Dynapar編碼器。***要說的Dynapar編碼器替代問題也由來已久了，特別是近兩年，客戶反饋交期越來越長，有些已經(jīng)耽誤項目工期，備件庫存都捉襟見肘了。不知道從什么時候開始，這些進(jìn)口工業(yè)編碼器開始對國內(nèi)市場延長交期，不止一個品牌，很多進(jìn)口編碼器品牌都把交期弄的很長。有幾個進(jìn)口編碼器大品牌把交期搞到甚至10個月的交付，這誰能等得起？不知道是不是和芯片有關(guān)系。總之，不要買。現(xiàn)在，一些客戶開始尋求國產(chǎn)化替代。這些進(jìn)口產(chǎn)品有些是國內(nèi)沒有產(chǎn)品替代的，只能是定制化。國產(chǎn)化編碼器定制替代在**開始就多了起來，一些石油企業(yè)、鋼鐵企業(yè)甚至**企業(yè)都開始了定制化委托。Dynapar編碼器替代也是其中的一個品牌。河北BEI GHU925-1024-007 增量編碼器誠信經(jīng)營TR帝爾編碼器CEV65M-50034定制替代介紹；

光學(xué)編碼器是**常用，也是精度比較高的一種，但同時其價格也比較高。光學(xué)編碼器相對磁和電容編碼器來說，更容易受到環(huán)境的影響，比如在低溫下使用光學(xué)編碼器，如果環(huán)境溫度急劇上升，可能在光學(xué)碼盤上形成凝霧，這會導(dǎo)致讀不到信號或者信號扭曲。磁編碼器就不那么容易受到環(huán)境的影響，但是由于其天然的非線性，磁編碼器不如光學(xué)編碼器的精度高。它們通常用于灰塵，蒸汽，振動和其他可能干擾光學(xué)編碼器性能的環(huán)境中。同時在各種液體環(huán)境下，磁編碼器也可以工作，磁編碼器使用的功耗也比光學(xué)編碼器少。電容編碼器是工業(yè)自動化相對較新的事物，這種編碼器與磁編碼器一樣耐環(huán)境，但也無法實現(xiàn)光學(xué)編碼器的高分辨率和準(zhǔn)確性。

增量編碼器的信號選擇;應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號（HTL-G6).應(yīng)選擇帶A+、A-，B+、B-，Z+、Z-的6通道信號輸出類型的增量編碼器，其中包括推挽式含反相信號6通道的HTL-G6（A/A-,B/B-,Z/Z-)。一方面，具備9～30V的寬電源與極性、短路保護(hù)功能的編碼器不易損壞；另一方面由于干擾源對于編碼器正反相的信號的干擾作用相當(dāng)，干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消，此類增量編碼器信號傳遞可達(dá)到無干擾傳輸，傳遞也更遠(yuǎn)（**電纜可達(dá)到200米，依據(jù)電纜、現(xiàn)場情況與信號頻率），此類信號以歐系變頻器接口為主（例如ABB、西門子變頻器），在冶金、港口機(jī)械中應(yīng)首先考慮使用。德國TWK編碼器CRD58-8192R4096C2Z01和CRD58-4096R4096C2Z01供應(yīng)商；

亨士樂編碼器HSD35系列是一個非常受歡迎的產(chǎn)品，也是北極星Northstar，現(xiàn)在屬于美國Dynapar(達(dá)納帕)的品牌。這款型號的系列產(chǎn)品重要區(qū)別在于脈沖大小，比如1024，2048等等。這個產(chǎn)品的應(yīng)用基本上沒什么樣問題，大家交流較多的主要是交期問題。這是進(jìn)口產(chǎn)品的通病，肯定沒有國產(chǎn)產(chǎn)品來的及時，這就要看產(chǎn)品需求的時間是否富裕了。如果是特別著急的，只能在國內(nèi)搜尋現(xiàn)貨的供應(yīng)商。現(xiàn)在，我們也是主要介紹供應(yīng)商信息的。這里要介紹的供應(yīng)商，就是曼迪普斯智能電氣公司。一般情況下，大家關(guān)心的就是“產(chǎn)品”。曼迪普斯智能電氣公司經(jīng)常會推出一些質(zhì)量編碼器產(chǎn)品的解決方案。堡盟編碼器GXP1W.A2041C1型號定制替代介紹；蘇州OCD-DPC1B-1212-B150-H3P絕DUI值編碼器誠信經(jīng)營

RENCO編碼器RNS58-C10-1024-6APGR現(xiàn)貨；河北POSITALOCD58-32013-S10編碼器誠信經(jīng)營

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用牛多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕DUI式以及混合式三種。河北POSITALOCD58-32013-S10編碼器誠信經(jīng)營